uint8 hw_iic_write1(int MoudleNum,uint8 DeviceAddr, uint8 AccessAddr, uint8 Data)
{
//获取i2c模块基址
I2C_MemMapPtr num = hw_i2c_get_base_address(MoudleNum);
I2C_C1_REG(num) |= 0x10; //TX = 1,MCU设置为发送模式
hw_send_signal('S',MoudleNum); //发送开始信号
I2C_D_REG(num) = DeviceAddr & 0xfe; //发送设备地址,并通知从机接收数据
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,写一个字节失败
if (hw_wait('A',MoudleNum)) //等待从机应答信号
return 1; //没有等到应答信号,写一个字节失败
I2C_D_REG(num) = AccessAddr; //发送访问地址
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,写一个字节失败
if (hw_wait('A',MoudleNum)) //等待从机应答信号
return 1; //没有等到应答信号,写一个字节失败
I2C_D_REG(num) = Data; //写数据
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,写一个字节失败
if (hw_wait('A',MoudleNum)) //等待从机应答信号
return 1; //没有等到应答信号,写一个字节失败
hw_send_signal('O',MoudleNum); //发送停止信号
return 0;
}
/*!
* @brief 读取I2C设备指定地址寄存器的数据
* @param I2Cn_e I2C模块(I2C0、I2C1)
* @param SlaveID 从机地址(7位地址)
* @param reg 从机寄存器地址
* @return 读取的寄存器值
* @since v5.0
* Sample usage: uint8 value = i2c_read_reg(I2C0, 0x1D, 1);
*/
uint8 i2c_read_reg(I2Cn_e i2cn, uint8 SlaveID, uint8 reg)
{
//先写入寄存器地址,再读取数据,因此此过程是 I2C 的复合格式,改变数据方向时需要重新启动
uint8 result;
ASSERT((SlaveID & 0x80) == 0); //断言，我们要求的7位地址的值仅仅是7bit,不是通信时要求的高7位
//有些手册，给出的7位地址指的是8bit里的高7位
//有些手册，给出的7位地址指的是7bit
//请自行确认，可以尝试是否通信正常来确认
i2c_Start(i2cn); //发送启动信号
i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR); //发送从机地址和写位
i2c_write_byte(i2cn, reg); //发送从机里的寄存器地址
i2c_RepeatedStart(i2cn); //复合格式，发送重新启动信号
i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW ); //发送从机地址和读位
i2c_PutinRxMode(i2cn); //进入接收模式(不应答,只接收一个字节)
result = I2C_D_REG(I2CN[i2cn]); //虚假读取一次，启动接收数据
i2c_Wait(i2cn); //等待接收完成
i2c_Stop(i2cn); //发送停止信号
result = I2C_D_REG(I2CN[i2cn]); //读取数据
Pause(); //必须延时一下，否则出错
return result;
}
uint8_t my_i2c_read_nbytes(I2Cn_e i2cn, uint8_t addr, uint8_t reg, int length, uint8_t * pdata) {
int i = 0;
uint8_t dump;
i2c_Start(i2cn);
if(!my_i2c_write_byte(i2cn, ( addr << 1 ) | MWSR)) {
return 0;
}
if(!my_i2c_write_byte(i2cn, reg)) {
return 0;
}
i2c_RepeatedStart(i2cn);
if(!my_i2c_write_byte(i2cn, ( addr << 1 ) | MRSW)) {
return 0;
}
i2c_EnterRxMode(i2cn);
dump = I2C_D_REG(I2C0_BASE_PTR);
if(!my_i2c_Wait(i2cn)) {
return 0;
}
for(i = 0; i < length; i++) {
if(i == length - 1) {
i2c_PutinRxMode(i2cn);
*(pdata + i) = I2C_D_REG(I2C0_BASE_PTR);
}
else {
*(pdata + i) = I2C_D_REG(I2C0_BASE_PTR);
}
if(!my_i2c_Wait(i2cn)) {
return 0;
}
}
i2c_Stop(i2cn);
return 1;
}
//============================================================================
//函数名称：hw_iic_read1
//功能概要：从从机读1个字节数据
//参数说明： MoudleNum:模块号
// DeviceAddr:设备地址
// AccessAddr:访问地址
// Data:带回收到的一个字节数据
//函数返回：为0,成功读一个字节;为1,读一个字节失败
//函数说明: 内部调用 hw_send_signal,hw_wait
//============================================================================
