コード例 #1
0
ファイル: Application.c プロジェクト: tgwalker1/TeamBrand
static portTASK_FUNCTION(MainTask, pvParameters) {
	uint16_t msCnt;

	(void) pvParameters; /* parameter not used */
#if PL_HAS_ACCEL
  ACCEL_LowLevelInit();
#endif
	for (;;) {
		EVNT_HandleEvent(APP_EvntHandler);
#if PL_HAS_KEYS && !PL_HAS_KBI
		KEY_Scan(); /* poll keys */
#endif
		
		FRTOS1_vTaskDelay(20/portTICK_RATE_MS);
		msCnt += 20;
		if (msCnt > 280) {
			#if PL_HAS_ULTRASONIC
				(void)US_Measure_us(); /* Measure distance */

			#endif
			msCnt = 0;
			
	
		}
	}
}
コード例 #2
0
ファイル: Application.c プロジェクト: Johnnygx/mcuoneclipse
void APP_Start(void) {
  EVNT_SetEvent(EVNT_INIT);
#if PL_HAS_RTOS
  if (FRTOS1_xTaskCreate(
        MainTask,  /* pointer to the task */
        "Main", /* task name for kernel awareness debugging */
        configMINIMAL_STACK_SIZE, /* task stack size */
        (void*)NULL, /* optional task startup argument */
        tskIDLE_PRIORITY,  /* initial priority */
        (xTaskHandle*)NULL /* optional task handle to create */
      ) != pdPASS) {
    /*lint -e527 */
    for(;;){} /* error! probably out of memory */
    /*lint +e527 */
  }
  FRTOS1_vTaskStartScheduler();
#else
  for(;;) { /* application main loop */
#if PL_HAS_SHELL
    SHELL_Process();
#endif
#if PL_HAS_KEYS && !PL_HAS_KBI
    /* poll keys */
    KEY_Scan(); /* poll keys */
#endif
    EVNT_HandleEvent(APP_HandleEvent);
    WAIT1_Waitms(10);
  }
#endif
}
コード例 #3
0
ファイル: main_key.c プロジェクト: sunbuny/stm32F407
int main(void)
{
	u8 key;
	delay_init(168);
	LED_Init();
	KEY_Init();

	LED0 = 1;
	while(1)
		{
			key = KEY_Scan(0);
			if(key)
				{
					switch ( key)
					{
					    case 1:
					        LED0 = !LED0;
					        break;
					    default:
					        break;
					}
				}
		}
	
}
コード例 #4
0
ファイル: Application.c プロジェクト: cknuesel/INTRO_Maze_it
static void App(void) {
#if PL_CONFIG_HAS_SHELL
  int cntr = 0;
#endif

	EVNT_SetEvent(EVNT_STARTUP);
	  for(;;) {
	  #if PL_CONFIG_HAS_EVENTS
#if PL_CONFIG_EVENTS_AUTO_CLEAR
    EVNT_HandleEvent(APP_EvntHandler, TRUE);
    #else
    EVNT_HandleEvent(APP_EvntHandler, FALSE);
    #endif
	  #endif
      #if PL_CONFIG_HAS_KEYS
	    KEY_Scan();
      #endif
#if PL_CONFIG_HAS_TETIRS
    WAIT1_Waitms(50);
    if (TETRIS_Run()==0) {
      TETRIS_Start();
    }
  #else
    #if PL_CONFIG_HAS_SHELL

    #endif
  #endif

}
}
コード例 #5
0
ファイル: main.c プロジェクト: wikelgc/RedBull
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验3
//按键输入实验  
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 	 
 int main(void)
 {
 	u8 t;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();              //初始化与按键连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	 //初始化蜂鸣器端口
	LED0=0;					 //先点亮红灯
	while(1)
	{
 		t=KEY_Scan(0);		//得到键值
	   	if(t)
		{						   
			switch(t)
			{				 
				case KEY_UP:	//控制蜂鸣器
					LED4=!LED4;
					LED1=!LED1;
					LED2=!LED2;
					LED3=!LED3;
					break;
				case KEY_LEFT:	//控制LED0翻转
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY_DOWN:	//控制LED1翻转	 
					LED2=!LED2;
					break;
				case KEY_RIGHT:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED3=!LED3;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
 }
コード例 #6
0
ファイル: main.c プロジェクト: jessehui/STM32
int main(void)
{
	u8 key;
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
	delay_init(168);
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	KEY_Init();
	LED0 = 0;	//点亮红灯
	
