/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE()
;
__GPIOH_CLK_ENABLE()
;
__GPIOA_CLK_ENABLE()
;
__GPIOB_CLK_ENABLE()
;
__GPIOI_CLK_ENABLE()
;
__GPIOC_CLK_ENABLE()
;
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS3234_CS_GPIO_Port, DS3234_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin LED3_Pin LED4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SPI_CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SPI_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ONEHZ_EXTI_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ONEHZ_EXTI_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ONEHZ_EXTI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : DS3234_CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DS3234_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DS3234_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
static void LED_Thread1(void const *argument)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_LED, GPIO_InitStruct_BUTTON;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PI1 */
GPIO_InitStruct_LED.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct_LED.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct_LED.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct_LED.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct_LED);
GPIO_InitStruct_BUTTON.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct_BUTTON.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct_BUTTON.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct_BUTTON);
while(1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI, GPIO_PIN_11)){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_1);
HAL_Delay(500);
printf("Pintando \n");
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_1, 0);
}
}
void Raw32OSInit(void) {
/* Enable the CPU Cache's */
SCB_EnableICache(); // Enable I-Cache
SCB_EnableDCache(); // Enable D-Cache
/* STM32F7xx HAL library initialization:
- Configure the Flash ART accelerator on ITCM interface
- Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
- Set NVIC Group Priority to 4
- Global MSP (MCU Support Package) initialization
*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock to 216 MHz */
SystemClock_Config();
#if !GFX_USE_OS_CHIBIOS
// LED - for testing
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
__GPIOI_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
#endif
}
/**************************************************************************************************************
* Function Name : bsp_GPIOxClockEnable
* Description : Enable specific GPIO Port clock
* Input Variable : GPIO Port
* Return Variable : None
* Author : Bryant
* Create Date : Sep-29-2015
* Call : Outside
****************************************************************************************************************/
void bsp_GPIOxClockEnable(GPIO_TypeDef* gpioPort)
{
if(gpioPort==GPIOA) __GPIOA_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOB) __GPIOB_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOC) __GPIOC_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOD) __GPIOD_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOE) __GPIOE_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOF) __GPIOF_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOG) __GPIOG_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOH) __GPIOH_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOI) __GPIOI_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOJ) __GPIOJ_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOK) __GPIOK_CLK_ENABLE();
}
void mp_hal_gpio_clock_enable(GPIO_TypeDef *gpio) {
if (0) {
#ifdef __GPIOA_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOA) {
__GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOB_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOB) {
__GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOC_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOC) {
__GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOD_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOD) {
__GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOE_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOE) {
__GPIOE_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOF_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOF) {
__GPIOF_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOG_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOG) {
__GPIOG_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOH_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOH) {
__GPIOH_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOI_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOI) {
__GPIOI_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOJ_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOJ) {
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOK_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOK) {
__GPIOK_CLK_ENABLE();
#endif
}
}
F7GPIO::F7GPIO(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
{
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
this->GPIOx = GPIOx;
this->GPIO_Pin = GPIO_Pin;
}
// Enable GPIO clock and return GPIO base address
uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx) {
uint32_t gpio_add = 0;
switch (port_idx) {
case PortA:
gpio_add = GPIOA_BASE;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case PortB:
gpio_add = GPIOB_BASE;
__GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
case PortC:
gpio_add = GPIOC_BASE;
__GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
case PortD:
gpio_add = GPIOD_BASE;
__GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
case PortE:
gpio_add = GPIOE_BASE;
__GPIOE_CLK_ENABLE();
break;
case PortF:
gpio_add = GPIOF_BASE;
__GPIOF_CLK_ENABLE();
break;
case PortG:
gpio_add = GPIOG_BASE;
__GPIOG_CLK_ENABLE();
break;
case PortH:
gpio_add = GPIOH_BASE;
__GPIOH_CLK_ENABLE();
break;
case PortI:
gpio_add = GPIOI_BASE;
__GPIOI_CLK_ENABLE();
break;
default:
error("Pinmap error: wrong port number.");
break;
}
return gpio_add;
}
void vFreeRTOSInitAll()
{
/* This sample code shows how to use STM32F2xx GPIO HAL API to toggle PG6, PG7,
PG10, and PG12 IOs (connected to LED1, LED2, LED3 and LED4 on STM322xG-EVAL board)
in an infinite loop.
