inline bool MODEL :: collision(VECTOR pos, VECTOR rotate){
MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM result;
if(!cflag){
r += 2.5f;
if(r > 250.0f)
r = 250.0f;
VECTOR pos1 = VGet(pos.x+600*sinf(rotate.y), pos.y+100.0f+200.0f-500*sinf(rotate.x), pos.z+600*cosf(rotate.y));
VECTOR pos2 = VGet(pos.x-200*sinf(rotate.y), pos.y+100.0f+200.0f+500*sinf(rotate.x), pos.z-200*cosf(rotate.y));
result = MV1CollCheck_Capsule(ModelHandle, 39, pos1, pos2, r);
}else{
r -= 5.0f;
if(r < 100.0f)
r = 100.0f;
VECTOR pos1 = VGet(pos.x+600*sinf(rotate.y), pos.y+100.0f+200.0f-500*sinf(rotate.x), pos.z+600*cosf(rotate.y));
VECTOR pos2 = VGet(pos.x-200*sinf(rotate.y), pos.y+100.0f+200.0f+500*sinf(rotate.x), pos.z-200*cosf(rotate.y));
result = MV1CollCheck_Capsule(ModelHandle, 39, pos1, pos2, r);
}
if(r == 100.0){
cflag = true;
return false;
}
if(result.HitNum > 0){
MV1CollResultPolyDimTerminate(result);
cflag = true;
return true;
}
MV1CollResultPolyDimTerminate(result);
cflag = false;
return false;
}
bool Collision::Octree_Capsule(int modelID, const Capsule& capsule, HitInfo& hitInfo) {
MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM mv1HitInfo;
mv1HitInfo = MV1CollCheck_Capsule(modelID, -1, Convert::ToVECTOR(capsule.p1), Convert::ToVECTOR(capsule.p2), capsule.radius);
if (mv1HitInfo.HitNum < 1) {
return false;
}
int hitNum = mv1HitInfo.HitNum;
Vector3 pos;
Vector3 normal;
for (int i = 0; i < hitNum; ++i) {
VECTOR p = mv1HitInfo.Dim[i].HitPosition;
pos += Vector3(p.x, p.y, p.z);
VECTOR n = mv1HitInfo.Dim[i].Normal;
normal += Vector3(n.x, n.y, n.z);
}
pos /= hitNum;
normal /= hitNum;
hitInfo.intersect = pos;
hitInfo.normal = normal.GetNormal();
MV1CollResultPolyDimTerminate(mv1HitInfo);
return true;
}
inline bool TARGET :: collision(VECTOR pos, VECTOR rotate){
VECTOR pos1 = VGet(pos.x+600*sinf(rotate.y), pos.y+100.0f+200.0f-500*sinf(rotate.x), pos.z+600*cosf(rotate.y));
VECTOR pos2 = VGet(pos.x-200*sinf(rotate.y), pos.y+100.0f+200.0f+500*sinf(rotate.x), pos.z-200*cosf(rotate.y));
MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM result = MV1CollCheck_Capsule(ModelHandle, -1, pos1, pos2, 210.0f);
if(result.HitNum > 0){
MV1CollResultPolyDimTerminate(result);
return true;
}
MV1CollResultPolyDimTerminate(result);
return false;
}
// モデルとカプセルの当たり判定
CollisionParameter Collisin::ModelCapsule(const ModelData& model, const Capsule& c) const{
CollisionParameter colpara;
MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM HitPolyDim;
HitPolyDim = MV1CollCheck_Capsule(
model.MHandle, model.MFrameIndex,
c.startPos.ToVECTOR(), c.endPos.ToVECTOR(), c.radius);
if (HitPolyDim.HitNum > 0) colpara.colFlag = true;
MV1CollResultPolyDimTerminate(HitPolyDim);
return colpara;
}
// カメラの処理
void Camera_Process( void )
{
// パッドの３ボタンか、シフトキーが押されている場合のみ角度変更操作を行う
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_LSHIFT ) || ( inp.NowInput & PAD_INPUT_C ) )
