コード例 #1
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ファイル: int_hard.c プロジェクト: jiankangshiye/DJYOS
//----异步事件中断引擎---------------------------------------------------------
//功能:响应异步信号,根据中断号调用用户ISR,随后弹出中断线控制块的my_evtt_id
//      成员指定的事件类型,最后在返回前查看是否需要做上下文切换,如需要则切换
//      之。
//参数:ufast ufl_line,响应的中断线号
//返回:无
//-----------------------------------------------------------------------------
void __Int_EngineAsynSignal(ufast_t ufl_line)
{
    struct tagEventECB *event;
    u32 isr_result;
    tg_pIntSrcTable = malloc(tg_IntUsedNum * sizeof(struct tagIntLine));
    if(tg_pIntSrcTable == NULL)
        return;
//    tg_int_global.en_asyn_signal_counter = 1;
    g_bScheduleEnable = false;
//    tg_int_global.en_asyn_signal = false;
    tg_int_global.nest_asyn_signal++;
    if(tg_pIntSrcTable[ufl_line].enable_nest == true)  //允许嵌套的情况
    {
        Int_DisableAsynLine(ufl_line);    //不禁止,可能会形成无限循环
        __int_enable_irq(); //L138中异步信号用irq实现,响应中断时,ARM把Ibit关闭了。
    }
    if(tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].clear_type == CN_INT_CLEAR_PRE)
        Int_ClearLine(ufl_line);        //中断应答,
    if(tg_pIntSrcTable[ufl_line].ISR != NULL)
        isr_result = tg_pIntSrcTable[ufl_line].ISR(ufl_line);
    else
    {
        if(tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].clear_type == CN_INT_CLEAR_USER)
            Int_ClearLine(ufl_line);        //中断应答,
    }
    if(tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].clear_type == CN_INT_CLEAR_POST)
        Int_ClearLine(ufl_line);        //中断应答,
    if(tg_pIntSrcTable[ufl_line].enable_nest == true)  //支持嵌套的情况
    {
        __int_disable_irq();
        Int_EnableAsynLine(ufl_line);
    }

    event = tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].sync_event;
    if(event != NULL)   //看同步指针中有没有事件(注:单个事件,不是队列)
    {
        event->event_result = isr_result;
        __Djy_EventReady(event);   //把该事件放到ready队列
        tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].sync_event = NULL;   //解除同步
    }
    if(tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].my_evtt_id != CN_INVALID_EVTT_ID)
    {
        Djy_EventPop(tg_pIntSrcTable[tg_int_lookup_table[ufl_line]].my_evtt_id,
                        NULL,0,(ptu32_t)isr_result, (ptu32_t)ufl_line,0);
    }
    tg_int_global.nest_asyn_signal--;
    if(tg_int_global.nest_asyn_signal == 0)
    {
//        tg_int_global.en_asyn_signal = true;
//        tg_int_global.en_asyn_signal_counter = 0;
        if(g_ptEventReady != g_ptEventRunning)
            __Djy_ScheduleAsynSignal();       //执行中断内调度
        g_bScheduleEnable = true;
    }
}
コード例 #2
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ファイル: int.c プロジェクト: djyos/djyos
//----设定中断同步-------------------------------------------------------------
//功能: 阻塞正在处理的事件的线程,直到指定的中断线的中断发生、响应并返回,然后才
//      激活线程。调用前确保该中断线被禁止,调用本函数将导致中断线被使能(是直接
//      使能,不是调用int_save_asyn_line),并在返回后恢复禁止状态。
//参数: ufl_line,等待的目标中断线
//返回: false = 该中断已经被其他线程等待,直接返回。
//      true = 成功同步,并在该中断发生后返回。
//备注: 1.中断是一种临界资源,不宜在中断函数中太多的事情,故中断同步的功能比较简
//      单,每条中断线同一时刻只能有一个线程等待,也不允许设置超时等待
//      2.秉承djyos一贯风格,中断同步函数只能把自己置入等待状态,而不能控制别的
//      线程,故函数原型不能是 bool_t int_sync(ufast_t line,uint16_t event_id)
//      3.实时中断设置等待无效,调用本函数时,如果line已经被设置为实时中断,则
//      直接返回false,如果调用本函数后,line不能被设置为实时中断。
//      4.为正确实现功能,须在调用前确保该中断线是被禁止的。
//-----------------------------------------------------------------------------
bool_t Int_AsynSignalSync(ufast_t ufl_line)
{
    if( (ufl_line > CN_INT_LINE_LAST)
            || (tg_pIntLineTable[ufl_line] == NULL) )
        return false;
    if( !Djy_QuerySch())
    {   //禁止调度,不能进入异步信号同步状态。
        Djy_SaveLastError(EN_KNL_CANT_SCHED);
        return false;
    }
    Int_SaveAsynSignal();   //在操作就绪队列期间不能发生中断
    //实时中断不能设置同步,一个中断只接受一个同步事件
    if((tg_pIntLineTable[ufl_line]->int_type == CN_REAL)
            || (tg_pIntLineTable[ufl_line]->sync_event != NULL))
    {
        Int_RestoreAsynSignal();
        return false; //实时中断或已经有同步事件
    }else
    {
        if(Int_QueryLine(ufl_line) == true)    //中断已经发生,同步条件达到
        {
            Int_ClearLine(ufl_line);
            Int_RestoreAsynSignal();
            return true;
        }
        //以下三行从就绪链表中取出running事件
        __Djy_CutReadyEvent(g_ptEventRunning);
        g_ptEventRunning->next = NULL;
        g_ptEventRunning->previous = NULL;
        g_ptEventRunning->event_status = CN_STS_WAIT_ASYN_SIGNAL;
        tg_pIntLineTable[ufl_line]->sync_event = g_ptEventRunning;
    }
    Int_EnableAsynLine(ufl_line);
    Int_RestoreAsynSignal();      //调用本函数将引发线程切换,正在处理的事件被
                                    //挂起。
    Int_DisableAsynLine(ufl_line);
    g_ptEventRunning->wakeup_from = CN_STS_WAIT_ASYN_SIGNAL;
    g_ptEventRunning->event_status = CN_STS_EVENT_READY;
    return true;
}