C++ (Cpp) PIOS_EXTI_HANDLE_LINEの例

コード例 #1

ファイル: pios_exti.c プロジェクト: EvalZero/TauLabs

static void PIOS_EXTI_9_5_irq_handler (void)
{
#if defined(PIOS_INCLUDE_CHIBIOS)
	CH_IRQ_PROLOGUE();
#endif /* defined(PIOS_INCLUDE_CHIBIOS) */

#if defined(PIOS_INCLUDE_FREERTOS)
	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
#else
	bool xHigherPriorityTaskWoken;
#endif
	PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(5, xHigherPriorityTaskWoken);
	PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(6, xHigherPriorityTaskWoken);
	PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(7, xHigherPriorityTaskWoken);
	PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(8, xHigherPriorityTaskWoken);
	PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(9, xHigherPriorityTaskWoken);
#if defined(PIOS_INCLUDE_FREERTOS)
	portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
#else
	(void)xHigherPriorityTaskWoken;
#endif

#if defined(PIOS_INCLUDE_CHIBIOS)
	CH_IRQ_EPILOGUE();
#endif /* defined(PIOS_INCLUDE_CHIBIOS) */
}

コード例 #2

ファイル: pios_exti.c プロジェクト: 01iv3r/OpenPilot

static void PIOS_EXTI_9_5_irq_handler (void)
{
#ifdef PIOS_INCLUDE_FREERTOS
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
#else
    bool xHigherPriorityTaskWoken;
#endif
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(5, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(6, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(7, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(8, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(9, xHigherPriorityTaskWoken);
#ifdef PIOS_INCLUDE_FREERTOS
    portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
#endif
}

コード例 #3

ファイル: pios_exti.c プロジェクト: 01iv3r/OpenPilot

static void PIOS_EXTI_15_10_irq_handler (void)
{
#ifdef PIOS_INCLUDE_FREERTOS
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
#else
    bool xHigherPriorityTaskWoken;
#endif
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(10, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(11, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(12, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(13, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(14, xHigherPriorityTaskWoken);
    PIOS_EXTI_HANDLE_LINE(15, xHigherPriorityTaskWoken);
#ifdef PIOS_INCLUDE_FREERTOS
    portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
#endif
}