コード例 #1
0
ファイル: iic.c プロジェクト: tianxq/fly_controller
/**********************************************************
* 函数功能 ---> 向IIC总线发送一个字节数据
* 入口参数 ---> dat:要发送的数据
* 返回数值 ---> ack:返回应答信号
* 功能说明 ---> none
**********************************************************/
u8 IIC_Write_Byte(u8 dat)
{
	u8 i;
	u8 iic_ack=0;	//iic应答标志

	IIC_SDA_OUT();	//设置成输出

	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		if(dat & 0x80)	IIC_SDA = 1;	//判断发送位,先发送高位
		else	IIC_SDA = 0;
			
		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 1;	//为SCL下降做准备
		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 0;	//突变,将数据位发送过去
		dat<<=1;	//数据左移一位
	}	//字节发送完成,开始接收应答信号

	IIC_SDA = 1;	//释放数据线

	IIC_SDA_IN();	//设置成输入

	IIC_Delay();
	IIC_SCL = 1;	//为SCL下降做准备
	IIC_Delay();
	iic_ack |= IN_SDA;	//读入应答位
	IIC_SCL = 0;
	return iic_ack;	//返回应答信号
}
コード例 #2
0
ファイル: iic.c プロジェクト: mwei0321/STCode
//IIC通信停止信号: SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平转变,结束传送数据
void IIC_Stop(){
    IIC_SDA = 0; 
    IIC_Delay();
    IIC_SCL = 1; 
    IIC_Delay();
    IIC_SDA = 1;
}
コード例 #3
0
ファイル: iic.c プロジェクト: tianxq/fly_controller
/**********************************************************
* 函数功能 ---> 从IIC总线上读取一个字节数据
* 入口参数 ---> none
* 返回数值 ---> x:读取到的数据
* 功能说明 ---> none
**********************************************************/	
u8 IIC_Read_Byte(void)
{
	u8 i;
	u8 x=0;

	IIC_SDA = 1;	//首先置数据线为高电平

	IIC_SDA_IN();	//设置成输入

	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		x <<= 1;	//读入数据,高位在前

		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 1;	//突变
		IIC_Delay();
		
		if(IN_SDA)	x |= 0x01;	//收到高电平

		IIC_SCL = 0;
		IIC_Delay();
	}	//数据接收完成
	IIC_SCL = 0;

	return x;	//返回读取到的数据
}
コード例 #4
0
ファイル: Wm8960.c プロジェクト: marklin2100/Projects
void WM8960_WriteData(Uint8 channel, Uint8 Register, Uint16 Data)
{
  Uint8 HightByte,LowByte;
  Uint8 I2C_Status;
  HightByte = Data >> 8;
  HightByte = HightByte & 0x01;
  HightByte |= (Register << 1);

  LowByte = Data; //bit 7 - 0

  IIC_Start(channel);
  IIC_Delay();
  if(!(IIC_WriteByte(channel,WM8960_Write_ADD)))
  {
    I2C_Status =  IIC_WriteByte(channel,HightByte);
    I2C_Status = IIC_WriteByte(channel,LowByte);
    IIC_Delay();
    IIC_Stop(channel);

#if DebugVerbosity > 1
    if(I2C_Status == 0)
    {
      UART_TxStr("Channel = ");
      UART_TxUint8(channel);
      UART_TxStr("Register = ");
      UART_TxUint8(Register);
      UART_TxStr(" Value = ");
      UART_TxUint8(Data>>8);
      UART_TxUint8(LowByte);
      UART_TxStr("\n\r");
    }
コード例 #5
0
ファイル: iic.c プロジェクト: mwei0321/STCode
//IIC通信开始信号: SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平转变,开始传送数据。
void IIC_Start(){
    IIC_SDA = 1;
    IIC_SCL = 1;
    IIC_Delay();
    IIC_SDA = 0;
    IIC_Delay();
    IIC_SCL = 0;
}
コード例 #6
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
void IIC_NAck(void)           //Send No ACK (High)
{
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
	SDA = 1;
	IIC_Delay();
	SCL = 1;
	IIC_Delay();
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
}
コード例 #7
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
void IIC_Ack(void)              //Send ACK (LOW)
{
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
	SDA = 0;
	IIC_Delay();
	SCL = 1;
	IIC_Delay();
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
}
コード例 #8
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
void IIC_Stop(void)					//STOP the IIC, SDA Low-to-high when SCL is high
{
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
	SDA = 0;
	IIC_Delay();
	SCL = 1;
	IIC_Delay();
	SDA = 1;
	IIC_Delay();
}
コード例 #9
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
void IIC_Start(void)               //start the IIC, SDA High-to-low when SCL is high
{
	SDA = 1;
	IIC_Delay();
	SCL = 1;
	IIC_Delay();
	SDA = 0;
	IIC_Delay();
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
}		
コード例 #10
0
ファイル: iic.c プロジェクト: tianxq/fly_controller
/**********************************************************
* 函数功能 ---> IIC停止
* 入口参数 ---> none
* 返回数值 ---> none
* 功能说明 ---> SCL高电平期间,SDA由低电平突变到高电平时停止总线
**********************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SDA_OUT();	//设置成输出

