コード例 #1
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ファイル: can2_task.c プロジェクト: hampussandberg/HexConnect
/**
 * @brief	Disables the CAN2 interface
 * @param	None
 * @retval	None
 */
static ErrorStatus prvDisableCan2Interface()
{
	/*##-1- Reset peripherals ##################################################*/
	__CAN2_FORCE_RESET();
	__CAN2_RELEASE_RESET();

	/*##-3- Disable the NVIC for CAN reception #################################*/
	HAL_NVIC_DisableIRQ(CAN2_RX0_IRQn);

	return SUCCESS;
}
コード例 #2
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ファイル: can.c プロジェクト: A-L-E-X/micropython
STATIC void can_deinit(pyb_can_obj_t *can_obj) {
    can_obj->is_enabled = false;
    CAN_HandleTypeDef *can = &can_obj->can;
    HAL_CAN_DeInit(can);
    if (can->Instance == CAN1) {
        __CAN1_FORCE_RESET();
        __CAN1_RELEASE_RESET();
        __CAN1_CLK_DISABLE();
    } else if (can->Instance == CAN2) {
        __CAN2_FORCE_RESET();
        __CAN2_RELEASE_RESET();
        __CAN2_CLK_DISABLE();
    }
}