コード例 #1
0
ファイル: motor_class.cpp プロジェクト: Tokifuko/cat_door
void MotorClass::Stop(void)
{
	GPIO_ResetBits(MOTOR_A1_GPIO,MOTOR_A1_PIN);
	GPIO_ResetBits(MOTOR_A2_GPIO,MOTOR_A2_PIN);
	GPIO_SetBits(MOTOR_B1_GPIO,MOTOR_B1_PIN);
	GPIO_SetBits(MOTOR_B2_GPIO,MOTOR_B2_PIN);
	iOverloadDelay=0;
	Led2Off();
	Led3Off();
	chState=MOTOR_STOP;
}
コード例 #2
0
ファイル: Led.c プロジェクト: cdealti/zigbee_firmware
/******************************************************************************
* LED_TurnOffLed
*
* Turns off on or more LEDs. Doesn't check/affect flashing states.
*******************************************************************************/
void LED_TurnOffLed(LED_t LEDNr)
{
  if (LEDNr & LED1)
    Led1Off();
  if (LEDNr & LED2)
    Led2Off();
  if (LEDNr & LED3)
    Led3Off();
  if (LEDNr & LED4)
    Led4Off();
}
コード例 #3
0
ファイル: motor_class.cpp プロジェクト: Tokifuko/cat_door
void MotorClass::Downward(void)	// A2, B1 - вниз
{
	// отключаем A1 и B2
	Led3Off();
	GPIO_ResetBits(MOTOR_A1_GPIO,MOTOR_A1_PIN);
	GPIO_SetBits(MOTOR_B2_GPIO,MOTOR_B2_PIN);
	// ждем закрытия транзисторов
	Delay.ms(SWITCH_DELAY);
	// включаем A2 и B1
	GPIO_SetBits(MOTOR_A2_GPIO,MOTOR_A2_PIN);
	GPIO_ResetBits(MOTOR_B1_GPIO,MOTOR_B1_PIN);
	iOverloadDelay=0;
	chState=MOTOR_DOWNWARD;
	Led2On();
}
コード例 #4
0
ファイル: MApp_init.c プロジェクト: BlueTeo91/WSN_Project
void Main(void)
 {
  InterruptInit();
  IntDisableAll();
  Platform_Init();
  

  TS_Init();                            /* Init the kernel. */
  TMR_Init();                           /* Init the TMR module */							
  NvModuleInit();
  Uart_ModuleInit();
  /* This only creates the MAC TS thread. */
  MacInit();
  /* Use TS for MAC  - the MAC TS ID must be known at this step. */
  Init_802_15_4(TRUE);

  #if gZtcIncluded_d
  Ztc_TaskInit();
  #endif /* gZtcIncluded_d */ 

  /*initialize the application*/ 
  gAppTaskID_c = TS_CreateTask(gTsAppTaskPriority_c, AppTask);
 
  MApp_init();
  #if (gLpmIncluded_d == 1)
    /*do not allow the device to enter sleep mode*/
    PWR_DisallowDeviceToSleep();
  #endif /* gLpmIncluded_d == 1 */
 
  /*All LED's are switched OFF*/
  Led1Off();
  Led2Off();
  Led3Off();
  Led4Off();
  
  /* Start the task scheduler. Does not return. */
  TS_Scheduler(); 
 
}