	IIC_SDA = 0;	//为SDA上升做准备
	IIC_Delay();
	IIC_SCL = 1;	//在SCL高电平时,SDA为上升沿时候总线停止
	IIC_Delay();
	IIC_SDA = 1;	//突变,总线停止
	IIC_Delay();
}
コード例 #11
0
ファイル: iic.c プロジェクト: mwei0321/STCode
//向IIC总线上写一个字节
void IIC_Write_Byte(unsigned char dat){
    unsigned char i;
    IIC_SCL = 0; //只有在时钟线低时才能改变数据线电平状态
    for(i=0;i<8;i++){
        IIC_SDA = (bit)(dat&0x80); //IIC通信高位再前,低位再后。写入高位,(bit)表示强制转换成位
        IIC_SCL = 1; //拉高让从机读
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 0; //拉低为下位数据线准备
        IIC_Delay();
        dat <<= 1; //数据左移一位,把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
    }
}
コード例 #12
0
ファイル: iic.c プロジェクト: tianxq/fly_controller
/**********************************************************
* 函数功能 ---> IIC启动
* 入口参数 ---> none
* 返回数值 ---> none
* 功能说明 ---> SCL高电平期间,SDA由高电平突变到低电平时启动总线
**********************************************************/
void IIC_Start(void)
{
	IIC_SDA_OUT();	//设置成输出
	
	IIC_SDA = 1;	//为SDA下降启动做准备
	IIC_SCL = 1;	//在SCL高电平时,SDA为下降沿时候总线启动
	IIC_Delay();
	IIC_SDA = 0;	//突变,总线启动
	IIC_Delay();
	IIC_SCL = 0;
	IIC_Delay();
}
コード例 #13
0
ファイル: iic.c プロジェクト: mwei0321/STCode
//IIC通信应答信号: 接收数据的IC在接收到8bit数据后,会拉低数据线,表示数据接收成功
bit IIC_ACK(){
    bit ack;//定义一个位变量,来暂存应答状态。
    IIC_SCL = 0; //只有在时钟线低时才能改变数据线电平状态
    IIC_Delay();
    IIC_SDA = 1; //释放数据总线,准备接收应答信号。
    IIC_Delay();
    IIC_SCL = 1; //拉高时钟线。
    IIC_Delay();
    ack = IIC_SDA; //读取状态
    IIC_SCL = 0;
    return ack; //返回应答信号的状态,0表示应答,数据接收成功。反之失败
}
コード例 #14
0
ファイル: iic.c プロジェクト: tianxq/fly_controller
/**********************************************************
* 函数功能 ---> 主机向从机发送应答信号
* 入口参数 ---> a:应答信号
*                  0:应答信号
*                  1:非应答信号
* 返回数值 ---> none
* 功能说明 ---> none
**********************************************************/
void IIC_Ack(u8 a)
{
	IIC_SDA_OUT();	//设置成输出

	if(a)	IIC_SDA = 1;	//放上应答信号电平
	else	IIC_SDA = 0;

