コード例 #1
0
ファイル: Ultrasonic.c プロジェクト: Naerrci/INTRO_FC-Gring
void US_Init(void) {
  usDevice.state = ECHO_IDLE;
  usDevice.capture = 0;
  usDevice.trigDevice = TRIG_Init(NULL);
  usDevice.echoDevice = TU_US_Init(&usDevice);
  mutexHandle = FRTOS1_xSemaphoreCreateMutex();
  if (mutexHandle==NULL) {
    for(;;);
  }
}
コード例 #2
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ファイル: Ultrasonic.c プロジェクト: 3ben1189/mcuoneclipse
void US_Init(void) {
  usDevice.state = ECHO_IDLE;
  usDevice.capture = 0;
  usDevice.trigDevice = TRIG_Init(NULL);
  usDevice.echoDevice = TU_US_Init(&usDevice);
}