/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* - NVIC configuration for UART interrupt request enable
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if (huart->Instance == USART1)
{
/* Enable GPIO TX/RX clock */
USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable USARTx clock */
USART1_CLK_ENABLE();
/* UART TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART1_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* UART RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART1_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* NVIC for USART */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
if (huart->Instance == USART3)
{
/* Enable GPIO TX/RX clock */
USART3_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART3_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable USARTx clock */
USART3_CLK_ENABLE();
/* UART TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART3_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART3_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART3_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* UART RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART3_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART3_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART3_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* NVIC for USART */
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
}
}
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO TX/RX clock */
USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART2_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable USART2 clock */
__USART2_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* UART TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART2_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART2_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* UART RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART2_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART2_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* Enable RXNE interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 3);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
} else if (huart->Instance==USART6) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Peripheral clock enable */
__USART6_CLK_ENABLE();
USART6_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART6_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* USART6 GPIO Configuration */
/* TODO: Temproray fix to disable USART6 TX pin. I made a mistake to
swap the TX and RX pin for the MPU6050 module... */
GPIO_InitStruct.Pin = USART6_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = 0; //USART6_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART6_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = USART6_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART6_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART6_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);
} else if (huart->Instance==USART1) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Peripheral clock enable */
__USART1_CLK_ENABLE();
USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* USART1 GPIO Configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART1_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART1_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
}