uint8 hw_iic_read1(int MoudleNum,uint8 DeviceAddr, uint8 AccessAddr, uint8 *Data)
{
//获取i2c模块基址
I2C_MemMapPtr num = hw_i2c_get_base_address(MoudleNum);
I2C_C1_REG(num) |= 0x10; //TX = 1,MCU设置为发送模式
hw_send_signal('S',MoudleNum); //发送开始信号
I2C_D_REG(num) = DeviceAddr & 0xfe; //发送设备地址,并通知从机接收数据
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
{
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
}
if (hw_wait('A',MoudleNum)) //等待从机应答信号
{
return 1; //没有等到应答信号,读一个字节失败
}
I2C_D_REG(num) = AccessAddr; //发送访问地址
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
{
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
}
if (hw_wait('A',MoudleNum)) //等待从机应答信号
{
return 1; //没有等到应答信号,读一个字节失败
}
I2C_C1_REG(num) |= 0x04;//当MCU在主机模 式下，向该位写1将产生一个重新开始信号
I2C_D_REG(num) = DeviceAddr | 0x01; //通知从机改为发送数据
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
{
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
}
if (hw_wait('A',MoudleNum)) //等待从机应答信号
{
return 1; //没有等到应答信号,读一个字节失败
}
I2C_C1_REG(num) &= 0xef; //TX = 0,MCU设置为接收模式
*Data = I2C_D_REG(num); //读出IIC1D,准备接收数据
if (hw_wait('T',MoudleNum)) //等待一个字节数据传送完成
{
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
}
hw_send_signal('O',MoudleNum); //发送停止信号
*Data = I2C_D_REG(num); //读出接收到的一个数据
return 0; //正确接收到一个字节数据
}
uint8_t my_i2c_write_byte(I2Cn_e I2Cn, uint8 data) {
I2C_D_REG(I2C0_BASE_PTR) = data;
if(!my_i2c_Wait(I2Cn)) {
return 0;
}
return 1;
}
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：I2C_ReadAddr
* 功能说明：读取I2C设备指定地址寄存器的数据
* 参数说明：I2Cn 模块号（I2C0、I2C1）
* SlaveID 7位从机地址
* Addr 从机的寄存器地址
* 函数返回：从机寄存器的数据
* 修改时间：2012-1-20
* 备 注：
*************************************************************************/
u8 I2C_ReadAddr(I2Cn i2cn, u8 SlaveID, u8 Addr)
{
u8 result;
/* Send Slave Address */
I2C_StartTransmission (i2cn, SlaveID, MWSR);
i2c_Wait(i2cn);
/* Write Register Address */
i2c_write_byte(i2cn, Addr);
i2c_Wait(i2cn);
/* Do a repeated start */
i2c_RepeatedStart(i2cn);
/* Send Slave Address */
i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW );
i2c_Wait(i2cn);
/* Put in Rx Mode */
i2c_PutinRxMode(i2cn);
/* Turn off ACK since this is second to last byte being read*/
i2c_DisableAck(i2cn); //不应答
/* Dummy read 虚假读取*/
result = I2C_D_REG(I2Cx[i2cn]);
i2c_Wait(i2cn);
/* Send stop since about to read last byte */
i2c_Stop(i2cn);
/* Read byte */
result = I2C_D_REG(I2Cx[i2cn]);
return result;
}
uint8 LPLD_I2C_Read(I2Cx i2cx)
{
uint8 temp;
temp = I2C_D_REG(I2Cx_Ptr[i2cx]);
return temp;
}
/*
* LPLD_I2C_Write
* I2C发送一个字节数据给目的地址设备
*
* 参数:
* i2cx--选择I2C模块号
* |__I2C0 --I2C0号模块
* |__I2C1 --I2C1号模块
* data8--要发送的字节数据
*
*/
void LPLD_I2C_Write(I2Cx i2cx, uint8 data8)
{
I2C_D_REG(I2Cx_Ptr[i2cx]) = data8;
}
