C++ (Cpp) SetTargetPositの例

コード例 #1

ファイル: AdvancedPlayerController.cpp プロジェクト: Magic73/newton-dynamics

		virtual void SubmitConstraints (dFloat timestep, int threadIndex)
		{
			dMatrix matrix;
			dVector com;
			const dFloat speed = 3.0f;
			NewtonBody* const body = GetBody0();

			NewtonBodyGetCentreOfMass(body, &com[0]);
			NewtonBodyGetMatrix(body, &matrix[0][0]);
			com = matrix.TransformVector(com);

			switch (m_state)
			{
				case m_stop:
				{
					SetTargetPosit (com);
					break;
				}

				case m_driving:
				{
					dVector veloc (m_target - com);
					veloc = veloc.Scale (speed / dSqrt (veloc % veloc)); 
					dVector target = com + veloc.Scale(timestep);
					SetTargetPosit (target);
					break;
				}

				default:;
				dAssert (0);
			}

			CustomKinematicController::SubmitConstraints (timestep, threadIndex);
		}

コード例 #2

ファイル: CustomKinematicController.cpp プロジェクト: TrojanFighter/newton-dynamics

void CustomKinematicController::SetTargetMatrix(const dMatrix& matrix)
{
	SetTargetRotation (matrix);
	SetTargetPosit (matrix.m_posit);
}

コード例 #3

ファイル: CustomPickBody.cpp プロジェクト: DerSaidin/OpenWolf

void CustomPickBody::SetTargetMatrix(const dMatrix& matrix)
{
	SetTargetRotation (matrix);
	SetTargetPosit (matrix.m_posit);
}