コード例 #1
0
ファイル: GPS_DRIVER.c プロジェクト: jasongwq/F4CameraDisplay
//配置UBLOX NEO-6的更新速率
//measrate:测量时间间隔,单位为ms,最少不能小于200ms(5Hz)
//reftime:参考时间,0=UTC Time;1=GPS Time(一般设置为1)
void Ublox_Cfg_Rate(u16 measrate, u8 reftime)
{
    _ublox_cfg_rate* cfg_rate = (_ublox_cfg_rate*)USART_TX_BUF;
    if (measrate < 200)return;  //小于200ms,直接退出
    cfg_rate->header = 0X62B5;  //cfg header
    cfg_rate->id = 0X0806;      //cfg rate id
    cfg_rate->dlength = 6;      //数据区长度为6个字节.
    cfg_rate->measrate = measrate; //脉冲间隔,us
    cfg_rate->navrate = 1;      //导航速率(周期),固定为1
    cfg_rate->timeref = reftime; //参考时间为GPS时间
    Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_rate->id), sizeof(_ublox_cfg_rate) - 4, &cfg_rate->cka, &cfg_rate->ckb);
    //while (DMA1_Channel7->CNDTR != 0); //等待通道7传输完成
    //UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7, sizeof(_ublox_cfg_rate)); //通过dma发送出去
}
コード例 #2
0
ファイル: GPS_DRIVER.c プロジェクト: jasongwq/F4Fly
//配置UBLOX NEO-6的更新速率
//measrate:测量时间间隔,单位为ms,最少不能小于200ms(5Hz)
//reftime:参考时间,0=UTC Time;1=GPS Time(一般设置为1)
void Ublox_Cfg_Rate(u16 measrate, u8 reftime)
{
    u8 USART_TX_BUF[0xff];
    _ublox_cfg_rate *cfg_rate = (_ublox_cfg_rate *)USART_TX_BUF;
    if (measrate < 200)return;  //小于200ms,直接退出
    cfg_rate->header = 0X62B5;  //cfg header
    cfg_rate->id = 0X0806;      //cfg rate id
    cfg_rate->dlength = 6;      //数据区长度为6个字节.
    cfg_rate->measrate = measrate; //脉冲间隔,us
    cfg_rate->navrate = 1;      //导航速率(周期),固定为1
    cfg_rate->timeref = reftime; //参考时间为GPS时间
    Ublox_CheckSum((u8 *)(&cfg_rate->id), sizeof(_ublox_cfg_rate) - 4, &cfg_rate->cka, &cfg_rate->ckb);
    Sys_sPrintf(GPS_USART, USART_TX_BUF, sizeof(_ublox_cfg_tp));
    USART_DMA_Enable(GPS_USART, sizeof(_ublox_cfg_rate)); //通过dma发送出去
}
コード例 #3
0
ファイル: gps.c プロジェクト: FateMouse/STM32-ATKNEO6MGPS
//配置保存
//将当前配置保存在外部EEPROM里面
//返回值:0,执行成功;1,执行失败.
u8 Ublox_Cfg_Cfg_Save(void)
{
	u8 i;
	_ublox_cfg_cfg *cfg_cfg=(_ublox_cfg_cfg *)USART2_TX_BUF;
	cfg_cfg->header=0X62B5;		//cfg header
	cfg_cfg->id=0X0906;			//cfg cfg id
	cfg_cfg->dlength=13;		//数据区长度为13个字节.		 
	cfg_cfg->clearmask=0;		//清除掩码为0
	cfg_cfg->savemask=0XFFFF; 	//保存掩码为0XFFFF
	cfg_cfg->loadmask=0; 		//加载掩码为0 
	cfg_cfg->devicemask=4; 		//保存在EEPROM里面		 
	Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_cfg->id),sizeof(_ublox_cfg_cfg)-4,&cfg_cfg->cka,&cfg_cfg->ckb);
	while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);	//等待通道7传输完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,sizeof(_ublox_cfg_cfg));	//通过dma发送出去
	for(i=0;i<6;i++)if(Ublox_Cfg_Ack_Check()==0)break;		//EEPROM写入需要比较久时间,所以连续判断多次
	return i==6?1:0;
}
コード例 #4
0
ファイル: gps.c プロジェクト: FateMouse/STM32-ATKNEO6MGPS
//配置NMEA输出信息格式
//msgid:要操作的NMEA消息条目,具体见下面的参数表
//      00,GPGGA;01,GPGLL;02,GPGSA;
//		03,GPGSV;04,GPRMC;05,GPVTG;
//		06,GPGRS;07,GPGST;08,GPZDA;
//		09,GPGBS;0A,GPDTM;0D,GPGNS;
//uart1set:0,输出关闭;1,输出开启.	  