{
// 「←」ボタンが押されていたら水平角度をマイナスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_LEFT )
{
cam.AngleH -= CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// −１８０度以下になったら角度値が大きくなりすぎないように３６０度を足す
if( cam.AngleH < -DX_PI_F )
{
cam.AngleH += DX_TWO_PI_F ;
}
}
// 「→」ボタンが押されていたら水平角度をプラスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_RIGHT )
{
cam.AngleH += CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// １８０度以上になったら角度値が大きくなりすぎないように３６０度を引く
if( cam.AngleH > DX_PI_F )
{
cam.AngleH -= DX_TWO_PI_F ;
}
}
// 「↑」ボタンが押されていたら垂直角度をマイナスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_UP )
{
cam.AngleV -= CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// ある一定角度以下にはならないようにする
if( cam.AngleV < -DX_PI_F / 2.0f + 0.6f )
{
cam.AngleV = -DX_PI_F / 2.0f + 0.6f ;
}
}
// 「↓」ボタンが押されていたら垂直角度をプラスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_DOWN )
{
cam.AngleV += CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// ある一定角度以上にはならないようにする
if( cam.AngleV > DX_PI_F / 2.0f - 0.6f )
{
cam.AngleV = DX_PI_F / 2.0f - 0.6f ;
}
}
}
// カメラの注視点はプレイヤー座標から規定値分高い座標
cam.Target = VAdd( pl.CharaInfo.Position, VGet( 0.0f, CAMERA_PLAYER_TARGET_HEIGHT, 0.0f ) ) ;
// カメラの座標を決定する
{
MATRIX RotZ, RotY ;
float Camera_Player_Length ;
MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM HRes ;
int HitNum ;
// 水平方向の回転はＹ軸回転
RotY = MGetRotY( cam.AngleH ) ;
// 垂直方向の回転はＺ軸回転 )
RotZ = MGetRotZ( cam.AngleV ) ;
// カメラからプレイヤーまでの初期距離をセット
Camera_Player_Length = CAMERA_PLAYER_LENGTH ;
// カメラの座標を算出
// Ｘ軸にカメラとプレイヤーとの距離分だけ伸びたベクトルを
// 垂直方向回転( Ｚ軸回転 )させたあと水平方向回転( Ｙ軸回転 )して更に
// 注視点の座標を足したものがカメラの座標
cam.Eye = VAdd( VTransform( VTransform( VGet( -Camera_Player_Length, 0.0f, 0.0f ), RotZ ), RotY ), cam.Target ) ;
// 注視点からカメラの座標までの間にステージのポリゴンがあるか調べる
HRes = MV1CollCheck_Capsule( stg.ModelHandle, -1, cam.Target, cam.Eye, CAMERA_COLLISION_SIZE );
HitNum = HRes.HitNum ;
MV1CollResultPolyDimTerminate( HRes ) ;
if( HitNum != 0 )
{
float NotHitLength ;
float HitLength ;
float TestLength ;
VECTOR TestPosition ;
// あったら無い位置までプレイヤーに近づく
// ポリゴンに当たらない距離をセット
NotHitLength = 0.0f ;
// ポリゴンに当たる距離をセット
HitLength = Camera_Player_Length ;
do
{
// 当たるかどうかテストする距離をセット( 当たらない距離と当たる距離の中間 )
TestLength = NotHitLength + ( HitLength - NotHitLength ) / 2.0f ;
// テスト用のカメラ座標を算出
TestPosition = VAdd( VTransform( VTransform( VGet( -TestLength, 0.0f, 0.0f ), RotZ ), RotY ), cam.Target ) ;
// 新しい座標で壁に当たるかテスト
HRes = MV1CollCheck_Capsule( stg.ModelHandle, -1, cam.Target, TestPosition, CAMERA_COLLISION_SIZE );
HitNum = HRes.HitNum ;
MV1CollResultPolyDimTerminate( HRes ) ;
if( HitNum != 0 )
{
// 当たったら当たる距離を TestLength に変更する
HitLength = TestLength ;
}
else
{
// 当たらなかったら当たらない距離を TestLength に変更する
NotHitLength = TestLength ;
}
// HitLength と NoHitLength が十分に近づいていなかったらループ
}while( HitLength - NotHitLength > 0.1f ) ;
// カメラの座標をセット
cam.Eye = TestPosition ;
}
}
}