To proceed, 3 steps are required: */
/* STM32F2xx HAL library initialization:
- Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches
- Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
- Set NVIC Group Priority to 4
- Global MSP (MCU Support Package) initialization
*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* -1- Enable GPIOG, GPIOC and GPIOI Clock (to be able to program the configuration registers) */
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* -2- Configure PG.6, PG.8, PI.9 and PC.7 IOs in output push-pull mode to
drive external LEDs */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_8);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief LTDC MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param hltdc: LTDC handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef *hltdc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable the LTDC Clock */
__LTDC_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Clock */
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/******************** LTDC Pins configuration *************************/
/* LTDC pins configuraiton: PI12 -- 15 */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
/* LTDC pins configuraiton: PJ0 -- 15 */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | \
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_Init_Structure);
/* LTDC pins configuraiton: PK0 -- 7 */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_Init_Structure);
}
/**
* @brief Initializes the LTDC MSP.
* @param None
* @retval None
*/
static void MspInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/* Enable the LTDC and DMA2D clocks */
__LTDC_CLK_ENABLE();
__DMA2D_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
/*** LTDC Pins configuration ***/
/* GPIOI configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOJ configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | \
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOK configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_Init_Structure);
}
GPIOPins::GPIOPins(GPIO_TypeDef *peripheral, std::initializer_list<Pin> pins, Mode mode, Pull pull, Speed speed, AlternateFunction alternate /*= AlternateFunction::None*/) {
this->peripheral = peripheral;
for (const auto &pin : pins) {
pins_bitmask |= std::bitset<16>(static_cast<uint16_t>(pin));
}
//if (std::find(initialized_peripherals.begin(), initialized_peripherals.end(), peripheral) == initialized_peripherals.end()) {
if (peripheral == GPIOA)
__GPIOA_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOB)
__GPIOB_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOC)
__GPIOC_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOD)
__GPIOD_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOE)
__GPIOE_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOF)
__GPIOF_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOG)
__GPIOG_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOH)
__GPIOH_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOI)
__GPIOI_CLK_ENABLE();
//}
//initialized_peripherals.push_back(peripheral);
auto init_configuration = GPIO_InitTypeDef();
init_configuration.Pin = pins_bitmask.to_ulong();
init_configuration.Mode = static_cast<uint32_t>(mode);
init_configuration.Pull = static_cast<uint32_t>(pull);
init_configuration.Speed = static_cast<uint32_t>(speed);
if (alternate != AlternateFunction::None)
init_configuration.Alternate = static_cast<uint8_t>(alternate);
HAL_GPIO_Init(peripheral, &init_configuration);
}
/**
* @brief Configure all GPIO's to AN to reduce the power consumption
* @param None
* @retval None
*/
static void GPIO_ConfigAN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_DISABLE();
__GPIOB_CLK_DISABLE();
__GPIOC_CLK_DISABLE();
__GPIOD_CLK_DISABLE();
__GPIOE_CLK_DISABLE();
__GPIOF_CLK_DISABLE();
__GPIOG_CLK_DISABLE();
__GPIOH_CLK_DISABLE();
__GPIOI_CLK_DISABLE();
}
/**
* @brief Configures I2C Interrupt.
* @param None
* @retval None
*/
static void I2Cx_ITConfig(void)
{
static uint8_t I2C_IT_Enabled = 0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(I2C_IT_Enabled == 0)
{
I2C_IT_Enabled = 1;
/* Enable the GPIO EXTI clock */
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Set priority and Enable GPIO EXTI Interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority((IRQn_Type)(EXTI2_IRQn), 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(EXTI2_IRQn));
}
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
#if defined(MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN)
// USB VBUS detect pin is always A9
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#endif
#if defined(MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN)
// USB ID pin is always A10
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#endif
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 6, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
#if defined(USE_USB_HS)
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 6, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
#endif
}
/**
* @brief Initializes the DCMI MSP.
