コード例 #1
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ファイル: mpu6050.c プロジェクト: hosea1008/Tiva_Quadrotor 
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void MPU6050_Check()
*功　　能:	  检测IIC总线上的MPU6050是否存在
*******************************************************************************/
void MPU6050_Check(void)
{
  switch(MPU6050_testConnection())
  {
    case 0:UARTprintf("未检测到MPU6050...\r\n");
      break;
    case 1:UARTprintf("已检测到MPU6050...\r\n");
      break;
  }
}
コード例 #2
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/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void MPU6050_Check()
*功　　能:	  检测IIC总线上的MPU6050是否存在
*******************************************************************************/
void MPU6050_Check(void)
{
	switch(MPU6050_testConnection()) {
	case 0:
		Q_printf("MPU6050 not found...\r\n");
		break;
	case 1:
		Q_printf("MPU6050 check success...\r\n");
		break;
	}
}