static void __CAN_IntInit(uint8_t byCanNo)
{
//挂中断线
if(byCanNo==0)
{
//发送中断线
Int_Register(CN_INT_LINE_CAN1_RX0);
Int_SetClearType(CN_INT_LINE_CAN1_RX0,CN_INT_CLEAR_AUTO);
Int_IsrConnect(CN_INT_LINE_CAN1_RX0,CAN_ISR_Handler);
Int_SettoAsynSignal(CN_INT_LINE_CAN1_RX0);
Int_ClearLine(CN_INT_LINE_CAN1_RX0);
Int_RestoreAsynLine(CN_INT_LINE_CAN1_RX0);
//发送中断线
Int_Register(CN_INT_LINE_CAN1_RX1);
Int_SetClearType(CN_INT_LINE_CAN1_RX1,CN_INT_CLEAR_AUTO);
Int_IsrConnect(CN_INT_LINE_CAN1_RX1,CAN_ISR_Handler);
Int_SettoAsynSignal(CN_INT_LINE_CAN1_RX1);
Int_ClearLine(CN_INT_LINE_CAN1_RX1);
Int_RestoreAsynLine(CN_INT_LINE_CAN1_RX1);
//发送中断线
Int_Register(CN_INT_LINE_CAN1_SCE);
Int_SetClearType(CN_INT_LINE_CAN1_SCE,CN_INT_CLEAR_AUTO);
Int_IsrConnect(CN_INT_LINE_CAN1_SCE,CAN_ISR_Handler);
Int_SettoAsynSignal(CN_INT_LINE_CAN1_SCE);
Int_ClearLine(CN_INT_LINE_CAN1_SCE);
Int_RestoreAsynLine(CN_INT_LINE_CAN1_SCE);
}
// else
// {
// //发送中断线
// Int_Register(CN_INT_LINE_CAN2_RX0);
// Int_SetClearType(CN_INT_LINE_CAN2_RX0,CN_INT_CLEAR_AUTO);
// Int_IsrConnect(CN_INT_LINE_CAN2_RX0,CAN_ISR_Handler);
// Int_SettoAsynSignal(CN_INT_LINE_CAN2_RX0);
// Int_ClearLine(CN_INT_LINE_CAN2_RX0);
// Int_RestoreAsynLine(CN_INT_LINE_CAN2_RX0);
//
// //发送中断线
// Int_Register(CN_INT_LINE_CAN2_RX1);
// Int_SetClearType(CN_INT_LINE_CAN2_RX1,CN_INT_CLEAR_AUTO);
// Int_IsrConnect(CN_INT_LINE_CAN2_RX1,CAN_ISR_Handler);
// Int_SettoAsynSignal(CN_INT_LINE_CAN2_RX1);
// Int_ClearLine(CN_INT_LINE_CAN2_RX1);
// Int_RestoreAsynLine(CN_INT_LINE_CAN2_RX1);
//
// //发送中断线
// Int_Register(CN_INT_LINE_CAN2_SCE);
// Int_SetClearType(CN_INT_LINE_CAN2_SCE,CN_INT_CLEAR_AUTO);
// Int_IsrConnect(CN_INT_LINE_CAN2_SCE,CAN_ISR_Handler);
// Int_SettoAsynSignal(CN_INT_LINE_CAN2_SCE);
// Int_ClearLine(CN_INT_LINE_CAN2_SCE);
// Int_RestoreAsynLine(CN_INT_LINE_CAN2_SCE);
// }
}
// =============================================================================
// 功能: 初始化UART对应的中断线，并初始化中断入口函数
// 参数：SerialNo,串口号
// 返回: 无
// =============================================================================
static void __UART_IntInit(u32 SerialNo)
{
u8 IntLine;
if(SerialNo == CN_UART0)
IntLine = CN_INT_LINE_UART0_RX_TX;
else if(SerialNo == CN_UART1)
IntLine = CN_INT_LINE_UART1_RX_TX;
else if(SerialNo == CN_UART2)
IntLine = CN_INT_LINE_UART2_RX_TX;
else if(SerialNo == CN_UART3)
IntLine = CN_INT_LINE_UART3_RX_TX;
else if(SerialNo == CN_UART4)
IntLine = CN_INT_LINE_UART4_RX_TX;
else if(SerialNo == CN_UART5)
IntLine = CN_INT_LINE_UART5_RX_TX;
else
return;
if(true == Int_Register(IntLine))
{
Int_IsrConnect(IntLine,UART_ISR);
Int_SetClearType(IntLine,CN_INT_CLEAR_AUTO);
