PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { // 短期間スリープからの起床をしたので、センサーの値をとる if ((eEvent == E_EVENT_START_UP) && (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK)) { V_PRINTF("#"); vProcessLIS3DH(E_EVENT_START_UP); } // 2回スリープすると完了 if (u8sns_cmplt != E_SNS_ALL_CMP && (u8sns_cmplt & E_SNS_ADC_CMP_MASK)) { // ADC 完了後、この状態が来たらスリープする pEv->bKeepStateOnSetAll = TRUE; // スリープ復帰の状態を維持 vAHI_UartDisable(UART_PORT); // UART を解除してから(このコードは入っていなくても動作は同じ) vAHI_DioWakeEnable(0, 0); // スリープを行うが、WAKE_TIMER_0 は定周期スリープのためにカウントを続けているため // 空いている WAKE_TIMER_1 を利用する ToCoNet_vSleep(E_AHI_WAKE_TIMER_1, 50, FALSE, FALSE); // PERIODIC RAM OFF SLEEP USING WK1 } // 送信処理に移行 if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX); } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_RUNNING)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }
/** * 送信完了待ち * * @param E_STATE_APP_WAIT_TX * @param pEv * @param eEvent * @param u32evarg */ PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_RETRY); // 再送条件へ遷移 } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_RETRY); // 再送条件へ遷移 } }
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // ネットワークの初期化 if (!sAppData.pContextNwk) { // 初回のみ sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE; sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig); if (sAppData.pContextNwk) { ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk); ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk); } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 return; } } else { // 一度初期化したら RESUME ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk); } uint8 au8Data[12]; uint8* q = au8Data; S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2); S_BE_WORD(sObjBME280.i16Temp); S_BE_WORD(sObjBME280.u16Hum); S_BE_WORD(sObjBME280.u16Pres); if ( bSendMessage( au8Data, q-au8Data ) ) { } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗 } #ifdef LITE2525A vPortSetHi(LED); #else vPortSetLo(LED); #endif V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count); } if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { // 短期間スリープからの起床をしたので、センサーの値をとる if ((eEvent == E_EVENT_START_UP) && (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK)) { V_PRINTF("#"); vProcessBME280(E_EVENT_START_UP); } // 送信処理に移行 if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX); } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_RUNNING)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // 暗号化鍵の登録 if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey); V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes); } // ネットワークの初期化 if (!sAppData.pContextNwk) { // 初回のみ sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE; sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig); if (sAppData.pContextNwk) { ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk); ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk); } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 return; } } else { // 一度初期化したら RESUME ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk); } // 初期化後速やかに送信要求 V_PRINTF(LB"[SNS_COMP/TX]"); sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する tsTxDataApp sTx; memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず0クリアしてから使う! uint8 *q = sTx.auData; sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) { // ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送 sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE; } else { // ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT; } // ペイロードの準備 S_OCTET('T'); S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id); S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count); S_OCTET(PKT_ID_LIS3DH); // パケット識別子 S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2); S_BE_WORD(sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_X]); S_BE_WORD(sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Y]); S_BE_WORD(sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Z]); /* DIの入力状態を取得 */ uint8 DI_Bitmap = readInput(); S_OCTET( DI_Bitmap ); sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される) sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する //sTx.u8Retry = 0x81; // 強制2回送信 if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { sTx.bSecurePacket = TRUE; } if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) { V_PRINTF(LB"TxOk"); ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する } else { V_PRINTF(LB"TxFl"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗 } V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count); } if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }
/** * UART コマンド待ち * @param E_STATE_RUNNING * @param pEv * @param eEvent * @param u32evarg */ PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { uint8 au8msg[16], *q = au8msg; V_PRINTF(LB "[RUNNING]"); V_FLUSH(); // 起動メッセージとしてシリアル番号を出力する S_BE_DWORD(ToCoNet_u32GetSerial()); sSerCmdOut.au8data = au8msg; sSerCmdOut.u16len = q - au8msg; sSerCmdOut.vOutput(&sSerCmdOut, &sSerStream); } else #if 0 if (!bPortRead(DIO_BUTTON)) { // DIO_BUTTON が Hi に戻ったらスリープに戻す ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); } else #endif if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // UARTのコマンドが入力されるまで待って、送信 tsSerCmd_Context *pCmd = NULL; if (u32evarg) { pCmd = (void*)u32evarg; } if (pCmd && pCmd->u16len <= 80) { ; // この場合は処理する } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); return; } V_PRINTF(LB"[RUNNING/UARTRECV ln=%d]", pCmd->u16len); sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する tsTxDataApp sTx; memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず0クリアしてから使う! uint8 *q = sTx.auData; sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) { // ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送 sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE; } else { // ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT; } // ペイロードの準備 S_OCTET('T'); S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id); S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count); S_OCTET(PKT_ID_UART); // パケット識別子 S_OCTET(pCmd->u16len); // ペイロードサイズ memcpy(q, pCmd->au8data, pCmd->u16len); // データ部 q += pCmd->u16len; sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される) sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する //sTx.u8Retry = 0x81; // 強制2回送信 if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { sTx.bSecurePacket = TRUE; } if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) { V_PRINTF(LB"TxOk"); ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX); } else { V_PRINTF(LB"TxFl"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_RETRY); } if (bRetry) { sTx_Retry = sTx; } V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count); } // タイムアウト(期待の時間までにデータが来なかった) if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > sAppData.sFlash.sData.u32Slp) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_RUNNING)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }
static void vProcessEvCore(tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { switch (pEv->eState) { /* * 起動時の状態 * ToCoNetの接続を行う。 * - スリープ復帰時は直前のアドレスに対して復帰をかける。失敗した場合は再探索を行う。 */ case E_STATE_IDLE: // start up message V_PRINTF(LB "*** ToCoSamp IO Monitor %d.%02d-%d %s ***", VERSION_MAIN, VERSION_SUB, VERSION_VAR, sAppData.bWakeupByButton ? "BTN" : "OTR"); V_PRINTF(LB "* App ID:%08x Long Addr:%08x Short Addr %04x", sToCoNet_AppContext.u32AppId, ToCoNet_u32GetSerial(), sToCoNet_AppContext.u16ShortAddress); SERIAL_vFlush(UART_PORT); if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey); V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes); } #ifdef USE_LCD vLcdInit(); // register sLcd // 最下行を表示する V_PRINTF_LCD_BTM("*** ToCoSamp IO Monitor %d.%02d-%d ***", VERSION_MAIN, VERSION_SUB, VERSION_VAR); vLcdRefresh(); #endif } if (eEvent == E_EVENT_START_UP && (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK)) { V_PRINTF(LB "* Warm starting woke by %s.", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer"); /* * 接続復帰(スリープ後) */ sAppData.eLedState = E_LED_WAIT; ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk); // ネットワークの復元 ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_NW_START); } else if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); /* * ネットワークの接続 */ sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE; // EndDevice として構成する sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8ScanDur_10ms = 4; // 探索時間(中継機の数が数個程度なら 40ms 程度で十分) sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig); // 設定 if (sAppData.pContextNwk) { ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk); // ネットワーク初期化 ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk); // ネットワーク開始 } sAppData.eLedState = E_LED_WAIT; ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_NW_START); break; } break; /* * ネットワークの開始待ち */ case E_STATE_APP_WAIT_NW_START: if (eEvent == E_EVENT_TOCONET_NWK_START) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING); } if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 500) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); } break; /* * 実行時の状態 * - ネットワーク開始後、メッセージプール要求を行う * - ネットワークがエラーになったり、タイムアウトが発生した場合はエラー状態とし、 * 再びスリープする */ case E_STATE_RUNNING: if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // ネットワーク開始 V_PRINTF(LB"[NWK STARTED and REQUEST IO STATE:%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); static uint8 u8Ct; #ifdef MSGPL_SLOT_TEST // メッセージプールの複数スロットのテストを行う // 起動ごとにスロット番号を変更して取得する u8Ct++; #else u8Ct = 0; #endif // メッセージプールの要求 if (ToCoNet_MsgPl_bRequest(u8Ct % TOCONET_MOD_MESSAGE_POOL_MAX_ENTITY)) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_IO_WAIT_RX); } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR); } } else if (eEvent == E_EVENT_TOCONET_NWK_DISCONNECT) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR); } else { if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > ENDD_TIMEOUT_CONNECT_ms) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR); } } break; /* * メッセージプールからの伝達待ち。 * - メッセージプールは cbToCoNet_vNwkEvent() に通知され、 * その関数中でE_EVENT_APP_GET_IC_INFOイベントを発行する。 */ case E_STATE_APP_IO_WAIT_RX: if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { V_PRINTF(LB"[E_STATE_APP_IO_WAIT_RX:%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); } if (eEvent == E_EVENT_APP_GET_IC_INFO) { // メッセージが届いた if (u32evarg) { V_PRINTF(LB"[E_STATE_APP_IO_WAIT_RX:GOTDATA:%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR); } } else { // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > ENDD_TIMEOUT_WAIT_MSG_ms) { V_PRINTF(LB"[E_STATE_APP_IO_WAIT_RX:TIMEOUT:%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR); } } break; /* * 送信完了の処理 * - スリープ実行 */ case E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR: case E_STATE_APP_SLEEP: if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { if (pEv->eState == E_STATE_APP_SLEEP) { V_PRINTF(LB"[E_STATE_APP_SLEEP_LED:%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); sAppData.eLedState = E_LED_RESULT; } else { V_PRINTF(LB"[E_STATE_APP_IO_RECV_ERROR:%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); sAppData.eLedState = E_LED_ERROR; } vPortSetHi(PORT_KIT_LED1); vPortSetHi(PORT_KIT_LED2); #ifdef NO_SLEEP ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_PREUDO_SLEEP); #else ToCoNet_Nwk_bPause(sAppData.pContextNwk); SERIAL_vFlush(UART_PORT); vSleep(0, FALSE, FALSE); #endif } break; case E_STATE_APP_PREUDO_SLEEP: // 指定時間スリープ相当の時間待ちを行う if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > ENDD_SLEEP_PERIOD_s * 1000UL) { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING); } break; default: break; } }