//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,26); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}
/*******************************************************************************
* Function Name : TX_Mode
* Description : 该函数初始化NRF24L01到TX模式
* 设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,
* 波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能,当CE变高后,即进入TX模式,发送数据
* CE为高大于10us,则启动发送.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
static void TX_Mode(void)
{
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(rt_uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(rt_uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
Set_NRF24L01_CE; //CE为高,10us后启动发送
}
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_L();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,NRF24L01_TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS,NRF24L01_RX_ADR_WIDTH); //设置RX_P0节点地址，与发送地址相同,为了接收ACK信号
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_PW_P0,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE_H(); //CE为高,10us后启动发送
delay_us(135); //CE要拉高一段时间才进入发送模式 Power Down -> Standby mode:0~1.5ms Standby modes -> TX/RX mode 0~130us For start up time see Table 13 at nrf24l01 product specification
}
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
u16 Time_out_count=0;
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE_L();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,NRF24L01_TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE_H(); //启动发送
while(GPIOB->IDR&1<<11) //等待发送完成
{
++Time_out_count;
if(Time_out_count>=65535)
return 0xfe;//time out
}
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF24L01_STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&NRF24L01_MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return NRF24L01_MAX_TX;
}
if(sta&NRF24L01_TX_OK)//发送完成
{
return NRF24L01_TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
// Send data packet
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta=0x00;
NRF24L01_CE_L;
NRF24L01_Write_Buf(txbuf,NRF_PLOAD_WIDTH);
NRF24L01_CE_H;
do
{
sta= (NRF24L01_Read_Reg(NRF_STATUS)) & (NRF_MAX_TX | NRF_TX_OK);
} while(sta==0x00);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_STATUS,sta);
if(sta & NRF_MAX_TX)
{
NRF24L01_Flush_TX();
return NRF_MAX_TX;
}
if(sta & NRF_TX_OK)
{
NRF24L01_Flush_TX();
return NRF_TX_OK;
}
return 0x00;
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf, u8 len)
{
u8 sta;
NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_TxPacket\r\n");
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf, len);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE=1;//启动发送
delay_us(130);
NRF24L01_PDEBUG("Wait send ok/not\r\n");
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
NRF24L01_PDEBUG("Send OK\r\n");
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_PDEBUG("STA: 0x%x\r\n", sta);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF24L01_PDEBUG("Send MAX\r\n");
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
NRF24L01_PDEBUG("Send Complete!\r\n");
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_ClearAllFlag();
NRF24L01_CE_LOW
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x4e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,不开所有中断
NRF24L01_CE_HIGH//CE为高,10us后启动发送
}
//上电检测NRF24L01是否在位
//写5个数据然后再读回来进行比较，
//相同时返回值:0，表示在位;否则返回1，表示不在位
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 buf1[5];
u8 i;
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位
return 0; //NRF24L01在位
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
/*******************************************************************************
* Function Name : NRF24L01_Check
* Description : 上电检测NRF24L01是否在位
* Input : None
* Output : None
* Return : RT_EOK:表示在位;RT_ERROR，表示不在位
*******************************************************************************/
static rt_err_t NRF24L01_Check(void)
{
rt_uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
rt_uint8_t buf1[5];
rt_uint8_t i;
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return RT_ERROR; //NRF24L01不在位
return RT_EOK; //NRF24L01在位
}
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
// SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
printf("i=%d\n",i);
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,26); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RX_Mode
* Description : 该函数初始化NRF24L01到RX模式
* 设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
* 当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
static void RX_Mode(void)
{
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(rt_uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
Set_NRF24L01_CE; //CE为高,进入接收模式
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
spi_set_speed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); //写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++){
if(buf[i]!=0XA5){
return 1;//检测24L01错误
}
}
return 0; //检测到24L01
}
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_L();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,NRF24L01_RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_PW_P0,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE_H(); //CE为高,进入接收模式
delay_us(135); //CE要拉高一段时间才进入发送模式 Power Down -> Standby mode:0~1.5ms Standby modes -> TX/RX mode 0~130us For start up time see Table 13 at nrf24l01 product specification
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01 run TX mode\r\n");
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI1_ReadWriteByte(0x50);
SPI1_ReadWriteByte(0x73);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
delay_us(20);
}
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf[i]!=0XA5)
break;
}
if(i==5)
return 1;//检测到24L01
return 0; //检测24L01错误
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
void NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
spi_set_speed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
while(1){
if(nrf_state == TX_OK){
break;
}
else if(nrf_state == MAX_TX){
printf("NRF24L01: 带到最大发送次数\r\n");
break;
}
}
nrf_state = SENDING_DATA;
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE=1;//启动发送
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_ClearAllFlag();
NRF24L01_CE_LOW
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x3f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,开启RX中断
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_CE_HIGH //CE为高,进入接收模式
}
/*******************************************************************************
* Function Name : NRF24L01_TxPacket
* Description : 启动NRF24L01发送一次数据
* Input : txbuf:待发送数据首地址
* Output : None
* Return : 发送完成状况
*******************************************************************************/
static rt_err_t NRF24L01_TxPacket(rt_uint8_t *txbuf)
{
rt_uint8_t state;
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
Set_NRF24L01_CE; //启动发送
while(READ_NRF24L01_IRQ!=0); //等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return RT_ETIMEOUT;
}
if(state&TX_OK) //发送完成
{
return RT_EOK;
}
return RT_ERROR; //其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 state;
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
Set_NRF24L01_CE; //启动发送
while(READ_NRF24L01_IRQ!=0); //等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //其他原因发送失败
}
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
CE_L();
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
CE_H(); //启动发送 ?
// while(GPIOC->IDR&1<<5); //等待发送完成
Delay(0xEFFFF);
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 ?
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE=1;//启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
u8 TX_Mode(u8 *txbuf)//TX Configuration
{
u8 sta=0xff;
NRF24L01_CE_L;
NRF24L01_Write_Addr(NRF_TX_ADDR,NRF_M0_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#ifdef CODE_M1
NRF24L01_Write_Addr(NRF_RX_ADDR_P0,NRF_M1_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#endif
#ifdef CODE_M2
NRF24L01_Write_Addr(NRF_RX_ADDR_P0,NRF_M2_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#endif
NRF24L01_Write_Buf(txbuf,NRF_PLOAD_WIDTH);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_EN_AA,0x01); //ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_EN_RXADDR,0x01); //
NRF24L01_Write_Reg(NRF_SETUP_AW,0x01);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_SETUP_RETR,0x1a); //Auto resend
NRF24L01_Write_Reg(NRF_RF_CH,RFID_CH); //RF channel
NRF24L01_Write_Reg(NRF_RF_SETUP,0x26); //RF setup
NRF24L01_Write_Reg(NRF_CONFIG,0x0e); //Tans. to TX mode
NRF24L01_CE_H;
DelayMs(1);
NRF24L01_CE_L;
do{
sta= (NRF24L01_Read_Reg(NRF_STATUS)) & (NRF_MAX_TX | NRF_TX_OK);
}while(sta==0x00);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_STATUS,sta);
if(sta & NRF_MAX_TX)
{
return NRF_MAX_TX;
}
if(sta & NRF_TX_OK)
{
return NRF_TX_OK;
}
return 0x00;
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01 run RX mode\r\n");
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI1_ReadWriteByte(0x50);
SPI1_ReadWriteByte(0x73);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
delay_us(20);
}
