コード例 #1
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ファイル: Picker.cpp プロジェクト: FRC-Team-4143/TMW2013
void Picker::StartShooter(float speed) {
	if(speed == 0.0) {
		return StopShooter();
	}
		
	compressor->Stop();
	shooter->Set(speed);
}
コード例 #2
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ファイル: Shooter.cpp プロジェクト: fuzzybuttercup/2013Robot
void Shooter::Disable(){
	StopShooter();
}