Int_SettoAsynSignal(IntLine);
Int_ClearLine(IntLine);
Int_RestoreAsynLine(IntLine);
}
}
// =============================================================================
// 功能: SPI中断配置函数
// 参数: IntLine,中断线
// 返回: 无
// =============================================================================
static void __SPI_IntConfig(u8 IntLine)
{
//中断线的初始化
Int_Register(IntLine);
Int_SetClearType(IntLine,CN_INT_CLEAR_AUTO);
Int_IsrConnect(IntLine,SPI_ISR);
Int_SettoAsynSignal(IntLine);
Int_ClearLine(IntLine);
Int_RestoreAsynLine(IntLine);
}
//----初始化uart对应的中断-----------------------------------------------------
//功能: 初始化uart对应的中断线，并初始化中断入口函数
//参数：SerialNo,串口号
//返回: 无
//-----------------------------------------------------------------------------
void __UART_IntInit(u32 SerialNo)
{
uint32_t int_line;
if(SerialNo == CN_UART0)
int_line = CN_INT_LINE_UART0;
else if(SerialNo == CN_UART1)
int_line = CN_INT_LINE_UART1;
else if(SerialNo == CN_USART0)
int_line = CN_INT_LINE_USART0;
else
int_line = CN_INT_LINE_USART1;
Int_SetClearType(int_line,CN_INT_CLEAR_PRE);
Int_IsrConnect(int_line,UART_ISR);
Int_SettoAsynSignal(int_line);
Int_ClearLine(int_line);
Int_RestoreAsynLine(int_line);
}
// =============================================================================
// 函数功能:__P1020PicTimer_Alloc
// 分配定时器
// 输入参数:cycle，定时器周期
// timerisr,定时器的中断处理函数
// 输出参数:
// 返回值 :分配的定时器句柄，NULL则分配不成功
// 说明 :
// =============================================================================
ptu32_t __P1020PicTimer_Alloc(u32 cycle,fnTimerIsr timerisr)
{
u8 timerno;
u8 irqline;
struct tagP1020PicTimerHandle *timer;
ptu32_t timerhandle;
//原子操作，防止资源竞争
atom_low_t timeratom;
timeratom = Int_LowAtomStart();
//寻找空闲的timer
timerno = __P1020PicTimer_GetFirstZeroBit(gs_dwP1020PicTimerBitmap);
if(timerno < CN_P1020PICTIMER_NUM)//还有空闲的，则设置标志位
{
gs_dwP1020PicTimerBitmap = gs_dwP1020PicTimerBitmap | (CN_P1020PICTIMER_BITMAP_MSK<< timerno);
Int_LowAtomEnd(timeratom); //原子操作完毕
}
else//没有的话直接返回就可以了，用不着再啰嗦了
{
Int_LowAtomEnd(timeratom); //原子操作完毕
return NULL;
}
irqline = sgHaltimerIrq[timerno];
timer = &stgP1020TimerHandle[timerno];
timer->cycle = cycle;
timer->timerno = timerno;
timer->irqline = irqline;
timer->timerstate = CN_TIMER_ENUSE;
//好了，中断号和定时器号码都有了，该干嘛就干嘛了。
//先设置好定时器周期
__P1020PicTimer_PauseCount(timer);
__P1020PicTimer_SetCycle(timer,cycle);
//设置定时器中断,先结束掉该中断所有的关联相关内容
Int_CutLine(irqline);
Int_IsrDisConnect(irqline);
Int_EvttDisConnect(irqline);
Int_SettoAsynSignal(irqline);
Int_SetClearType(irqline,CN_INT_CLEAR_PRE);
Int_IsrConnect(irqline, timerisr);
timerhandle = (ptu32_t)timer;
return timerhandle;
}