* @param None
* @retval None
*/
static void DCMI_MspInit(void)
{
static DMA_HandleTypeDef hdma;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
DCMI_HandleTypeDef *hdcmi = &hdcmi_eval;
/*** Enable peripherals and GPIO clocks ***/
/* Enable DCMI clock */
__DCMI_CLK_ENABLE();
/* Enable DMA2 clock */
__DMA2_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO clocks */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/*** Configure the GPIO ***/
/* Configure DCMI GPIO as alternate function */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_14;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 |\
GPIO_PIN_7;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
/*** Configure the DMA streams ***/
/* Configure the DMA handler for Transmission process */
hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
hdma.Instance = DMA2_Stream1;
/* Associate the initialized DMA handle to the DCMI handle */
__HAL_LINKDMA(hdcmi, DMA_Handle, hdma);
/*** Configure the NVIC for DCMI and DMA ***/
/* NVIC configuration for DCMI transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DCMI_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DCMI_IRQn);
/* NVIC configuration for DMA2 transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream1_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream1_IRQn);
/* Configure the DMA stream */
HAL_DMA_Init(hdcmi->DMA_Handle);
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
#if defined(MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN)
// USB VBUS detect pin is always A9
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#endif
#if defined(MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN)
// USB ID pin is always A10
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#endif
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
#if defined (MCU_SERIES_L4)
/* Enable VDDUSB */
if(__HAL_RCC_PWR_IS_CLK_DISABLED())
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWREx_EnableVddUSB();
__HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
}
else
{
HAL_PWREx_EnableVddUSB();
}
#endif
/* Set USBFS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, IRQ_PRI_OTG_FS, IRQ_SUBPRI_OTG_FS);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
#if defined(USE_USB_HS)
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#if defined(USE_USB_HS_IN_FS)
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#if defined(MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN)
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#endif
#if defined(MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN)
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#endif
/*
* Enable calling WFI and correct
* function of the embedded USB_FS_IN_HS phy
*/
__OTGHSULPI_CLK_SLEEP_DISABLE();
__OTGHS_CLK_SLEEP_ENABLE();
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
#else // !USE_USB_HS_IN_FS
/* Configure USB HS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif // !USE_USB_HS_IN_FS
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, IRQ_PRI_OTG_HS, IRQ_SUBPRI_OTG_HS);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
#endif // USE_USB_HS
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PB5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
PB4 ------> S_TIM3_CH1
PA15 ------> S_TIM2_CH1_ETR
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PI4 ------> SAI2_MCLK_A
PG10 ------> SAI2_SD_B
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PI5 ------> SAI2_SCK_A
PI7 ------> SAI2_FS_A
PI6 ------> SAI2_SD_A
PI1 ------> SPI2_SCK
PA10 ------> USB_OTG_FS_ID
PI0 ------> S_TIM5_CH4
PA8 ------> S_TIM1_CH1
PC7 ------> USART6_RX
PH4 ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
PC6 ------> USART6_TX
PF7 ------> ADC3_IN5
PF6 ------> ADC3_IN4
PB13 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
PF10 ------> ADC3_IN8
PF9 ------> ADC3_IN7
PF8 ------> ADC3_IN6
PB12 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
PC0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
PC2 ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
PA0/WKUP ------> ADCx_IN0
PH7 ------> I2C3_SCL
PA5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
PB10 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
PH6 ------> S_TIM12_CH1
PH8 ------> I2C3_SDA
PA3 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
PB1 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
PB0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
PB11 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : OTG_HS_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_HS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_HS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_D7_Pin ULPI_D6_Pin ULPI_D5_Pin ULPI_D3_Pin
ULPI_D2_Pin ULPI_D1_Pin ULPI_D4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_D7_Pin|ULPI_D6_Pin|ULPI_D5_Pin|ULPI_D3_Pin