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
//		key = KEY_Scan_Custom(0);
		if(key)//有按键按下
		{
			switch(key)
			{
				case WKUP_PRES: BEEP = !BEEP;break;
				case KEY2_PRES: LED0 = !LED0;break;
				case KEY1_PRES: LED1 = ~LED1;break;
				case KEY0_PRES: LED1 = !LED1; LED0 = !LED0;break;
			}
		}
		else
			delay_ms(10);
	}
	
}
コード例 #7
0
int main(void)
{
  Key_Def key;
  LED_Init();
  Key_Init();
  //Set_Keyint();//设置按键中断方式
  while (1)
  {
/*  按键查询方式   */
    key = KEY_Scan();
    switch (key)
    {
      case KEY1:
        LEDTog(LED1);
        break;
      case KEY2:
        LEDTog(LED2);
        break;
      case KEYNULL:
        break;
      default :
        break;
    
    }
  }
}
コード例 #8
0
ファイル: main.c プロジェクト: wms124/STM32_UCOSIII
//主任务的任务函数
void main_task(void *p_arg)
{
	u8 key,num;
	OS_ERR err;
	u8 *p;
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);  //扫描按键
		if(key==WKUP_PRES)
		{
			tmr1sta = !tmr1sta;
			if(tmr1sta) 
			{
				OSTmrStart(&tmr1,&err);
				LCD_ShowString(40,150,100,16,16,"TMR1 START!");
			}
			else
			{
				OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err); //停止定时器1
				LCD_ShowString(40,150,100,16,16,"TMR1 STOP! ");
			}
		}
		num++;
		if(num%10==0) check_msg_queue(p);//检查DATA_Msg消息队列的容量
		if(num==50)
		{
			num=0;
			LED0 = ~LED0;
		}
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时10ms
	}
}
コード例 #9
0
ファイル: main.c プロジェクト: glocklueng/stm8-oscilloscope
void main(void)
{
    u16 trigpos;
    u8 keycode;
    
    SystemState = AutoRunMode;
    // 现在还是使用软件触发
	  ADCState = Triggered;       // ADCState = WaitTrigger;

    CLK_Init();                 // 主时钟初始化
    TIM4_Init();                // TIM4 用于产生系统运行需要的定时信号
    KEY_Init();                 // 按键驱动初始化
    KeyParse_Init();            // 按键处理模块初始化
    LCD_Init();                 // LCD驱动初始化
    WDraw_Init();               // 波形显示模块初始化
    TriggerInterruptInit();     // 外部触发中断初始化
    ADC_Init();                 // ADC采样程控模块初始化
    DProc_Init();               // 数据处理模块初始化
  

    enableInterrupts();

    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
    
				if(flag_10ms_ok)
        {
            flag_10ms_ok = 0;
            keycode = KEY_Scan();
						switch(GET_KTYPE(keycode))
            {
                case KTYPE_NORMAL:
                    KeyParse(GET_KCODE(keycode));
                default:
                    break;
            }
        }
        switch(SystemState)
        {
            // to do
            case AutoRunMode:
            case ManualMode:
                //  处理数据
                if( ADCState == ADC_Buffer_Full )
                {
                    trigpos = GetTriggerPostion(0, 64);
                    WDraw_DisplayUpdate(&ADC_Buffer[trigpos]);
                    ADCState = Triggered;
                    ADC_Index = 0;
                }
                break;
            default:
                break;
        }
		
		}
  
}
コード例 #10
0
ファイル: Application.c プロジェクト: tgwalker1/TeamBrand
static void APP_Loop(void) {
	for(;;) {
		EVNT_HandleEvent(APP_EvntHandler);
#if PL_HAS_KEYS && !PL_HAS_KBI
		KEY_Scan(); /* poll keys */
#endif
	} /* for */
}
コード例 #11
0
ファイル: RTOS.c プロジェクト: chregubr85/42
static portTASK_FUNCTION(App_loop, pvParameters) {
  for(;;) {
		KEY_Scan();
		EVNT_HandleEvent(APP_HandleEvent ) ;
		FRTOS1_vTaskDelay(10/TRG_TICKS_MS);

