C++ (Cpp) TimerSetupの例

コード例 #1

ファイル: Acrobat V1.0.c プロジェクト: mgosselin/MEAM510

void systemInitial(void){
	m_clockdivide(0);
	wirelessinitial();
	TimerSetup();
	//m_usb_init();
	//while(!m_imu_init(1,0));
	//sei();
	//while(!m_usb_isconnected());
}

コード例 #2

ファイル: imtrans.cpp プロジェクト: Slyb00ts/imwave

void Transceiver::Init(IMBuffer & buf)
{
  buffer=&buf;
  if(!NoRadio)
    buffer->Init();
  buffer->setFunction(&timer.doneReceived);
  TimerSetup(0);
  Deconnect();
}

コード例 #3

ファイル: imtrans.cpp プロジェクト: Slyb00ts/imwave

bool Transceiver::ReceiveWelcome(IMFrame & frame)
{
   IMFrameSetup * setup =frame.Setup();


//   DBGINFO("\r\n%MAC");
//   DBGINFO(setup->MAC);
//   DBGINFO(":");
//   DBGINFO(setup->MAC2);
   if  (setup->MAC!=myMAC) {
     DBGINFO("*****NOT FORME ");
     DBGINFO(myMAC);
     BackwardWelcome(frame);
     return false;
   }
   //_helloed=_knocked +200; //we can wait on next connection

   timer.Watchdog();
   serverId=frame.Header.SourceId;
   myId=setup->address;
   myChannel=setup->slavechannel;
   hostRssiSend=setup->rssi;
   router.myId=myId;
   HostChannel=0;
   myChannel=0;
   _calibrateshift=0;
   _connected=1;
   TimerSetup((myId &16)*10);
//   BroadcastEnable=(setup->mode && IMS_TRANSCEIVER);
   setupMode(setup->mode);

   if (myHop==2) {
     _calibrateshift=200;
     DBGINFO("C200SHIFT");
   }
   _cycleshift=(timer.Cycle()+myId) % _cycledata;
   _helloCycle=timer.Cycle()+TimerHelloCycle*_cycledata;//setup next Hello
   DBGINFO(myId);
   DBGINFO("CONNECT%");
   StopListenBroadcast(); // no listen until data stage

   return true;
}

コード例 #4

ファイル: Setup.c プロジェクト: konymart/MainBoard2014

void SystemSetup(void) {
	IORegSetup();			// Setup.c
	#if defined(USE_TIMER)
		TimerRegSetup();	// Setup.c
		TimerSetup();		// Setup.c
	#endif
	#if (defined(USE_UART) || defined(USE_MU))
		UartRegSetup();		// Setup.c
		UartSetup();		// Uart.c
	#endif
	#if defined(USE_EXINT)
		ExintRegSetup();	// Setup.c
	#endif
	#if defined(USE_PCINT)
		PcintRegSetup();	// Setup.c
	#endif
	
	#if defined(USE_EXINT)
		ExintSetup();
	#endif
	#if defined(USE_PCINT)
		PcintSetup();
	#endif
	#if defined(USE_ENCODER)
		EncoderSetup();		// Encoder.c
	#endif
	#if defined(USE_MU)
		MuSetup();			// Mu.c
	#endif
	
	#if defined(USE_MOTOR)
		MotorSetup();		// Motor.c
	#endif
	#if defined(USE_SERVO)
		ServoSetup();		// Servo.c
	#endif
	
	#if defined(USE_SAFETY)
		SafetySetup();		// Safety.c
	#endif
}

コード例 #5

ファイル: flir.c プロジェクト: MattAtHazmat/flirry

void FLIR_Tasks ( void )
{
    LEP_RESULT result;
    /* Check the application's current state. */
    switch ( flirData.state )
    {
        /* Application's initial state. */
        case FLIR_STATE_INIT:
        {
            bool appInitialized = true;
       
            if (flirData.handleTmrDrv == DRV_HANDLE_INVALID)
            {
                flirData.handleTmrDrv = DRV_TMR_Open(FLIR_TMR_DRV, DRV_IO_INTENT_EXCLUSIVE);
                appInitialized &= ( DRV_HANDLE_INVALID != flirData.handleTmrDrv );
            }
        
            if (appInitialized)
            {
                TimerSetup();
                BSP_LEDOn(BSP_LED_1);
                flirData.state = FLIR_OPEN_PORT;
            }
            break;
        }
        case FLIR_OPEN_PORT:
        {
            BSP_LEDOn(BSP_LED_2);
            result = LEP_OpenPort(0,
                                  LEP_CCI_TWI,
                                    #ifdef BB_ENABLED
                                        DRV_I2C_BIT_BANG_BAUD_RATE_IDX0
                                    #else
                                        DRV_I2C_BAUD_RATE_IDX0
                                    #endif
                                  /1000,&flirData.lepton.cameraPort);
            if(result != LEP_OK)
            {
                flirData.state = FLIR_ERROR;
            }
            else
            {
                BSP_LEDOff(BSP_LED_1);
                BSP_LEDOff(BSP_LED_2);
                BSP_LEDOff(BSP_LED_3);
                BSP_LEDOn(BSP_LED_4);
                flirData.state = FLIR_STATE_SERVICE_TASKS;
            }
            break;
        }
        case FLIR_STATE_SERVICE_TASKS:
        {
            LedTask();
        
            break;
        }

        /* TODO: implement your application state machine.*/
        

        case FLIR_ERROR:
        default:
        {
            BSP_LEDOn(BSP_LED_1);
            BSP_LEDOn(BSP_LED_2);
            BSP_LEDOn(BSP_LED_3);
            BSP_LEDOn(BSP_LED_4);
            break;
        }
    }
}

コード例 #6

ファイル: Acrobat.c プロジェクト: mlautman/AcroBotProj

void systemInitial(void){
	m_clockdivide(0);
	wirelessinitial();
	TimerSetup();
}