|ULPI_D2_Pin|ULPI_D1_Pin|ULPI_D4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D9_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D9_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D9_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_VBUS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_VBUS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_VBUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : Audio_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = Audio_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(Audio_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : OTG_FS_P_Pin OTG_FS_N_Pin OTG_FS_ID_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_P_Pin|OTG_FS_N_Pin|OTG_FS_ID_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SAI2_MCLKA_Pin SAI2_SCKA_Pin SAI2_FSA_Pin SAI2_SDA_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_MCLKA_Pin|SAI2_SCKA_Pin|SAI2_FSA_Pin|SAI2_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SAI2_SDB_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_SDB_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2;
HAL_GPIO_Init(SAI2_SDB_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D7_Pin ARDUINO_D8_Pin LCD_DISP_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin|LCD_DISP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : uSD_Detect_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = uSD_Detect_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(uSD_Detect_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_BL_CTRL_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_BL_CTRL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : TP3_Pin NC2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TP3_Pin|NC2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_SCK_D13_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCK_D13_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_SCK_D13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : DCMI_PWR_EN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_CS_D10_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D5_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D5_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(LCD_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_RX_D0_Pin ARDUINO_TX_D1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_RX_D0_Pin|ARDUINO_TX_D1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ULPI_NXT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_NXT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(ULPI_NXT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D4_Pin ARDUINO_D2_Pin EXT_RST_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_A4_Pin ARDUINO_A5_Pin ARDUINO_A1_Pin ARDUINO_A2_Pin
ARDUINO_A3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A4_Pin|ARDUINO_A5_Pin|ARDUINO_A1_Pin|ARDUINO_A2_Pin
|ARDUINO_A3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_STP_Pin ULPI_DIR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_STP_Pin|ULPI_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : RMII_RXER_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_RXER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(RMII_RXER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_A0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_A0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_SCL_Pin LCD_SDA_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_SCL_Pin|LCD_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_CLK_Pin ULPI_D0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_CLK_Pin|ULPI_D0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D6_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_MISO_D12_Pin ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_MISO_D12_Pin|ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins
PE4 ------> LTDC_B0
PG14 ------> ETH_TXD1
PE1 ------> FMC_NBL1
PE0 ------> FMC_NBL0
PB8 ------> I2C1_SCL
PB5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
PB4 ------> S_TIM3_CH1
PC12 ------> SDMMC1_CK
PA15 ------> S_TIM2_CH1_ETR
PG13 ------> ETH_TXD0
PB9 ------> I2C1_SDA
PB7 ------> USART1_RX
PG15 ------> FMC_SDNCAS
PG11 ------> ETH_TX_EN
PJ13 ------> LTDC_B1
PD0 ------> FMC_D2_DA2
PC11 ------> SDMMC1_D3
PC10 ------> SDMMC1_D2
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PI4 ------> SAI2_MCLK_A
PK7 ------> LTDC_DE
PK6 ------> LTDC_B7
PK5 ------> LTDC_B6
PG12 ------> LTDC_B4
PG10 ------> SAI2_SD_B
PJ14 ------> LTDC_B2
PD1 ------> FMC_D3_DA3
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PF0 ------> FMC_A0
PI5 ------> SAI2_SCK_A
PI7 ------> SAI2_FS_A
PI10 ------> LTDC_HSYNC
PI6 ------> SAI2_SD_A
PK4 ------> LTDC_B5
PJ15 ------> LTDC_B3
PD2 ------> SDMMC1_CMD
PI1 ------> SPI2_SCK
PA10 ------> USB_OTG_FS_ID
PF1 ------> FMC_A1
PI9 ------> LTDC_VSYNC
PI0 ------> S_TIM5_CH4
PA9 ------> USART1_TX
PK1 ------> LTDC_G6
PK2 ------> LTDC_G7
PC9 ------> SDMMC1_D1
PA8 ------> S_TIM1_CH1
PF2 ------> FMC_A2
PI15 ------> LTDC_R0
PJ11 ------> LTDC_G4
PK0 ------> LTDC_G5
PC8 ------> SDMMC1_D0
PC7 ------> USART6_RX
PF3 ------> FMC_A3
PI14 ------> LTDC_CLK
PH4 ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
PJ8 ------> LTDC_G1
PJ10 ------> LTDC_G3
PG8 ------> FMC_SDCLK
PC6 ------> USART6_TX
PF4 ------> FMC_A4
PH5 ------> FMC_SDNWE
PH3 ------> FMC_SDNE0
PJ7 ------> LTDC_G0
PJ9 ------> LTDC_G2
