// Initialize the display control GPIO pins
void SSD1306_InitGPIO(void) {
// Enable the GPIO peripheral(s) clock
RCC->AHBENR |= SSD1306_GPIO_PERIPH;
// Configure CS pin as push-pull output with pull-up
GPIO_set_mode(SSD1306_CS_PORT,GPIO_Mode_OUT,GPIO_PUPD_PU,SSD1306_CS_PIN);
GPIO_out_cfg(SSD1306_CS_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_VERYLOW,SSD1306_CS_PIN);
SSD1306_CS_H();
// Configure DC pin as push-pull output with pull-up
GPIO_set_mode(SSD1306_DC_PORT,GPIO_Mode_OUT,GPIO_PUPD_PU,SSD1306_DC_PIN);
GPIO_out_cfg(SSD1306_DC_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_VERYLOW,SSD1306_DC_PIN);
SSD1306_DC_L();
// Configure RST pin as push-pull output with pull-up
GPIO_set_mode(SSD1306_RST_PORT,GPIO_Mode_OUT,GPIO_PUPD_PU,SSD1306_RST_PIN);
GPIO_out_cfg(SSD1306_RST_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_VERYLOW,SSD1306_RST_PIN);
SSD1306_RST_H();
}
// De-initialize the SDIO GPIO lines to its default state
void SD_GPIO_DeInit(void) {
// SDIO_CMD
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_CMD_PORT,GPIO_Mode_AN,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_CMD_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_CMD_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_LOW,SDIO_GPIO_CMD_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_CMD_PORT,SDIO_GPIO_CMD_SRC,GPIO_AF0);
// SDIO_CK
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_CK_PORT,GPIO_Mode_AN,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_CK_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_CK_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_LOW,SDIO_GPIO_CK_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_CK_PORT,SDIO_GPIO_CK_SRC,GPIO_AF0);
// SDIO_D0
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D0_PORT,GPIO_Mode_AN,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D0_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D0_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_LOW,SDIO_GPIO_D0_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D0_PORT,SDIO_GPIO_D0_SRC,GPIO_AF0);
#if (SDIO_USE_4BIT)
// SDIO_D1
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D1_PORT,GPIO_Mode_AN,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D1_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D1_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_LOW,SDIO_GPIO_D1_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D1_PORT,SDIO_GPIO_D1_SRC,GPIO_AF0);
// SDIO_D2
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D2_PORT,GPIO_Mode_AN,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D2_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D2_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_LOW,SDIO_GPIO_D2_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D2_PORT,SDIO_GPIO_D2_SRC,GPIO_AF0);
// SDIO_D3
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D3_PORT,GPIO_Mode_AN,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D3_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D3_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_LOW,SDIO_GPIO_D3_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D3_PORT,SDIO_GPIO_D3_SRC,GPIO_AF0);
#endif // SDIO_USE_4BIT
}
// Initialize the SDIO GPIO lines
void SD_GPIO_Init(void) {
// Enable the SDIO corresponding GPIO peripherals
RCC->AHB2ENR |= SDIO_GPIO_PERIPH;
// Configure SDIO GPIO pins
// SDIO_CMD
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_CMD_PORT,GPIO_Mode_AF,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_CMD_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_CMD_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_HIGH,SDIO_GPIO_CMD_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_CMD_PORT,SDIO_GPIO_CMD_SRC,SDIO_GPIO_AF);
// SDIO_CK
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_CK_PORT,GPIO_Mode_AF,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_CK_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_CK_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_HIGH,SDIO_GPIO_CK_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_CK_PORT,SDIO_GPIO_CK_SRC,SDIO_GPIO_AF);
// SDIO_D0
