/* ‘ункци¤ преобразовани¤ вершин.
* ј–√”ћ≈Ќ“џ:
* - геометрический объект:
* ap6GEOM *G;
* - матрица преобразовани¤:
* MATR M;
* ¬ќ«¬–јўј≈ћќ≈ «Ќј„≈Ќ»≈: Ќет.
*/
VOID AP6_GeomTransform( ap6GEOM *G, MATR M )
{
INT i, j;
MATR InvM = MatrTranspose(MatrInverse(M));
InvM.A[3][0] = InvM.A[3][1] = InvM.A[3][2] = 0;
for (i = 0; i < G->NumOfPrims; i++)
for (j = 0; j < G->Prims[i].NumOfV; j++)
{
G->Prims[i].V[j].P = VecMulMatr(G->Prims[i].V[j].P, M);
G->Prims[i].V[j].N = VecMulMatr(G->Prims[i].V[j].N, InvM);
}
} /* End of 'AP6_GeomTransform' function */
/* Primitive draw function.
* ARGUMENTS:
* - primtive to draw:
* vg4PRIM *Pr;
* RETURNS: None.
*/
VOID VG4_RndPrimDraw( vg4PRIM *Pr )
{
INT i;
MATR M;
POINT *pts;
/* Build transform matrix */
M = MatrMulMatr(VG4_RndMatrWorld,
MatrMulMatr(VG4_RndMatrView, VG4_RndMatrProj));
/* Transform all points */
pts = malloc(sizeof(POINT) * Pr->NumOfP);
if (pts == NULL)
return;
for (i = 0; i < Pr->NumOfP; i++)
{
/* NDC */
VEC p = VecMulMatr(Pr->P[i], M);
pts[i].x = (p.X + 1) * VG4_Anim.W / 2;
pts[i].y = (-p.Y + 1) * VG4_Anim.H / 2;
}
/* Draw all lines */
for (i = 0; i < Pr->NumOfE; i++)
{
INT n0 = Pr->Edges[i][0], n1 = Pr->Edges[i][1];
MoveToEx(VG4_Anim.hDC, pts[n0].x, pts[n0].y, NULL);
LineTo(VG4_Anim.hDC, pts[n1].x, pts[n1].y);
}
free(pts);
} /* End of 'VG4_RndPrimDraw' function */
/* Функция построения объекта анимации.
* АРГУМЕНТЫ:
* - указатель на "себя" - сам объект анимации:
* od6UNIT_COW *Unit;
* - указатель на контекст анимации:
* od6ANIM *Ani;
* ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ: Нет.
*/
static VOID CowUnitRender( od6UNIT_COW *Unit, od6ANIM *Ani )
{
INT i, N = 0;
VEC p = {1, 0, 0};
POINT pt;
static DBL Delta = 0.1;
Delta += Ani->JZ * Ani->GlobalDeltaTime;
OD6_RndMatrView = MatrViewLookAt(VecMulMatr(VecSet(0, 0, Ani->JX * Delta + 15), MatrRotateX(90 * Ani->JY)), VecSet(0, 0, 0), VecSet(0, 1, 0));
OD6_RndMatrWorld = MatrRotateZ(-Ani->Time);
OD6_RndMatrWorld = MatrMulMatr(OD6_RndMatrWorld, MatrScale(0.30, 0.30, 0.30));
SetDCBrushColor(Ani->hDC, RGB(255, 255, 255));
SetDCPenColor(Ani->hDC, RGB(255, 255, 255));
srand(30);
for (i = 0; i < N; i++)
{
p.X = 2.0 * rand() / RAND_MAX - 1 ;
p.Y = 2.0 * rand() / RAND_MAX - 1 ;
p.Z = 2.0 * rand() / RAND_MAX - 1 ;
pt = OD6_RndWorldToScreen(p);
if (i == 0)
MoveToEx(Ani->hDC, pt.x , pt.y, NULL);
else
LineTo(Ani->hDC, pt.x , pt.y);
}
OD6_RndGObjDraw(&Unit->Cow, Ani->hDC);
/*
OD6_RndMatrWorld = MatrRotateZ(-Ani->GlobalTime / 60);
OD6_RndMatrWorld = MatrMulMatr(OD6_RndMatrWorld, MatrScale(0.30, 0.30, 0.30));
SetDCBrushColor(Ani->hDC, RGB(0, 255, 255));
SetDCPenColor(Ani->hDC, RGB(0, 255, 255));
OD6_RndGObjDraw(&Unit->Cow, Ani->hDC);
OD6_RndMatrWorld = MatrRotateZ(-Ani->GlobalTime / 60 / 60);
OD6_RndMatrWorld = MatrMulMatr(OD6_RndMatrWorld, MatrScale(0.30, 0.30, 0.30));
SetDCBrushColor(Ani->hDC, RGB(255, 255, 0));
SetDCPenColor(Ani->hDC, RGB(255, 255, 0));
OD6_RndGObjDraw(&Unit->Cow, Ani->hDC);
OD6_RndMatrWorld = MatrRotateY(Ani->Time * 30);
OD6_RndMatrWorld = MatrMulMatr(OD6_RndMatrWorld, MatrScale(0.30, 0.30, 0.30));
OD6_RndMatrWorld = MatrMulMatr(MatrTranslate(0.0, 0.0, 3 * 3.30), OD6_RndMatrWorld);
OD6_RndGObjDraw(&Unit->Cow, Ani->hDC); */
} /* End of 'CowUnitRender' function */
mtl.Ka = VecSet(0.1, 0.1, 0.1);
mtl.Kd = VecSet(1, 1, 1);
mtl.Ks = VecSet(0, 0, 0);
mtl.Phong = 30;
mtl.Trans = 1;
mtl.TexNo = 0;
mtl.MapD[0] = 0;
strcpy(mtl.MapD, "map2-hf.bmp");
strcpy(mtl.Name, "Height Field Material");
prim.Mtl = VG4_GeomAddMaterial(&Unit->Obj, &mtl);
VG4_GeomAddPrim(&Unit->Obj, &prim);
. . .