PF7 ------> ADC3_IN5
PF6 ------> ADC3_IN4
PF5 ------> FMC_A5
PJ6 ------> LTDC_R7
PD15 ------> FMC_D1_DA1
PB13 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
PD10 ------> FMC_D15_DA15
PF10 ------> ADC3_IN8
PF9 ------> ADC3_IN7
PF8 ------> ADC3_IN6
PC3 ------> FMC_SDCKE0
PD14 ------> FMC_D0_DA0
PB12 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
PD9 ------> FMC_D14_DA14
PD8 ------> FMC_D13_DA13
PC0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
PC1 ------> ETH_MDC
PC2 ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
PF12 ------> FMC_A6
PG1 ------> FMC_A11
PF15 ------> FMC_A9
PJ4 ------> LTDC_R5
PJ5 ------> LTDC_R6
PA1 ------> ETH_REF_CLK
PA0/WKUP ------> ADCx_IN0
PC4 ------> ETH_RXD0
PF13 ------> FMC_A7
PG0 ------> FMC_A10
PJ3 ------> LTDC_R4
PE8 ------> FMC_D5_DA5
PG5 ------> FMC_A15_BA1
PG4 ------> FMC_A14_BA0
PH7 ------> I2C3_SCL
PA2 ------> ETH_MDIO
PA5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
PC5 ------> ETH_RXD1
PF14 ------> FMC_A8
PJ2 ------> LTDC_R3
PF11 ------> FMC_SDNRAS
PE9 ------> FMC_D6_DA6
PE11 ------> FMC_D8_DA8
PE14 ------> FMC_D11_DA11
PB10 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
PH6 ------> S_TIM12_CH1
PH8 ------> I2C3_SDA
PA3 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
PA7 ------> ETH_CRS_DV
PB1 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
PB0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
PJ0 ------> LTDC_R1
PJ1 ------> LTDC_R2
PE7 ------> FMC_D4_DA4
PE10 ------> FMC_D7_DA7
PE12 ------> FMC_D9_DA9
PE15 ------> FMC_D12_DA12
PE13 ------> FMC_D10_DA10
PB11 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : LCD_B0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_B0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(LCD_B0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_HS_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_HS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_HS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : RMII_TXD1_Pin RMII_TXD0_Pin RMII_TX_EN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_TXD1_Pin|RMII_TXD0_Pin|RMII_TX_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE1 PE0 FMC_D5_Pin FMC_D6_Pin
FMC_D8_Pin FMC_D11_Pin FMC_D4_Pin FMC_D7_Pin
FMC_D9_Pin FMC_D12_Pin FMC_D10_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|FMC_D5_Pin|FMC_D6_Pin
|FMC_D8_Pin|FMC_D11_Pin|FMC_D4_Pin|FMC_D7_Pin
|FMC_D9_Pin|FMC_D12_Pin|FMC_D10_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_SCL_D15_Pin ARDUINO_SDA_D14_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCL_D15_Pin|ARDUINO_SDA_D14_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_D7_Pin ULPI_D6_Pin ULPI_D5_Pin ULPI_D3_Pin
ULPI_D2_Pin ULPI_D1_Pin ULPI_D4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_D7_Pin|ULPI_D6_Pin|ULPI_D5_Pin|ULPI_D3_Pin
|ULPI_D2_Pin|ULPI_D1_Pin|ULPI_D4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SDMMC_CK_Pin SDMMC_D3_Pin SDMMC_D2_Pin PC9
PC8 */
GPIO_InitStruct.Pin = SDMMC_CK_Pin|SDMMC_D3_Pin|SDMMC_D2_Pin|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D9_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D9_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D9_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : VCP_RX_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = VCP_RX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(VCP_RX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PG15 PG8 PG1 PG0
FMC_BA1_Pin FMC_BA0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0
|FMC_BA1_Pin|FMC_BA0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_B1_Pin LCD_B2_Pin LCD_B3_Pin LCD_G4_Pin
LCD_G1_Pin LCD_G3_Pin LCD_G0_Pin LCD_G2_Pin
LCD_R7_Pin LCD_R5_Pin LCD_R6_Pin LCD_R4_Pin
LCD_R3_Pin LCD_R1_Pin LCD_R2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_B1_Pin|LCD_B2_Pin|LCD_B3_Pin|LCD_G4_Pin
|LCD_G1_Pin|LCD_G3_Pin|LCD_G0_Pin|LCD_G2_Pin
|LCD_R7_Pin|LCD_R5_Pin|LCD_R6_Pin|LCD_R4_Pin
|LCD_R3_Pin|LCD_R1_Pin|LCD_R2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_VBUS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_VBUS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_VBUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : Audio_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = Audio_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(Audio_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : FMC_D2_Pin FMC_D3_Pin FMC_D1_Pin FMC_D15_Pin
FMC_D0_Pin FMC_D14_Pin FMC_D13_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = FMC_D2_Pin|FMC_D3_Pin|FMC_D1_Pin|FMC_D15_Pin
|FMC_D0_Pin|FMC_D14_Pin|FMC_D13_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : OTG_FS_P_Pin OTG_FS_N_Pin OTG_FS_ID_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_P_Pin|OTG_FS_N_Pin|OTG_FS_ID_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SAI2_MCLKA_Pin SAI2_SCKA_Pin SAI2_FSA_Pin SAI2_SDA_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_MCLKA_Pin|SAI2_SCKA_Pin|SAI2_FSA_Pin|SAI2_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_DE_Pin LCD_B7_Pin LCD_B6_Pin LCD_B5_Pin
LCD_G6_Pin LCD_G7_Pin LCD_G5_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_DE_Pin|LCD_B7_Pin|LCD_B6_Pin|LCD_B5_Pin
