C++ (Cpp) NRF_CSN_HIGHの例

コード例 #1

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ファイル: bsp_spi_nrf.c プロジェクト: fangchuan/HexRobot

/**
  * @brief  SPI的 I/O配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void bsp_InitNRF(void)
{
		SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		/*开启相应IO端口的时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(NRF_PORT_CLK,ENABLE);

		/*使能SPI1时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(NRF_SPI_CLK, ENABLE);

		 /*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOB^3,GPIOB^4,GPIOB^5 */
		GPIO_PinAFConfig(NRF_SPI_PORT, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);
		GPIO_PinAFConfig(NRF_SPI_PORT, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);
		GPIO_PinAFConfig(NRF_SPI_PORT, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_SPI_SCK | NRF_SPI_MISO | NRF_SPI_MOSI;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF;
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
		GPIO_Init(NRF_SPI_PORT, &GPIO_InitStructure);  

		/*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚,和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN | NRF_CS_PIN;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;		/* 设为输出口 */
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		/* 设为推挽模式 */
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	/* 上下拉电阻不使能 */
		GPIO_Init(NRF_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);


		 /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_IRQ_PIN;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ;  //上拉输入
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
		GPIO_Init(NRF_IRQ_PORT, &GPIO_InitStructure); 
				
		/* 这是自定义的宏，用于拉高csn引脚，NRF进入空闲状态 */
		NRF_CSN_HIGH(); 
	 
		SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工
		SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;	 					//主模式
		SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;	 				//数据大小8位
		SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		 				//时钟极性，空闲时为低
		SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;						//第1个边沿有效，上升沿为采样时刻
		SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		   					//NSS信号由软件产生
		SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;  //8分频，9MHz
		SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  				//高位在前
		SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
		SPI_Init(NRF_SPI, &SPI_InitStructure);

		/* Enable SPI1  */
		SPI_Cmd(NRF_SPI, ENABLE);
}

コード例 #2

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ファイル: bsp_spi_nrf.c プロジェクト: mindthink/robot_video_monitor

/**
  * @brief  SPI的 I/O配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SPI_NRF_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
 /*开启相应IO端口的时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
                         |RCC_APB2Periph_GPIOD
                           ,ENABLE);

 /*使能SPI2时钟*/
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

   /*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOB^13,GPIOB^14,GPIOB^15 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

  /*配置SPI_NRF_SPI的CSN引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	
	/*配置SPI_NRF_SPI的 CE 引脚*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

   /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;  //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
		  
  /* 这是自定义的宏，用于拉高csn引脚，NRF进入空闲状态 */
  NRF_CSN_HIGH(); 
 
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;	 					//主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;	 				//数据大小8位
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		 				//时钟极性，空闲时为低
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;						//第1个边沿有效，上升沿为采样时刻
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		   					//NSS信号由软件产生
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;  //8分频，9MHz
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  				//高位在前
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

  /* Enable SPI2  */
  SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

コード例 #3

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/*
 * 函数名：SPI_NRF_Init
 * 描述  ：SPI的 I/O配置
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：外部调用
 */
void SPI_NRF_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
 /*使能GPIOB,GPIOD,复用功能时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

 /*使能SPI1时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

// /*配置485芯片的控制引脚GPIOA^0，防止干扰NRF*/
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
//  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);               //禁止485的发送模式，接收模式仍开

   /*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  /*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚，GPIOA^2和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚: NSS GPIOA^1*/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

   /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚，GPIOA^3*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;  //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
		  
  /* 这是自定义的宏，用于拉高csn引脚，NRF进入空闲状态 */
  NRF_CSN_HIGH(); 
 
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;	 					//主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;	 				//数据大小8位
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		 				//时钟极性，空闲时为低
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;						//第1个边沿有效，上升沿为采样时刻
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		   					//NSS信号由软件产生
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;  //8分频，9MHz
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  				//高位在前
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

  /* Enable SPI1  */
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

コード例 #4

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/*
 * 函数名：SPI_NRF_WriteBuf
 * 描述  ：用于向NRF的寄存器中写入一串数据
 * 输入  ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
 		   pBuf：存储了将要写入写寄存器数据的数组，外部定义
		   bytes: pBuf的数据长度	
 * 输出  ：NRF的status寄存器的状态
 * 调用  ：外部调用
 */
u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
	 u8 status,byte_cnt;
	 NRF_CE_LOW();
   	 /*置低CSN，使能SPI传输*/
	 NRF_CSN_LOW();			

	 /*发送寄存器号*/	
  	 status = SPI_NRF_RW(reg); 
 	
  	  /*向缓冲区写入数据*/
	 for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++)
		SPI_NRF_RW(*pBuf++);	//写数据到缓冲区 	 
	  	   
	/*CSN拉高，完成*/
	NRF_CSN_HIGH();			
  
  	return (status);	//返回NRF24L01的状态 		
}

コード例 #5

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/*
 * 函数名：SPI_NRF_ReadReg
 * 描述  ：用于从NRF特定的寄存器读出数据
 * 输入  ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
 * 输出  ：寄存器中的数据
 * 调用  ：内部调用
 */
u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg)
{
 	u8 reg_val;

	NRF_CE_LOW();
	/*置低CSN，使能SPI传输*/
 	NRF_CSN_LOW();
				
  	 /*发送寄存器号*/
	SPI_NRF_RW(reg); 

	 /*读取寄存器的值 */
	reg_val = SPI_NRF_RW(NOP);
	            
   	/*CSN拉高，完成*/
	NRF_CSN_HIGH();		
   	
	return reg_val;
}

コード例 #6

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/*
 * 函数名：SPI_NRF_WriteReg
 * 描述  ：用于向NRF特定的寄存器写入数据
 * 输入  ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
 		   dat:将要向寄存器写入的数据
 * 输出  ：NRF的status寄存器的状态
 * 调用  ：内部调用
 */
u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat)
{
 	u8 status;
	 NRF_CE_LOW();
	/*置低CSN，使能SPI传输*/
    NRF_CSN_LOW();
				
	/*发送命令及寄存器号 */
	status = SPI_NRF_RW(reg);
		 
	 /*向寄存器写入数据*/
    SPI_NRF_RW(dat); 
	          
	/*CSN拉高，完成*/	   
  	NRF_CSN_HIGH();	
		
	/*返回状态寄存器的值*/
   	return(status);
}

コード例 #7

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/*
 * 函数名：SPI_NRF_ReadBuf
 * 描述  ：用于从NRF的寄存器中读出一串数据
 * 输入  ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
 		   pBuf：用于存储将被读出的寄存器数据的数组，外部定义
		   bytes: pBuf的数据长度	
 * 输出  ：NRF的status寄存器的状态
 * 调用  ：外部调用
 */
u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
 	u8 status, byte_cnt;

	  NRF_CE_LOW();
	/*置低CSN，使能SPI传输*/
	NRF_CSN_LOW();
		
	/*发送寄存器号*/		
	status = SPI_NRF_RW(reg); 

 	/*读取缓冲区数据*/
	 for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++)		  
	   pBuf[byte_cnt] = SPI_NRF_RW(NOP); //从NRF24L01读取数据  

	 /*CSN拉高，完成*/
	NRF_CSN_HIGH();	
		
 	return status;		//返回寄存器状态值
}