  }
}
コード例 #12
0
ファイル: main.c プロジェクト: FateMouse/STM32-ATKNEO6MGPS
 int main(void)
 { 
	u16 i,rxlen;
	u16 lenx;
	u8 key=0XFF;
	u8 upload=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(38400);	 	//串口初始化为9600
	USART2_Init(38400);	//初始化串口2
	LED_Init();				//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();				//初始化与LED连接的硬件接口
   LCD_Init();				//初始化LCD
 	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"ALIENTEK STM32 ^_^");	
	LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"NE0-6M GPS TEST");	
	LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,80,200,16,16,"KEY0:Upload NMEA Data SW");   	 										   	   
   	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");   
	if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)	//设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位. 
	{
   		LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting...");
		while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key)	//持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功
		{
			USART2_Init(9600);				//初始化串口2波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.)
	  		Ublox_Cfg_Prt(38400);			//重新设置模块的波特率为38400
			USART2_Init(38400);				//初始化串口2波特率为38400 
			Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);	//设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms	    
			key=Ublox_Cfg_Cfg_Save();		//保存配置  
		}	  					 
	   	LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!");
		delay_ms(500);
		LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示 
	}
	while(1) 
	{		
		delay_ms(1);
		if(USART2_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
		{
			rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];	   
 			USART2_RX_STA=0;		   	//启动下一次接收
			USART1_TX_BUF[i]=0;			//自动添加结束符
			GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
			Gps_Msg_Show();				//显示信息	
			if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1
 		}
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY0_PRES)
		{
			upload=!upload;
			POINT_COLOR=RED;
			if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON ");
			else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
 		}
		if((lenx%500)==0)LED0=!LED0; 	    				 
		lenx++;	
	}											    
}	
コード例 #13
0
ファイル: main.c プロジェクト: itecwip/stm32f1_stuff
 int main(void)
 {
	u8 key;
	u16 i=0;
	u8 datatemp[SIZE];
 	SystemInit();
	delay_init(72);	     //延时初始化
	NVIC_Configuration();
 	uart_init(9600);
 	LED_Init();
 	KEY_Init();
	LCD_Init();
	AT24CXX_Init();		//IIC初始化 
	POINT_COLOR=RED;//设置字体为蓝色	   
	LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,"IIC TEST");	
	LCD_ShowString(60,90,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(60,110,"2011/1/1");			 
	while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
	{
		LCD_ShowString(60,130,"24C02 Check Failed!");
		delay_ms(500);
		LCD_ShowString(60,130,"Please Check!      ");
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;//DS0闪烁
	}
	LCD_ShowString(60,130,"24C02 Ready!");
	//显示提示信息
	LCD_ShowString(60,150,"KEY0:Write KEY2(WK_UP):Read");

	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	  
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan();
		if(key==1)//KEY0按下,写入24C02
		{
			LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏    
 			LCD_ShowString(60,170,"Start Write 24C02....");
			AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
			LCD_ShowString(60,170,"24C02 Write Finished!");//提示传送完成
		}
		if(key==3)//KEY_UP按下,读取字符串并显示
		{
 			LCD_ShowString(60,170,"Start Read 24C02.... ");
			AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
			LCD_ShowString(60,170,"The Data Readed Is:  ");//提示传送完成
			LCD_ShowString(60,190,datatemp);//显示读到的字符串
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			i=0;
		}		   
	}
 }
コード例 #14
0
ファイル: main.c プロジェクト: itecwip/stm32f1_stuff
 int main(void)
 {
	u8 key;
	u8 i=0;	
	SystemInit();
	delay_init(72);	     //延时初始化
	NVIC_Configuration();
 	uart_init(9600);
 	LED_Init();
 	KEY_Init();
	LCD_Init();