|LCD_G6_Pin|LCD_G7_Pin|LCD_G5_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_B4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_B4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_LTDC;
HAL_GPIO_Init(LCD_B4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SAI2_SDB_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_SDB_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2;
HAL_GPIO_Init(SAI2_SDB_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D7_Pin ARDUINO_D8_Pin LCD_DISP_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin|LCD_DISP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : uSD_Detect_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = uSD_Detect_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(uSD_Detect_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PF0 PF1 PF2 PF3
PF4 PF5 PF12 PF15
PF13 PF14 PF11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15
|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_HSYNC_Pin LCD_VSYNC_Pin LCD_R0_Pin LCD_CLK_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_HSYNC_Pin|LCD_VSYNC_Pin|LCD_R0_Pin|LCD_CLK_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_BL_CTRL_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_BL_CTRL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SDMMC_D0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SDMMC_D0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC;
HAL_GPIO_Init(SDMMC_D0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : TP3_Pin NC2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TP3_Pin|NC2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_SCK_D13_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCK_D13_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_SCK_D13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : DCMI_PWR_EN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_CS_D10_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : VCP_TX_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = VCP_TX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(VCP_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D5_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D5_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(LCD_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_RX_D0_Pin ARDUINO_TX_D1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_RX_D0_Pin|ARDUINO_TX_D1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ULPI_NXT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_NXT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(ULPI_NXT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : FMC_SDNME_Pin PH3 */
GPIO_InitStruct.Pin = FMC_SDNME_Pin|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D4_Pin ARDUINO_D2_Pin EXT_RST_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_A4_Pin ARDUINO_A5_Pin ARDUINO_A1_Pin ARDUINO_A2_Pin
ARDUINO_A3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A4_Pin|ARDUINO_A5_Pin|ARDUINO_A1_Pin|ARDUINO_A2_Pin
|ARDUINO_A3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_STP_Pin ULPI_DIR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_STP_Pin|ULPI_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : RMII_MDC_Pin RMII_RXD0_Pin RMII_RXD1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_MDC_Pin|RMII_RXD0_Pin|RMII_RXD1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : RMII_RXER_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_RXER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(RMII_RXER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : RMII_REF_CLK_Pin RMII_MDIO_Pin RMII_CRS_DV_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_REF_CLK_Pin|RMII_MDIO_Pin|RMII_CRS_DV_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_A0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_A0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_SCL_Pin LCD_SDA_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_SCL_Pin|LCD_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_CLK_Pin ULPI_D0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_CLK_Pin|ULPI_D0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D6_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_MISO_D12_Pin ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_MISO_D12_Pin|ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PB8 ------> I2C1_SCL
PB5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
PB4 ------> S_TIM3_CH1
PA15 ------> S_TIM2_CH1_ETR
PB9 ------> I2C1_SDA
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PH15 ------> TIM8_CH3N
PI1 ------> SPI2_SCK
PA10 ------> USB_OTG_FS_ID
PI0 ------> S_TIM5_CH4
PH4 ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
PB13 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
PB12 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
PC0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
PC2 ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
PA5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
PB10 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
PH6 ------> S_TIM12_CH1
