コード例 #1
0
ファイル: IR.c プロジェクト: PayItForwardClub/MicromouseDev
static TIMER_ID ir_Runtimeout(TIMER_CALLBACK_FUNC TimeoutCallback, uint32_t msTime)
{
	ir_Stoptimeout();
	ir_TimerID = TIMER_RegisterEvent(TimeoutCallback, msTime);
	return ir_TimerID;
}
コード例 #2
0
ファイル: Bettery.c プロジェクト: honghiep/MicromouseDev
static void battery_Runtimeout(TIMER_CALLBACK_FUNC TimeoutCallback, uint32_t msTime)
{
	battery_Stoptimeout();
	battery_TimerID = TIMER_RegisterEvent(TimeoutCallback, msTime);
}
コード例 #3
0
static TIMER_ID pid_Runtimeout(TIMER_CALLBACK_FUNC CallbackFcn, uint32_t msTime)
{
	pid_StopTimeout();
	pid_TimerID = TIMER_RegisterEvent(CallbackFcn, msTime);
	return pid_TimerID;
}
コード例 #4
0
static void speed_control_runtimeout(uint32_t ms)
{
	speed_control_stoptimeout();
	speed_control_timID = TIMER_RegisterEvent(&speed_update_setpoint, ms);
}