/*
* 函数名：NRF_Rx_Dat
* 描述 ：用于从NRF的接收缓冲区中读出数据
* 输入 ：rxBuf：用于接收该数据的数组，外部定义
* 输出 ：接收结果，
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
if( nrf_mode != RX_MODE)
{
NRF_RX_Mode();
}
NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态
/*等待接收中断*/
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
/*读取status寄存器的值 */
state=NRF_ReadReg(STATUS);
/* 清除中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
/*判断是否接收到数据*/
if(state & RX_DR) //接收到数据
{
NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}
else
{
return ERROR; //没收到任何数据
}
}
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
uint8_t sta;//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta= NRF_ReadReg(NRFRegSTATUS);//读取状态寄存器的值
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS, sta);//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if (sta & RX_OK)
{
NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_WriteReg(FLUSH_RX, 0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 1;
}
return 0;//没收到任何数据
}
//由中断服务函数调用
void NRF_ISR_Rx_Handler(void)
{
u8 state;
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
/*读取status寄存器的值 */
state=NRF_ReadReg(STATUS);
/* 清除中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
if(re_flag == QUEUE_FULL) //满了就直接清FIFO，退出
{
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
NRF_CE_HIGH(); //进入接收模式
return; //接收队列满了，不进行处理
}
//还没满，则继续接收
/*判断是否接收到数据*/
if(state & RX_DR) //接收到数据
{
NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,(u8 *)&(RX_ISR_FIFO[rear]),RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
rear++;
if(rear >= RX_ISR_FIFO_PACKET)
{
rear=0; //重头开始
}
if(rear == front) //追到屁股了，满了
{
re_flag = QUEUE_FULL;
}
else
{
re_flag = QUEUE_NORMAL;
}
}
else
{
//没收到任何数据
}
NRF_CE_HIGH(); //进入接收模式
}
/*=====================================================================================================*/
static u8 NRF_Check( void )
{
u8 i;
u8 buf[5] = {0};
NRF_WriteBuf(CMD_W_REG | NRF_TX_ADDR, TX_ADDRESS, 5);
NRF_ReadBuf(CMD_R_REG | NRF_TX_ADDR, buf, 5);
for(i=0; i<5; i++)
if(buf[i]!=TX_ADDRESS[i])
return ERROR;
return SUCCESS;
}
/*=====================================================================================================*/
u8 NRF_Check( void )
{
u8 i;
u8 SendBuf[5] = {0xc2, 0xb5, 0x81, 0xd0, 0xa9};
u8 RecvBuf[5] = {0};
NRF_WriteBuf(CMD_W_REG | NRF_TX_ADDR, SendBuf, 5);
NRF_ReadBuf(CMD_R_REG | NRF_TX_ADDR, RecvBuf, 5);
for(i=0; i<5; i++)
if(RecvBuf[i]!=SendBuf[i])
return ERROR;
return SUCCESS;
}
//判断SPI接口是否接入NRF芯片是否可用
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
uint8_t buf1[5] = {0};
uint8_t i;
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, buf, 5);
NRF_ReadBuf(TX_ADDR, buf1, 5);
for (i=0;i<5;i++)
{
if (buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if (i==5) {printf("NRF24L01 is working...\r\n");return 1 ;} //MCU 与NRF 成功连接
else {printf("NRF24L01 wrong...\r\n");return 0 ;} //MCU与NRF不正常连接
}
/*
* 函数名：NRF_Check
* 描述 ：主要用于NRF与MCU是否正常连接
* 输入 ：无
* 输出 ：SUCCESS/ERROR 连接正常/连接失败
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Check(void)
{
#define NRF_CHECH_DATA 0xC2
u8 buf[5]={NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA};
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i] != NRF_CHECH_DATA)
{
return 0 ; //MCU与NRF不正常连接
}
}
return 1 ; //MCU与NRF成功连接
}
/*=====================================================================================================*/
static void NRF_RxData( u8 *RxBuf )
{
NRF_ReadBuf(CMD_R_RX_PLOAD, RxBuf, NRF_RX_PL_WIDTH);
NRF_FlushRxFIFO();
}