	POINT_COLOR=RED;//设置字体为蓝色	   
	LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,"TOUCH TEST");	
	LCD_ShowString(60,90,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(60,110,"2011/1/1");	
	LCD_ShowString(60,130,"Press KEY0 to Adjust");	
	Touch_Init();
	delay_ms(1500);
	Load_Drow_Dialog();	  
	while(1)
	{	
	 	key=KEY_Scan();
		if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//触摸屏被按下
		{
			Pen_Int_Set(0);//关闭中断
			do
			{
				Convert_Pos();
				Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;
				if(Pen_Point.X0>216&&Pen_Point.Y0<16)Load_Drow_Dialog();//清除
				else 
				{
					Draw_Big_Point(Pen_Point.X0,Pen_Point.Y0);//画图	    
					GPIOC->ODR|=1<<1;    //PC1 上拉	   
				}
			}while(PEN==0);//如果PEN一直有效,则一直执行
			Pen_Int_Set(1);//开启中断
		}else delay_ms(10);
		if(key==1)//KEY0按下,则执行校准程序
		{
			LCD_Clear(WHITE);//清屏
		    Touch_Adjust();  //屏幕校准 
			Save_Adjdata();	 
			Load_Drow_Dialog();
		}
		i++;
		if(i==20)
		{
			i=0;
			LED0=!LED0;
		}
	};	   
 }
コード例 #15
0
ファイル: Application.c プロジェクト: infotronik/sumo
static void APP_Loop(){
	for(;;){
		#if PL_HAS_KEYS
			KEY_Scan();
		#endif
		#if PL_HAS_EVENTS
		  EVNT_HandleEvent(APP_EventHandler);
		#endif
		  WAIT1_Waitms(50);
	  }
}
コード例 #16
0
ファイル: Application.c プロジェクト: infotronik/sumo
void TaskLoop(void *pvParameters){
	int16_t x,y,z;
	#if PL_HAS_ACCEL
	ACCEL_LowLevelInit();
	#endif
	(void)pvParameters;
	for(;;){
		#if PL_HAS_KEYS
			KEY_Scan();
		#endif
		#if PL_HAS_LINE_SENSOR
			typ = Line_Detection();
			if(typ!=LINE_STATE_NO_LINE){
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE);
			}
			switch(typ) {
            case LINE_STATE_LEFT:
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE_LEFT);
            	break;
            case LINE_STATE_RIGHT:
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE_RIGHT);
            	break;
            case LINE_STATE_AHEAD:
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE);
            	break;
            case LINE_STATE_MIDDLE:
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE);
            	break;
            case LINE_STATE_NO_LINE:
				/* No event */
            	break;
            case LINE_STATE_LINE:
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE);
            	break;
            case LINE_STATE_ERR:
				EVNT_SetEvent(EVNT_LINE);
            	break;
            default:
				/* No event */
            	break;
			}
		#endif
		#if PL_HAS_ACCEL
			ACCEL_GetValues(&x,&y,&z);
			if(z < Z_ACCEL_THRESHOLD){
				EVNT_SetEvent(EVNT_ACCEL);
			}
		#endif
		#if PL_HAS_EVENTS
		  EVNT_HandleEvent(APP_EventHandler);
		#endif
		  FRTOS1_vTaskDelay(5/portTICK_RATE_MS);
	  }
}
コード例 #17
0
ファイル: test.c プロジェクト: sdlylshl/gprs_sim900a
int main(void)
{
	u8 key,fontok=0; 
   	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);			//延时初始化
	uart_init(72,115200); 	//串口1初始化 
	LCD_Init();				//初始化液晶 
	LED_Init();         	//LED初始化	 
	KEY_Init();				//按键初始化	 
	usmart_dev.init(72);	//usmart初始化	
 	USART2_Init(36,115200);	//初始化串口2 
	TP_Init();				//初始化触摸屏
	mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池	    
 	exfuns_init();			//为fatfs相关变量申请内存  
  	f_mount(0,fs[0]); 		//挂载SD卡 
	key=KEY_Scan(0);  
	if(key==KEY_RIGHT)		//强制校准
	{
		LCD_Clear(WHITE);	//清屏
		TP_Adjust();  		//屏幕校准 
		TP_Save_Adjdata();	  
		LCD_Clear(WHITE);	//清屏
	}
	fontok=font_init();		//检查字库是否OK
	if(fontok||key==KEY_DOWN)//需要更新字库				 
	{
		LCD_Clear(WHITE);		   	//清屏
 		POINT_COLOR=RED;			//设置字体为红色	   	   	  
		LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32");
		while(SD_Initialize())		//检测SD卡
		{
			LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card Failed!");
			delay_ms(200);
			LCD_Fill(60,70,200+60,70+16,WHITE);
			delay_ms(200);		    
		}								 						    
		LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card OK");
		LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"Font Updating...");
		key=update_font(20,110,16,0);//从SD卡更新
		while(key)//更新失败		
		{			 		  
			LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Failed!");
			delay_ms(200);
			LCD_Fill(20,110,200+20,110+16,WHITE);
			delay_ms(200);		       
		} 		  
		LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Success!");
		delay_ms(1500);	
		LCD_Clear(WHITE);//清屏	       
	}  
	sim900a_test();
}
コード例 #18
0
//key任务
void key_task(void *pdata)
{
	u8 key; 
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
		if(key==KEY0_PRES) //发送数据
		{
			tcp_server_flag |= LWIP_SEND_DATA; //标记LWIP有数据要发送;
		}
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);  //延时10ms
	}
}
コード例 #19
0
ファイル: RTOS.c プロジェクト: cknuesel/INTRO_Maze_it
static void AppTask(void* param) {
  EVNT_SetEvent(EVNT_STARTUP); /* set startup event */
  for(;;) {
#if PL_CONFIG_HAS_EVENTS
  #if PL_CONFIG_EVENTS_AUTO_CLEAR
  EVNT_HandleEvent(APP_EvntHandler, TRUE);
  #else
  EVNT_HandleEvent(APP_EvntHandler, FALSE);
  #endif
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_KEYS && PL_CONFIG_NOF_KEYS>0 && !PL_CONFIG_HAS_KBI
    KEY_Scan(); /* scan keys */
#endif
    //LED1_Neg();
    FRTOS1_vTaskDelay(5/portTICK_RATE_MS);
  }
}
コード例 #20
0
void key_diy(void)
{
	
