C++ (Cpp) OveroLinkPeriodicの例

コード例 #1

ファイル: lisa_stm_passthrough_main.c プロジェクト: BrandoJS/Paparazzi_vtol

static inline void main_periodic(void) {
	uint16_t v1 = 123;
	uint16_t v2 = 123;

  imu_periodic();
#ifdef PASSTHROUGH_CYGNUS
	autopilot_periodic();
#endif
	OveroLinkPeriodic(on_overo_link_lost);

	RunOnceEvery(10, {
			LED_PERIODIC();
			DOWNLINK_SEND_ALIVE(DefaultChannel, 16, MD5SUM);
			radio_control_periodic();
			check_radio_lost();
			DOWNLINK_SEND_BARO_RAW(DefaultChannel, &baro.absolute, &baro.differential);
		});

コード例 #2

ファイル: stm_test_spi_link.c プロジェクト: AntoineBlais/paparazzi

static inline void main_periodic( void ) {

  OveroLinkPeriodic(on_overo_link_lost);

  RunOnceEvery(10,{ LED_PERIODIC();});

コード例 #3

ファイル: vi_overo_link.c プロジェクト: AshuLara/lisa

void vi_impl_periodic(void) {
 OveroLinkPeriodic(on_overo_link_lost);
}