//返回值:0,执行成功;其他,执行失败.
u8 Ublox_Cfg_Msg(u8 msgid,u8 uart1set)
{
	_ublox_cfg_msg *cfg_msg=(_ublox_cfg_msg *)USART2_TX_BUF;
	cfg_msg->header=0X62B5;		//cfg header
	cfg_msg->id=0X0106;			//cfg msg id
	cfg_msg->dlength=8;			//数据区长度为8个字节.	
	cfg_msg->msgclass=0XF0;  	//NMEA消息
	cfg_msg->msgid=msgid; 		//要操作的NMEA消息条目
	cfg_msg->iicset=1; 			//默认开启
	cfg_msg->uart1set=uart1set; //开关设置
	cfg_msg->uart2set=1; 	 	//默认开启
	cfg_msg->usbset=1; 			//默认开启
	cfg_msg->spiset=1; 			//默认开启
	cfg_msg->ncset=1; 			//默认开启	  
	Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_msg->id),sizeof(_ublox_cfg_msg)-4,&cfg_msg->cka,&cfg_msg->ckb);
	while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);	//等待通道7传输完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,sizeof(_ublox_cfg_msg));	//通过dma发送出去
	return Ublox_Cfg_Ack_Check();
}
コード例 #5
0
ファイル: GPS_DRIVER.c プロジェクト: jasongwq/F4CameraDisplay
//配置UBLOX NEO-6的时钟脉冲输出
//interval:脉冲间隔
//length:脉冲宽度
//status:脉冲配置:1,高电平有效;0,关闭;-1,低电平有效.
void Ublox_Cfg_Tp(u32 interval, u32 length, signed char status)
{
    _ublox_cfg_tp* cfg_tp = (_ublox_cfg_tp*)USART_TX_BUF;
    cfg_tp->header = 0X62B5;    //cfg header
    cfg_tp->id = 0X0706;        //cfg tp id
    cfg_tp->dlength = 20;       //数据区长度为20个字节.
    cfg_tp->interval = interval;//脉冲间隔,us
    cfg_tp->length = length;    //脉冲宽度,us
    cfg_tp->status = status;    //时钟脉冲配置
    cfg_tp->timeref = 0;        //参考UTC 时间
    cfg_tp->flags = 0;          //flags为0
    cfg_tp->reserved = 0;       //保留位为0
    cfg_tp->antdelay = 820;     //天线延时为820ns
    cfg_tp->rfdelay = 0;        //RF延时为0ns
    cfg_tp->userdelay = 0;      //用户延时为0ns
    Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_tp->id), sizeof(_ublox_cfg_tp) - 4, &cfg_tp->cka, &cfg_tp->ckb);
    //while (DMA1_Channel7->CNDTR != 0); //等待通道7传输完成
    //UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7, sizeof(_ublox_cfg_tp));  //通过dma发送出去
}
コード例 #6
0
ファイル: GPS_DRIVER.c プロジェクト: jasongwq/F4Fly
//配置UBLOX NEO-6的时钟脉冲输出
//interval:脉冲间隔
//length:脉冲宽度
//status:脉冲配置:1,高电平有效;0,关闭;-1,低电平有效.
void Ublox_Cfg_Tp(u32 interval, u32 length, signed char status)
{
    u8 USART_TX_BUF[0xff];
    _ublox_cfg_tp *cfg_tp = (_ublox_cfg_tp *)USART_TX_BUF;
    cfg_tp->header = 0X62B5;    //cfg header
    cfg_tp->id = 0X0706;        //cfg tp id
    cfg_tp->dlength = 20;       //数据区长度为20个字节.
    cfg_tp->interval = interval;//脉冲间隔,us
    cfg_tp->length = length;    //脉冲宽度,us
    cfg_tp->status = status;    //时钟脉冲配置
    cfg_tp->timeref = 0;        //参考UTC 时间
    cfg_tp->flags = 0;          //flags为0
    cfg_tp->reserved = 0;       //保留位为0
    cfg_tp->antdelay = 820;     //天线延时为820ns
    cfg_tp->rfdelay = 0;        //RF延时为0ns
    cfg_tp->userdelay = 0;      //用户延时为0ns
    Ublox_CheckSum((u8 *)(&cfg_tp->id), sizeof(_ublox_cfg_tp) - 4, &cfg_tp->cka, &cfg_tp->ckb);
    Sys_sPrintf(GPS_USART, USART_TX_BUF, sizeof(_ublox_cfg_tp));
    USART_DMA_Enable(GPS_USART, sizeof(_ublox_cfg_tp));  //通过dma发送出去
}
コード例 #7
0
ファイル: gps.c プロジェクト: FateMouse/STM32-ATKNEO6MGPS
//配置NMEA输出信息格式
//baudrate:波特率,4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400	  
//返回值:0,执行成功;其他,执行失败(这里不会返回0了)
u8 Ublox_Cfg_Prt(u32 baudrate)
{
	_ublox_cfg_prt *cfg_prt=(_ublox_cfg_prt *)USART2_TX_BUF;
	cfg_prt->header=0X62B5;		//cfg header
	cfg_prt->id=0X0006;			//cfg prt id
	cfg_prt->dlength=20;		//数据区长度为20个字节.	
	cfg_prt->portid=1;			//操作串口1
	cfg_prt->reserved=0;	 	//保留字节,设置为0
	cfg_prt->txready=0;	 		//TX Ready设置为0
	cfg_prt->mode=0X08D0; 		//8位,1个停止位,无校验位
	cfg_prt->baudrate=baudrate; //波特率设置
	cfg_prt->inprotomask=0X0007;//0+1+2
	cfg_prt->outprotomask=0X0007;//0+1+2
 	cfg_prt->reserved4=0; 		//保留字节,设置为0
 	cfg_prt->reserved5=0; 		//保留字节,设置为0 
	Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_prt->id),sizeof(_ublox_cfg_prt)-4,&cfg_prt->cka,&cfg_prt->ckb);
	while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);	//等待通道7传输完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,sizeof(_ublox_cfg_prt));	//通过dma发送出去
	delay_ms(200);				//等待发送完成 
	USART2_Init( baudrate);	//重新初始化串口2   
	return Ublox_Cfg_Ack_Check();//这里不会反回0,因为UBLOX发回来的应答在串口重新初始化的时候已经被丢弃了.
}