			key=KEY_Scan(0);
			switch(key)
			{
				case KEY0_PRES:							//基础分控制按键
					if(key_status==0)
						key_status=1;           //摆脚自然下垂,尽快使之摆脚大于±60°
					else if(key_status==1)
						key_status=2;           //摆脚自然下垂,尽快使之做圆周运动
					else if(key_status==2)
						key_status=3;           //摆脚外力拉起到165°左右,使之倒立不少于5s,横杆转动不大于90°
					else	key_status=0;
					//显示按键状态
					LCD_ShowxNum(150,150,key_status,2,16,0);
					break;
				case KEY1_PRES:							//发挥部分控制按键
					if(key_status==0)
						key_status=4;           //摆脚自然下垂状态下使之尽快摆起倒立,持续10s以上
					else if(key_status==4)
						key_status=5;           //摆脚倒立状态下,施加干扰使之能继续保持倒立
					else if(key_status==5)
						key_status=6;           //摆脚倒立状态下,使之做圆周转动,尽快转动超过360°(单方向)
					else if(key_status==6)
						key_status=7;           //其他:加上位置闭环,使摆脚保持在某一位置实现倒立
					else key_status=0;
					//显示按键状态
					LCD_ShowxNum(150,150,key_status,2,16,0);
					break;
				case KEY2_PRES:
					flag=1;
					LCD_ShowString(250,150,50,20,16,(u8 *)"run..");
					break;
				case WKUP_PRES:
					key_status=0;
					flag=!flag;
					//显示按键状态
					LCD_ShowxNum(150,150,key_status,2,16,0);
					LCD_ShowxNum(260,200,flag,2,16,0);
					break;
				default:
					break;
			}
	
