コード例 #1
0
void btConeTwistConstraint_GetPointForAngle(btConeTwistConstraint* obj, btScalar fAngleInRadians, btScalar fLength, btScalar* value)
{
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->GetPointForAngle(fAngleInRadians, fLength), value);
}
コード例 #2
0
void btGeneric6DofSpring2Constraint_getAxis(btGeneric6DofSpring2Constraint* obj, int axis_index, btScalar* value)
{
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->getAxis(axis_index), value);
}
コード例 #3
0
void btMultiBody_worldPosToLocal(btMultiBody* obj, int i, const btScalar* vec, btScalar* value)
{
	VECTOR3_CONV(vec);
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->worldPosToLocal(i, VECTOR3_USE(vec)), value);
}
コード例 #4
0
void btMultiBody_localPosToWorld(btMultiBody* obj, int i, const btScalar* vec, btScalar* value)
{
	VECTOR3_CONV(vec);
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->localPosToWorld(i, VECTOR3_USE(vec)), value);
}
コード例 #5
0
void btMultiBody_getBaseVel(btMultiBody* obj, btScalar* vel)
{
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->getBaseVel(), vel);
}
コード例 #6
0
void btMultiBody_getBaseOmega(btMultiBody* obj, btScalar* omega)
{
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->getBaseOmega(), omega);
}
コード例 #7
0
void btMultiBody_getAngularMomentum(btMultiBody* obj, btScalar* value)
{
	VECTOR3_OUT_VAL(obj->getAngularMomentum(), value);
}