PA3 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
PB1 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
PB0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
PB11 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_HS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_HS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCL_D15_Pin|ARDUINO_SDA_D14_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin
PBPin PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_D7_Pin|ULPI_D6_Pin|ULPI_D5_Pin|ULPI_D3_Pin
|ULPI_D2_Pin|ULPI_D1_Pin|ULPI_D4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D9_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D9_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_VBUS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_VBUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = Audio_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(Audio_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_P_Pin|OTG_FS_N_Pin|OTG_FS_ID_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PIPin PIPin PIPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin|LCD_DISP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = uSD_Detect_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(uSD_Detect_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_BL_CTRL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = TP_PH15_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM8;
HAL_GPIO_Init(TP_PH15_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCK_D13_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_SCK_D13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_CS_D10_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(LCD_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_NXT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(ULPI_NXT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PGPin PGPin PGPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = NC2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(NC2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_STP_Pin|ULPI_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_RXER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(RMII_RXER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_CLK_Pin|ULPI_D0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_MISO_D12_Pin|ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#ifdef USE_USB_HS_IN_FS
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO for HS on FS mode*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 ;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
#else
/* Configure USB HS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable embedded ULPI */
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif /* USE_USB_HS_IN_FS */
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
/**
* @brief Initializes the HCD MSP.
* @param hhcd: HCD handle
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
BSP_IO_Init();
if(hhcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
/* Configure USB FS Power Switch IO pin in Output mode */
BSP_IO_ConfigPin(OTG_FS1_POWER_SWITCH_PIN, IO_MODE_OUTPUT);
}
else if(hhcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#ifdef USE_USB_HS_IN_FS
/* Configure POWER_SWITCH IO pin */
BSP_IO_ConfigPin(OTG_FS2_POWER_SWITCH_PIN, IO_MODE_OUTPUT);
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO for HS on FS mode*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#else
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
/**
* @brief Initializes SDRAM MSP.
*/
static void SDRAM_MspInit(void)
{
static DMA_HandleTypeDef dmaHandle;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
SDRAM_HandleTypeDef *hsdram = &sdramHandle;
/* Enable FMC clock */
__FMC_CLK_ENABLE();
/* Enable chosen DMAx clock */
__DMAx_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* Common GPIO configuration */
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
/* GPIOD configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOE configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOF configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOG configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOH configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOI configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
/* Configure common DMA parameters */
dmaHandle.Init.Channel = SDRAM_DMAx_CHANNEL;
dmaHandle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
dmaHandle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
dmaHandle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
dmaHandle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
dmaHandle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
dmaHandle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dmaHandle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
dmaHandle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
dmaHandle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
dmaHandle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
dmaHandle.Instance = SDRAM_DMAx_STREAM;
/* Associate the DMA handle */