}
コード例 #21
0
ファイル: main.c プロジェクト: Wangwenxue/K64_PN532
int main(void)
{
    /* 初始化 Delay */
    DelayInit();
    /* 将GPIO设置为输入模式 芯片内部自动配置上拉电阻 */
    GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 26, kGPIO_Mode_IPU);
    /* 设置为输出 */
    GPIO_QuickInit(HW_GPIOE,  6, kGPIO_Mode_OPP);
    while(1)
    {
        KEY_Scan(); //调用按键扫描程序
        DelayMs(10);
        if(gRetValue == KEY_SINGLE) //按键按下,小灯反正
        {
            LED1 = !LED1;
        }
    }
}
コード例 #22
0
static void AppTask(void *pvParameters) {
  (void)pvParameters; /* not used */
#if PL_HAS_SHELL
  //CLS1_SendStr("Hello World!\r\n", CLS1_GetStdio()->stdOut);
#endif
  for(;;) {
#if PL_HAS_EVENTS
    EVNT_HandleEvent(APP_EventHandler); /* handle pending events */
#endif
#if PL_HAS_KEYS && PL_NOF_KEYS>0
    KEY_Scan(); /* scan keys */
#endif
#if PL_HAS_MEALY
    MEALY_Step();
#endif
    FRTOS1_vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS);
  }
}
コード例 #23
0
ファイル: Application.c プロジェクト: tbmathis/SUMO
/*
 * Task for Handling the Events and the KeyScan.
 */
static void APPTask(void *pvParameters) {
  (void)pvParameters; /* not used */

#if PL_HAS_ACCEL //Initialize Accelometer in a task because it used interrupts, which are disabled when the RTOS is not running.
  ACCEL_LowLevelInit();
#endif

  for(;;) {
#if PL_HAS_EVENTS
    EVNT_HandleEvent(APP_EventHandler); /* handle pending events */
#endif
#if PL_HAS_KEYS && PL_NOF_KEYS>0
    KEY_Scan(); /* scan keys */
#endif

    FRTOS1_vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS);
  }
}
コード例 #24
0
ファイル: main.c プロジェクト: matao1314/STM32_lwIP
//选择模式
void select_lwip_mode(void){
  u16 times=0;
	u8 key=0;
	u8 mode=0;
	u8 flag=0;
	POINT_COLOR = BLUE;
	do{
		key=KEY_Scan();
		if(key==KEY_UP){	
			mode++;
			switch(mode%5){
				case 0: 
					lwip_test_mode = LWIP_TCP_SERVER;
					break;				
				case 1: 
					lwip_test_mode = LWIP_TCP_CLIENT;
					break;
				case 2: 
					lwip_test_mode = LWIP_UDP_SERVER;
					break;		
				case 3: 
					lwip_test_mode = LWIP_UDP_CLIENT;
					break;	
				case 4: 
					lwip_test_mode = LWIP_WEBSERVER;
					break;					
				default:break;
			}
		}
		delay_ms(1);
		times++;
		if((times%500==0)){
			if(!flag){
				show_connect_status();
			}else{
				LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"                              ");   
			}
			flag = !flag;
		}
 
	}while(key!=KEY_DOWN);
	show_connect_status();
}
コード例 #25
0
static void APP_Loop(void) {
  int i;