Ani->MatrWorld = MatrIdentity();
Ani->MatrView =
MatrViewLookAt(
VecMulMatr(VecMulMatr(VecSet(25, 25, 25), MatrRotateY(Ani->JR * 180)), MatrRotateZ(Ani->JY * 180)),
VecSet(0, 0, 0), VecSet(0, 1, 0));
WVP = MatrMulMatr(VG4_Anim.MatrWorld,
MatrMulMatr(VG4_Anim.MatrView, VG4_Anim.MatrProjection));
glLoadMatrixf(WVP.A[0]);
. . .
Ani->MatrWorld = MatrMulMatr(MatrRotateX(-0), MatrTranslate(0, 0, 0.30 * sin(Ani->Time)));
VG4_GeomDraw(&Unit->Obj);
/* ‘ункци¤ загрузки геометрического объекта из G3D файла.
* ј–√”ћ≈Ќ“џ:
* - указатель на геометрический объект:
* am1GEOM *G;
* - им¤ файла:
* CHAR *FileName;
* ¬ќ«¬–јўј≈ћќ≈ «Ќј„≈Ќ»≈:
* (BOOL) TRUE при успехе, иначе - FALSE.
*/
BOOL AM1_GeomLoad( am1GEOM *G, CHAR *FileName )
{
FILE *F;
INT i, j, n;
CHAR Sign[4];
MATR M;
static CHAR MtlName[300];
static CHAR
path_buffer[_MAX_PATH],
drive[_MAX_DRIVE],
dir[_MAX_DIR],
fname[_MAX_FNAME],
ext[_MAX_EXT];
_splitpath(FileName, drive, dir, fname, ext);
memset(G, 0, sizeof(am1GEOM));
if ((F = fopen(FileName, "rb")) == NULL)
return FALSE;
M = MatrTranspose(MatrInverse(AM1_RndPrimMatrConvert));
/* читаем сигнатуру */
fread(Sign, 1, 4, F);
if (*(DWORD *)Sign != *(DWORD *)"G3D")
{
fclose(F);
return FALSE;
}
/* читаем количество примитивов в объекте */
fread(&n, 4, 1, F);
fread(MtlName, 1, 300, F);
/* читаем и загружаем библиотеку материалов */
_makepath(path_buffer, drive, dir, MtlName, "");
AM1_MtlLoad(path_buffer);
/* читаем примитивы */
for (i = 0; i < n; i++)
{
INT nv, ni, *Ind;
am1VERTEX *Vert;
am1PRIM P;
/* читаем количество вершин и индексов */
fread(&nv, 4, 1, F);
fread(&ni, 4, 1, F);
/* читаем им¤ материала текущего примитива */
fread(MtlName, 1, 300, F);
/* выдел¤ем пам¤ть под вершины и индексы */
if ((Vert = malloc(sizeof(am1VERTEX) * nv + sizeof(INT) * ni)) == NULL)
break;
Ind = (INT *)(Vert + nv);
/* читаем данные */
fread(Vert, sizeof(am1VERTEX), nv, F);
/* конвертируем геометрию */
for (j = 0; j < nv; j++)
{
Vert[j].P = VecMulMatr(Vert[j].P, AM1_RndPrimMatrConvert);
Vert[j].N = VecMulMatr3(Vert[j].N, M);
}
fread(Ind, sizeof(INT), ni, F);
/* заносим в примитив */
AM1_PrimCreate(&P, AM1_PRIM_TRIMESH, nv, ni, Vert, Ind);
P.MtlNo = AM1_MtlFind(MtlName);
free(Vert);
/* добавл¤ем примитив к объекту */
AM1_GeomAddPrim(G, &P);
}
fclose(F);
AM1_RndPrimMatrConvert = MatrIdentity();
return TRUE;
} /* End of 'AM1_GeomDraw' function */
