C++ (Cpp) IMUChangedの例

コード例 #1

ファイル: mavserialport.cpp プロジェクト: billiewei/uav_pc_v0

//105
void MavSerialPort::highres_imu_handler(){
  //  qDebug() << "MAVLINK_MSG_HIGHRES_IMU";
    mavlink_msg_highres_imu_decode(&message, &highres_imu);
    emit IMUChanged();

  //  qDebug() << "imu: " << highres_imu.xgyro << " " << highres_imu.ygyro << "  " << highres_imu.zgyro << endl;
}

コード例 #2

ファイル: mavserialport.cpp プロジェクト: gary9555/ELEC3300-UI

//105
void MavSerialPort::highres_imu_handler(){
  //  qDebug() << "MAVLINK_MSG_HIGHRES_IMU";
    mavlink_msg_highres_imu_decode(&message, &highres_imu);
    emit IMUChanged();
}