__HAL_LINKDMA(hsdram, hdma, dmaHandle);
/* Deinitialize the stream for new transfer */
HAL_DMA_DeInit(&dmaHandle);
/* Configure the DMA stream */
HAL_DMA_Init(&dmaHandle);
/* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(SDRAM_DMAx_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SDRAM_DMAx_IRQn);
}
// Enable GPIO clock and return GPIO base address
GPIO_TypeDef *Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx) {
uint32_t gpio_add = 0;
switch (port_idx) {
case PortA:
gpio_add = GPIOA_BASE;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case PortB:
gpio_add = GPIOB_BASE;
__GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
#if defined(GPIOC_BASE)
case PortC:
gpio_add = GPIOC_BASE;
__GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOD_BASE
case PortD:
gpio_add = GPIOD_BASE;
__GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOE_BASE
case PortE:
gpio_add = GPIOE_BASE;
__GPIOE_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOF_BASE
case PortF:
gpio_add = GPIOF_BASE;
__GPIOF_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOG_BASE
case PortG:
#if defined TARGET_STM32L4
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWREx_EnableVddIO2();
#endif
gpio_add = GPIOG_BASE;
__GPIOG_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOH_BASE
case PortH:
gpio_add = GPIOH_BASE;
__GPIOH_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOI_BASE
case PortI:
gpio_add = GPIOI_BASE;
__GPIOI_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOJ_BASE
case PortJ:
gpio_add = GPIOJ_BASE;
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined GPIOK_BASE
case PortK:
gpio_add = GPIOK_BASE;
__GPIOK_CLK_ENABLE();
break;
#endif
default:
error("Pinmap error: wrong port number.");
break;
}
return (GPIO_TypeDef *) gpio_add;
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clock */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
if(hpcd->Init.low_power_enable == 1)
{
/* Enable EXTI Line 18 for USB wakeup*/
__HAL_USB_FS_EXTI_CLEAR_FLAG();
__HAL_USB_FS_EXTI_SET_RISING_EGDE_TRIGGER();
__HAL_USB_FS_EXTI_ENABLE_IT();
/* Set EXTI Wakeup Interrupt priority*/
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_WKUP_IRQn, 0, 0);
/* Enable EXTI Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_WKUP_IRQn);
}
}
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
if(hpcd->Init.low_power_enable == 1)
{
/* Enable EXTI Line 20 for USB wakeup*/
__HAL_USB_HS_EXTI_CLEAR_FLAG();
__HAL_USB_HS_EXTI_SET_RISING_EGDE_TRIGGER();
__HAL_USB_HS_EXTI_ENABLE_IT();
/* Set EXTI Wakeup Interrupt priority*/
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_WKUP_IRQn, 0, 0);
/* Enable EXTI Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_WKUP_IRQn);
}
}
}
/**
* @brief Initializes the HCD MSP.
* @param hhcd: HCD handle
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hhcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
else if(hhcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
/* Configure USB HS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
STATIC mp_obj_t pin_obj_init_helper(const pin_obj_t *self, uint n_args, const mp_obj_t *args, mp_map_t *kw_args) {
// parse args
mp_arg_val_t vals[PIN_INIT_NUM_ARGS];
mp_arg_parse_all(n_args, args, kw_args, PIN_INIT_NUM_ARGS, pin_init_args, vals);
// get io mode
uint mode = vals[0].u_int;
if (!IS_GPIO_MODE(mode)) {
nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "invalid pin mode: %d", mode));
}
// get pull mode
uint pull = vals[1].u_int;
if (!IS_GPIO_PULL(pull)) {
nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "invalid pin pull: %d", pull));
}
// get af (alternate function)
mp_int_t af = vals[2].u_int;
if ((mode == GPIO_MODE_AF_PP || mode == GPIO_MODE_AF_OD) && !IS_GPIO_AF(af)) {
nlr_raise(mp_obj_new_exception_msg_varg(&mp_type_ValueError, "invalid pin af: %d", af));
}
// enable the peripheral clock for the port of this pin
switch (self->port) {
#ifdef __GPIOA_CLK_ENABLE
case PORT_A: __GPIOA_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOB_CLK_ENABLE
case PORT_B: __GPIOB_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOC_CLK_ENABLE
case PORT_C: __GPIOC_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOD_CLK_ENABLE
case PORT_D: __GPIOD_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOE_CLK_ENABLE
case PORT_E: __GPIOE_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOF_CLK_ENABLE
case PORT_F: __GPIOF_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOG_CLK_ENABLE
case PORT_G: __GPIOG_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOH_CLK_ENABLE
case PORT_H: __GPIOH_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOI_CLK_ENABLE
case PORT_I: __GPIOI_CLK_ENABLE(); break;
#endif
#ifdef __GPIOJ_CLK_ENABLE
case PORT_J: __GPIOJ_CLK_ENABLE(); break;
#endif
}
// configure the GPIO as requested
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = self->pin_mask;
GPIO_InitStructure.Mode = mode;
GPIO_InitStructure.Pull = pull;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStructure.Alternate = af;
HAL_GPIO_Init(self->gpio, &GPIO_InitStructure);
return mp_const_none;
}
