C++ (Cpp) I2C_readBitsの例

コード例 #1

ファイル: mpu6050.c プロジェクト: BuckeyeCurrent/MCN_IMU

char getZGyroOffset()
{
    I2C_readBits(devAddr, MPU6050_RA_ZG_OFFS_TC, MPU6050_TC_OFFSET_BIT, MPU6050_TC_OFFSET_LENGTH, buffer);
    return buffer[0];
}

コード例 #2

ファイル: ak8975.c プロジェクト: JohnsonShen/AHRS_RD

// CNTL register
uint8_t AK8975_getMode() {
    I2C_readBits(devAddr, AK8975_RA_CNTL, AK8975_CNTL_MODE_BIT, AK8975_CNTL_MODE_LENGTH, buffer,0);
    return buffer[0];
}

コード例 #3

ファイル: mpu6050.c プロジェクト: BuckeyeCurrent/MCN_IMU

unsigned char getDeviceID()
{
    I2C_readBits(devAddr, MPU6050_RA_WHO_AM_I, MPU6050_WHO_AM_I_BIT, MPU6050_WHO_AM_I_LENGTH, buffer);
    return buffer[0];
}