	IIC_Delay();
	IIC_SCL = 1;	//为SCL下降做准备
	IIC_Delay();
	IIC_SCL = 0;	//突变,将应答信号发送过去
	IIC_Delay();
}
コード例 #15
0
ファイル: mpu6050_i2c.c プロジェクト: tete1030/RM_Gimbal
u8 IIC_ReadBit(void)
{
	u8 i,Temp=0;
	IIC_SDA_In();
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL_L();
		IIC_Delay(1);
		IIC_SCL_H();
		Temp<<=1;
		if(IIC_SDA_Read())
		   Temp++;
		IIC_Delay(1);
	}
	IIC_SCL_L();
	return Temp;
}
コード例 #16
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
void IIC_Send_Byte(u8 dat)		//write a byte to IIC
{
	u8 i;
	i = 8;
	SCL = 0;
	do
	{
		if(dat & 0x80)	SDA = 1;
		else			SDA	= 0;
		dat <<= 1;
		IIC_Delay();
		SCL = 1;
		IIC_Delay();
		SCL = 0;
		IIC_Delay();
	}
	while(--i);
}
コード例 #17
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
u8 IIC_Wait_Ack(void)         //Check ACK, If F0=0, then right, if F0=1, then error
{
	u8 err = 0;
	SDA = 1;
	IIC_Delay();
	SCL = 1;
	IIC_Delay();
	while(SDA)
	{
		err++;
		if (err > 200)
		{
			IIC_Stop();
			return 0;
		}
	}
	SCL = 0;
	IIC_Delay();
	
	return 1;
}
コード例 #18
0
ファイル: mpu6050_i2c.c プロジェクト: tete1030/RM_Gimbal
/*
void IIC_Start(void)								  
{
	IIC_SDA_Out();
	IIC_SDA_H();
	IIC_SCL_H();
	IIC_Delay(1);
	IIC_SDA_L();
	IIC_Delay(1);
	IIC_SCL_L();
}

void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SDA_Out();
	IIC_SCL_L();
	IIC_SDA_L();
	IIC_Delay(1);
	IIC_SCL_H();
	IIC_SDA_H();
	IIC_Delay(1);
}

void IIC_Ack(u8 re)					     
{
	IIC_SDA_Out();
	if(re)
	   IIC_SDA_H();
	else
	   IIC_SDA_L();
	IIC_SCL_H();
	IIC_Delay(1);
	IIC_SCL_L();
	IIC_Delay(1);
}
*/
int IIC_WaitAck(void)
{
	u16 Out_Time=1000;
    
    IIC_SDA_H();
	IIC_SDA_In();
	IIC_Delay(1);
	IIC_SCL_H();
	IIC_Delay(1);
	while(IIC_SDA_Read())
	{
		if(--Out_Time)
		{
			IIC_Stop();
            printf("error 2A\r\n");
            return 0xff;
		}
	}
	IIC_SCL_L();
    return 0;
}
コード例 #19
0
ファイル: mpu6050_i2c.c プロジェクト: tete1030/RM_Gimbal
void IIC_WriteBit(u8 Temp)
{
	u8 i;
	IIC_SDA_Out();
	IIC_SCL_L();
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(Temp&0x80)
		{
			IIC_SDA_H();
		}
		else
		{
			IIC_SDA_L();
		}
		Temp<<=1;
		IIC_Delay(1);
		IIC_SCL_H();
		IIC_Delay(1);
		IIC_SCL_L();
	}
}
コード例 #20
0
ファイル: iic.c プロジェクト: zhuzhu2009/qinger51all
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)			//read A byte from IIC
{
	u8 i,dat;
	i = 8;
	SDA = 1;
	SCL = 0;
	do
	{
		SCL = 1;
		IIC_Delay();
		dat <<= 1;
		if(SDA)		dat++;
		SCL  = 0;
		IIC_Delay();
	}
	while(--i);
	
	if (ack == 0)
			IIC_NAck();//·¢ËÍnACK
	else if (ack == 1)
			IIC_Ack(); //·¢ËÍACK   
	
	return(dat);
}
コード例 #21
0
ファイル: iic.c プロジェクト: mwei0321/STCode
//从IIC总线上读取一个字节
unsigned char IIC_Read_Byte(){
    unsigned char i;
    unsigned char dat = 0x00;//定义一个存取变量。
    IIC_SCL = 0; //只有在时钟线低时才能改变数据线电平状态    
    for(i=0;i<8;i++){
        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();
        dat <<= 1;//数据左移一位,把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
        if(IIC_SDA) //如果为高就写入到数据,为零跳过
            dat |= 0x01; //数据是从高到低写入,所以右移或上。
        IIC_SCL = 0;
        DelayIIC();
    }    
    return dat;//返回读取的一个字节数据。    
}