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D0_PORT,GPIO_Mode_AF,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D0_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D0_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_HIGH,SDIO_GPIO_D0_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D0_PORT,SDIO_GPIO_D0_SRC,SDIO_GPIO_AF);
#if (SDIO_USE_4BIT)
// SDIO_D1
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D1_PORT,GPIO_Mode_AF,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D1_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D1_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_HIGH,SDIO_GPIO_D1_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D1_PORT,SDIO_GPIO_D1_SRC,SDIO_GPIO_AF);
// SDIO_D2
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D2_PORT,GPIO_Mode_AF,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D2_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D2_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_HIGH,SDIO_GPIO_D2_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D2_PORT,SDIO_GPIO_D2_SRC,SDIO_GPIO_AF);
// SDIO_D3
GPIO_set_mode(SDIO_GPIO_D3_PORT,GPIO_Mode_AF,GPIO_PUPD_PU,SDIO_GPIO_D3_PIN);
GPIO_out_cfg(SDIO_GPIO_D3_PORT,GPIO_OT_PP,GPIO_SPD_HIGH,SDIO_GPIO_D3_PIN);
GPIO_af_cfg(SDIO_GPIO_D3_PORT,SDIO_GPIO_D3_SRC,SDIO_GPIO_AF);
#endif // SDIO_USE_4BIT
}
int main(void) {
// Initialize the MCU clock system
SetSysClock();
SystemCoreClockUpdate();
// Prefetch is useful if at least one wait state is needed to access the Flash memory
if (RCC_GetLatency() != FLASH_ACR_LATENCY_0WS) {
// Enable prefetch buffer (a.k.a ART)
RCC_PrefetchEnable();
}
// Initialize debug output port (USART2)
// clock source: SYSCLK
// mode: transmit only
USART2_HandleInit();
RCC_SetClockUSART(RCC_USART2_CLK_SRC, RCC_PERIPH_CLK_SYSCLK);
USART_Init(&hUSART2, USART_MODE_TX);
// Configure USART:
// oversampling by 16
// 115200, 8-N-1
// no hardware flow control
USART_SetOversampling(&hUSART2, USART_OVERS16);
USART_SetBaudRate(&hUSART2, 115200);
USART_SetDataMode(&hUSART2, USART_DATAWIDTH_8B, USART_PARITY_NONE, USART_STOPBITS_1);
USART_SetHWFlow(&hUSART2, USART_HWCTL_NONE);
USART_Enable(&hUSART2);
USART_CheckIdleState(&hUSART2, 0xC5C10); // Timeout of about 100ms at 80MHz CPU
// Say "hello world" into the USART port
RCC_ClocksTypeDef Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&Clocks);
printf("---STM32L476RG---\r\n");
printf("STM32L476 Template (%s @ %s)\r\n", __DATE__, __TIME__);
printf("CPU: %.3uMHz\r\n", SystemCoreClock / 1000);
printf("SYSCLK: %.3uMHz, HCLK: %.3uMHz\r\n", Clocks.SYSCLK_Frequency / 1000, Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
printf("APB1: %.3uMHz, APB2: %.3uMHz\r\n", Clocks.PCLK1_Frequency / 1000, Clocks.PCLK2_Frequency / 1000);
printf("System clock: %s\r\n", _sysclk_src_str[RCC_GetSysClockSource()]);
#if 0
// DEV: 0x461 = STM32L496xx/4A6xx
// 0x415 = STM32L475xx/476xx/486xx devices
// REV: 0x1000: Rev 1 for STM32L475xx/476xx/486xx devices
// Rev A for STM32L496xx/4A6xx devices
// 0x1001: Rev 2 for STM32L475xx/476xx/486xx devices
// Rev B for STM32L496xx/4A6xx devices
// 0x1003: Rev 3 for STM32L475xx/476xx/486xx devices
// 0x1007: Rev 4 for STM32L475xx/476xx/486xx devices
printf("MCU: DEV=%03X REV=%04X FLASH=%uKB ID=%08X%08X%08X\r\n",
DBGMCU->IDCODE & 0xFFFU, // DEV_ID
DBGMCU->IDCODE >> 16, // REV_ID
(uint16_t)(*(volatile uint32_t*)(FLASHSIZE_BASE)), // Flash size in kilobytes
*(volatile uint32_t*)(UID_BASE), // Unique ID 96 bits
*(volatile uint32_t*)(UID_BASE + 4U),
*(volatile uint32_t*)(UID_BASE + 8U)
);
#endif // MCU model
// Initialize delay functions
Delay_Init();
// Initialize the PA5 pin (LED on the Nucleo board)
// Enable the GPIOA peripheral
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
// Configure PA5 as push-pull output without pull-up, at lowest speed
GPIO_set_mode(GPIOA, GPIO_Mode_OUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
GPIO_out_cfg(GPIOA, GPIO_OT_PP, GPIO_SPD_LOW, GPIO_PIN_5);
// The main loop
while (1) {
// Invert the PA5 pin state every half of second
Delay_ms(500);
GPIO_PIN_INVERT(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
}