#if PL_HAS_SHELL
  CLS1_SendStr("Hello World!\r\n", CLS1_GetStdio()->stdOut);
#endif
  for(;;) {
#if PL_HAS_EVENTS
    EVNT_HandleEvent(APP_EventHandler); /* handle pending events */
#endif
#if PL_HAS_KEYS && PL_NOF_KEYS>0
    KEY_Scan(); /* scan keys */
#endif
#if PL_HAS_MEALY
    MEALY_Step();
#endif
    WAIT1_Waitms(100);
  }
}
コード例 #26
0
ファイル: test.c プロジェクト: uestc-maddog/test
void Sys_Init(void)
{
	u8 key,fontok=0;  
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);			//延时初始化
	uart_init(72,115200); 	//串口1初始化 
	LCD_Init();				//初始化液晶 
	LED_Init();         	//LED初始化	 
	KEY_Init();				//按键初始化	 	
 	USART2_Init(36,115200);	//初始化串口2 
	mem_init();		        //初始化内部内存池	    
 	exfuns_init();			//为fatfs相关变量申请内存  
    f_mount(fs[0],"0:",1); 	//挂载SD卡  
	key = KEY_Scan(0);  
	fontok = font_init();		//检查字库是否OK
	if(fontok||key == KEY1_PRES)//需要更新字库 (KEY1按下或字库丢失)				 
	{
		LCD_Clear(WHITE);		   	//清屏
 		POINT_COLOR=RED;			//设置字体为红色	   	   	  
		LCD_ShowString(70,50,200,16,16,"GSM  TEST");
		while(SD_Initialize())		//检测SD卡
		{
			LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card Failed!");
			delay_ms(200);
			LCD_Fill(60,70,200+60,70+16,WHITE);
			delay_ms(200);		    
		}								 						    
		LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card OK");
		LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"Font Updating...");
		key = update_font(20,110,16);    //更新字库
		while(key)  //更新失败		
		{			 		  
			LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Failed!");
			delay_ms(200);
			LCD_Fill(20,110,200+20,110+16,WHITE);
			delay_ms(200);		       
		} 		  
		LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Success!");
		delay_ms(1500);	
		LCD_Clear(WHITE);//清屏	       
	} 
}
コード例 #27
0
ファイル: RTOS.c プロジェクト: 2600-1408-10-285-19ff/INTRO
static void AppTask(void* param) {
  const int *whichLED = (int*)param;

  //(void)param; /* avoid compiler warning */
  for(;;) {
    if (*whichLED==1) {
      LED1_Neg();
    } else if (*whichLED==2) {
      LED2_Neg();
    }
#if PL_CONFIG_HAS_KEYS
    KEY_Scan();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_EVENTS
    EVNT_HandleEvent(APP_EventHandler, TRUE);
#endif
    //FRTOS1_vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    FRTOS1_vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
  }
}
コード例 #28
0
ファイル: AppFrdm.c プロジェクト: Jack67/Sumobot
//char status = 0;
static portTASK_FUNCTION(T3, pvParameters)
{

	//char* pstatus = (char*)NVMC_GetStatus();
	ACCEL_LowLevelInit();
	//if(pstatus != NULL)
//	{
//		status = *pstatus;
//	}

	for(;;)
	{
		/*
		switch(status)
		{
		case 0:
			//LED_Red_On();

			//LED_Green_Off();
			break;
		case 1:
			//LED_Red_Off();

			//LED_Green_Off();
			break;
		case 2:
			//LED_Red_Off();

			//LED_Green_On();
			break;
		}


		*/


		KEY_Scan();
    	FRTOS1_vTaskDelay(50);
    	//status = (status+1) % 3;
	}
}
コード例 #29
0
ファイル: RTOS.c プロジェクト: miklpikl/My_ROBO
static void AppTask(void* param)
{
	//CLS1_SendStr("INFO: Application startup!\r\n", CLS1_GetStdio()->stdOut);
	EVENT_Set(EVENT_Start);		///*Sets the start up event

	while(1)
	{
		EVENT_HandleEvent(APP_HandleEvents);

		#if PL_HAS_KEYS && PL_NUM_KEYS > 0
			KEY_Scan();				///*Scans the Joystick shield for input
		#endif

		#if PL_HAS_MEALY
			MEALY_Step();
		#endif

		LED1_TOGGLE;
		FRTOS1_vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
	}
}
コード例 #30
0
ファイル: Application.c プロジェクト: Johnnygx/mcuoneclipse
static portTASK_FUNCTION(MainTask, pvParameters) {
  (void)pvParameters; /* parameter not used */
#if PL_HAS_ACCEL
  (void)ACCEL_LowLevelInit();
#endif
  for(;;) {
#if PL_HAS_KEYS && !PL_HAS_KBI
    /* poll keys */
    KEY_Scan(); /* poll keys */
#endif
    EVNT_HandleEvent(APP_HandleEvent);
#if PL_HAS_FREEMASTER
    FMSTR1_Poll();
    FMSTR1_Recorder();
#endif
#if PL_HAS_ULTRASONIC
    //(void)US_Measure_us();
#endif
    FRTOS1_vTaskDelay(20/portTICK_RATE_MS);
  }
}