C++ (Cpp) MESSAGE_HANDLERの例

コード例 #1

ファイル: global_position.cpp プロジェクト: paul2883/mavros

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
				MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT, &GlobalPositionPlugin::handle_gps_raw_int),
				// MAVLINK_MSG_ID_GPS_STATUS: there no corresponding ROS message, and it is not supported by APM
				MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT, &GlobalPositionPlugin::handle_global_position_int)
		};
	}

コード例 #2

ファイル: 3dr_radio.cpp プロジェクト: Jister/bridge_ws

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS, &TDRRadioPlugin::handle_radio_status),
#ifdef MAVLINK_MSG_ID_RADIO
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_RADIO, &TDRRadioPlugin::handle_radio),
#endif
		};
	}

コード例 #3

ファイル: unibo_controller_amsl.cpp プロジェクト: tuloski/SherpaHighLevel

	//should be logic mapping between id number and message type
	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_global_position_int),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_attitude),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_rc_channels_raw),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_ACK, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_arm_ack),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_heartbeat),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_status),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR, &UniboControllerAMSLPlugin::handle_distance_sensor)
		};
	}

コード例 #4

ファイル: imu_pub.cpp プロジェクト: Alieff/trui-bot-prj

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, &IMUPubPlugin::handle_attitude),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_QUATERNION, &IMUPubPlugin::handle_attitude_quaternion),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_HIGHRES_IMU, &IMUPubPlugin::handle_highres_imu),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU, &IMUPubPlugin::handle_raw_imu),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_SCALED_IMU, &IMUPubPlugin::handle_scaled_imu),
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE, &IMUPubPlugin::handle_scaled_pressure),
		};
	}

コード例 #5

ファイル: sys_status.cpp プロジェクト: tuloski/SherpaHighLevel

    const message_map get_rx_handlers() {
        return {
            MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT, &SystemStatusPlugin::handle_heartbeat),
            MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS, &SystemStatusPlugin::handle_sys_status),
            MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT, &SystemStatusPlugin::handle_statustext),
#ifdef MAVLINK_MSG_ID_MEMINFO
            MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_MEMINFO, &SystemStatusPlugin::handle_meminfo),
#endif
#ifdef MAVLINK_MSG_ID_HWSTATUS
            MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_HWSTATUS, &SystemStatusPlugin::handle_hwstatus),
#endif
            MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_AUTOPILOT_VERSION, &SystemStatusPlugin::handle_autopilot_version),
        };
    }

コード例 #6

ファイル: attitude.cpp プロジェクト: atulyashivamshree/cv_sens

		const message_map get_rx_handlers() {
			return {
				       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, &AttitudePlugin::handle_attitude)
			};
		}

コード例 #7

ファイル: vibration.cpp プロジェクト: mangritosh/mavros

 const message_map get_rx_handlers() {
     return {
         MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_VIBRATION, &VibrationPlugin::handle_vibration)
     };
 }

コード例 #8

ファイル: cam_imu_sync.cpp プロジェクト: fkaiser/mavros

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_CAMERA_TRIGGER, &CamIMUSyncPlugin::handle_cam_trig)
		};
	}

コード例 #9

ファイル: field_size_confirm_receiver.cpp プロジェクト: SJTU-Multicopter/crop_station

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			      MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_FIELD_SIZE_CONFIRM, &FieldSizeConfirmReceiverPlugin::handle_field_size_confirm)
		};
	}

コード例 #10

ファイル: command.cpp プロジェクト: paul2883/mavros

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_ACK, &CommandPlugin::handle_command_ack)
		};
	}

コード例 #11

ファイル: distance_sensor.cpp プロジェクト: 2016UAVClass/mavros-nsf-student-competition

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR, &DistanceSensorPlugin::handle_distance_sensor)
		};
	}

コード例 #12

ファイル: field_size_receiver.cpp プロジェクト: SJTU-Multicopter/crop_station

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			      MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_FIELD_SIZE, &FieldSizeReceiverPlugin::handle_field_size)
		};
	}

コード例 #13

ファイル: l1_adaptive_debug.cpp プロジェクト: cmu-rasl/mavros

 const message_map get_rx_handlers() {
   return {
     MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_L1_ADAPTIVE_DEBUG, &L1AdaptiveDebugPlugin::handle_l1_adaptive_debug)
   };
 }

コード例 #14

ファイル: manual_control.cpp プロジェクト: 2016UAVClass/mavros-nsf-student-competition

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, &ManualControlPlugin::handle_manual_control),
		};
	}

コード例 #15

ファイル: rangefinder.cpp プロジェクト: richardw347/mavros

 const message_map get_rx_handlers() {
     return {
                MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_RANGEFINDER, &RangeFinderPlugin::handle_range),
     };
 }

コード例 #16

ファイル: visualization.cpp プロジェクト: ajshank/mavros

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_LOCAL_POSITION_NED, &VisualizationPlugin::handle_local_position_ned)
			// XXX Add handling of position target.
		};
	}

コード例 #17

ファイル: local_position.cpp プロジェクト: arushk1/mavros

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_LOCAL_POSITION_NED, &LocalPositionPlugin::handle_local_position_ned)
		};
	}

コード例 #18

ファイル: sys_time.cpp プロジェクト: jonbinney/mavros

	const message_map get_rx_handlers() {
		return {
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME, &SystemTimePlugin::handle_system_time),
			       MESSAGE_HANDLER(MAVLINK_MSG_ID_TIMESYNC, &SystemTimePlugin::handle_timesync),
		};
	}