コード例 #1
0
unsigned long int DSPC01::pressure(void) 
{
  unsigned long int press_temp=0;
  IIC_Start();  
  communicate_status = IIC_WriteByte(0x21);  
  if( communicate_status == COMMUNI_SUCCEED)  
  {  
    press_temp = IIC_ReadByte(); 
    press_temp*=256; 
    press_temp*=256;
    IIC_ACK();                
    press_temp+= (unsigned int)(IIC_ReadByte()<<8);  
    IIC_ACK();               
    press_temp+= IIC_ReadByte();  
    IIC_NoAck();  
    IIC_Stop();  
  } 
  return press_temp;
}
コード例 #2
0
long int DSPC01::altitude(void) 
{
  long int alt_temp=0;
  IIC_Start();  
  communicate_status = IIC_WriteByte(0x21);  
  if( communicate_status == COMMUNI_SUCCEED)  
      {  
            alt_temp = IIC_ReadByte(); 
            alt_temp*=256; 
            alt_temp*=256;
            IIC_ACK();                
            alt_temp+= (unsigned int)(IIC_ReadByte()<<8);  
            IIC_ACK();               
            alt_temp+= IIC_ReadByte();  
            IIC_NoAck();  
            IIC_Stop();  
      } 
  if (alt_temp>8388608) //negative!
  alt_temp=8388608-alt_temp;
  return alt_temp;
}
コード例 #3
0
unsigned int DSPC01::compass(void)  
{  
  unsigned int comp=0;   
  IIC_Start();  
  communicate_status = IIC_WriteByte(0x21);  
  if( communicate_status == COMMUNI_SUCCEED)  
  {  
    comp+= (unsigned long int)(IIC_ReadByte()<<8);
    IIC_ACK();     
    comp+=IIC_ReadByte();        
    IIC_NoAck();  
    IIC_Stop();   
  }  
  return comp;           
}  
コード例 #4
0
long int DSPC01::temperature(void)  
{  
  long int temp=0;  
  IIC_Start();  
  communicate_status = IIC_WriteByte(0x21);  
  if( communicate_status == COMMUNI_SUCCEED)  
      {  
            temp +=(unsigned int)(IIC_ReadByte()<<8);
            IIC_ACK();  
            temp +=IIC_ReadByte();              
            IIC_NoAck();  
            IIC_Stop();  
      }  
  if (temp>32768) 
  temp = 32768-temp;
  return temp; 
}  
コード例 #5
0
ファイル: IIC.c プロジェクト: feixingzhe9/bestfu-dev-cube
/*******************************************************************************
**函    数: IIC_ReadDataN
**功    能: IIC在指定地址连续读N个数据
**参    数: Addr    --地址   
**           pData   --接收数据指针
**           len     --接收数据长度
**返    回: void
*******************************************************************************/
void IIC_ReadDataN(u8 Addr,u8 *pData,u8 len)         
{      
    u8 i,*pTemp= pData;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(DEVICE_ADDR);
    IIC_WaitAck();  
    IIC_SendByte(Addr);
    IIC_WaitAck();  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(DEVICE_ADDR+1);
    IIC_WaitAck();
    for(i=0;i<len-1;i++)  
    {    
        *(pTemp++) = IIC_GetByte();
        IIC_ACK();  
    }
    *(pTemp++) = IIC_GetByte();
    IIC_NACK();
    IIC_Stop();
}