コード例 #1
0
ファイル: Motor.c プロジェクト: johnfab/IntroFabioStefanie
void MOT_Deinit(void) {
  /*! \todo What could you do here? */
	MOT_SetSpeedPercent(&motorL, 0);
	MOT_SetSpeedPercent(&motorR, 0);
	PWML_Disable();
	PWMR_Disable();
}
コード例 #2
0
ファイル: Motor.c プロジェクト: ivoEBV/INTRO_SUMOCRUSER
void MOT_Deinit(void) {
#if 1
  MOT_SetSpeedPercent(&motorL, 0);
  MOT_SetSpeedPercent(&motorR, 0);
  PWML_Disable();
  PWMR_Disable();
#endif
}