/** * @brief This function handles External lines 15 to 4 interrupt request. * @param None * @retval None */ void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* EXTI line 7 interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(RADIO_GPIO_3_EXTI_LINE)) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(RADIO_GPIO_3_EXTI_LINE); HAL_GPIO_EXTI_Callback(RADIO_GPIO_3_EXTI_LINE); spirit1_interrupt_callback(); } __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_6); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5); #ifndef LPM_ENABLE // if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY_BUTTON_EXTI_LINE) != RESET) // { // __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_BUTTON_EXTI_LINE); // // Set_KeyStatus(SET); // } // #else /*Low Power mode enabled*/ #if defined(RF_STANDBY)/*if spirit1 is in standby*/ if(EXTI->PR & KEY_BUTTON_EXTI_LINE) { HAL_GPIO_EXTI_Callback(KEY_BUTTON_EXTI_LINE); /* EXTI line 13 interrupt detected */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_BUTTON_GPIO_PORT, KEY_BUTTON_PIN) == 0x01) //0x00 { HAL_GPIO_EXTI_Callback(KEY_BUTTON_EXTI_LINE); PushButtonStatusWakeup = SET; PushButtonStatusData = RESET; wakeupCounter = LPM_WAKEUP_TIME; dataSendCounter = DATA_SEND_TIME; dataSendCounter++; } __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_BUTTON_EXTI_LINE); } #else /*if spirit1 is not in standby or sleep mode but MCU is in LPM*/ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY_BUTTON_EXTI_LINE) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_BUTTON_EXTI_LINE); HAL_GPIO_EXTI_Callback(KEY_BUTTON_EXTI_LINE); Set_KeyStatus(SET); } #endif #endif }
/** * @brief This function handles External lines 15 to 4 interrupt request. * @param None * @retval None */ void EXTI2_3_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_2) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_2); } if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_3) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3); } }
/** * @brief This function handles External lines 15 to 4 interrupt request. * @param None * @retval None */ void EXTI0_1_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0); } if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1); } }
/** * @brief This function handles EXTI1 Handler. * @param None * @retval None */ void EXTI1_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN1_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN1_PIN); if(EXTI_CallBack[0]){ EXTI_CallBack[0](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA8_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA8_PIN); if(EXTI_CallBack[A8]){ EXTI_CallBack[A8](); } } }
//void USART2_IRQHandler( void ) void EXTI15_10_IRQHandler( void ) { if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(NRF24_IRQ_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(NRF24_IRQ_PIN); NRF24_IrqEvent(); } }
//void EXTI1_IRQHandler( void ) {} //void EXTI2_IRQHandler( void ) {} void EXTI3_IRQHandler( void ) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_3) != RESET) { // EXTI3_TriggerEven_CallBack(); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3); } }
/** * @brief This function handles EXTI4 Handler. * @param None * @retval None */ void EXTI4_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN16_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN16_PIN); if(EXTI_CallBack[16]){ EXTI_CallBack[16](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA9_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA9_PIN); if(EXTI_CallBack[A9]){ EXTI_CallBack[A9](); } } }
/*lsm6ds3*/ void EXTI0_IRQHandler(void) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(MEMS_INT1_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(MEMS_INT1_PIN); if(EXTI0_IRQFUNC) (*EXTI0_IRQFUNC)(); } }
/*lsm303agr*/ void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(MAGNETO_INT1_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(MAGNETO_INT1_PIN); //if(EXTI9_5_IRQFUNC) // (EXTI9_5_IRQFUNC) (); } }
bool USER_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); return true; } return false; }
/** * ext irq handler * * Handles the gpio interrupt attached to a gpio pin. * * @param index */ static void ext_irq_handler(int index) { uint32_t mask; mask = 1 << index; if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(mask) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(mask); gpio_irq_handlers[index].isr(gpio_irq_handlers[index].arg); } }
void EXTI1_IRQHandler(void) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(LSM303D_MAG_DRDY_PIN) != RESET) { LSM303D_MAG_READY(&LSM303D_MAG_report1); LSM303D_RD_CNT++; __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(LSM303D_MAG_DRDY_PIN); } }
void EXTI4_IRQHandler(void) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(LSM303D_ACC_DRDY_PIN) != RESET) { // LSM303D_ACC_READY(&LSM303D_ACC_report1); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(LSM303D_ACC_DRDY_PIN); } }
/*lsm6ds3*/ void EXTI0_IRQHandler(void) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(MEMS_INT1_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(MEMS_INT1_PIN); if(EXTI0_IRQFUNC) (*EXTI0_IRQFUNC)(); // imu_sensor_read_data_from_fifo(); // printf("fifo interrupt \n"); } }
/** * @brief This function handles EXTI0 Handler. * @param None * @retval None */ void EXTI2_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN8_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN8_PIN); if(EXTI_CallBack[8]){ EXTI_CallBack[8](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN14_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN14_PIN); if(EXTI_CallBack[14]){ EXTI_CallBack[14](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA3_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA3_PIN); if(EXTI_CallBack[A3]){ EXTI_CallBack[A3](); } } }
void EXTI15_10_IRQHandler(void) { for(uint8_t i=0; i< (sizeof(EXTI_TAB)/sizeof(EXTI_TAB[0])); i++) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(EXTI_TAB[i]) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(EXTI_TAB[i]); xQueueSendFromISR( joyPressQueue, &JOY_MAP[i], NULL ); break; } } }
void hal_gpio_ext_irq_handler(uint16_t index) { uint32_t mask; mask = HAL_GPIO_PIN(index); if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(mask) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(mask); if (hal_gpio_irq[index].isr) { ++hal_gpio_irq[index].invoked; hal_gpio_irq[index].isr(hal_gpio_irq[index].arg); } else { ++hal_gpio_irq[index].dropped; } } }
/** * @brief This function handles EXTI9_5 Handler. * @param None * @retval None */ void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN3_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN3_PIN); if(EXTI_CallBack[3]){ EXTI_CallBack[3](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN5_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN5_PIN); if(EXTI_CallBack[5]){ EXTI_CallBack[5](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN15_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN15_PIN); if(EXTI_CallBack[15]){ EXTI_CallBack[15](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA0_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA0_PIN); if(EXTI_CallBack[A0]){ EXTI_CallBack[A0](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA4_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA4_PIN); if(EXTI_CallBack[A4]){ EXTI_CallBack[A4](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA5_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA5_PIN); if(EXTI_CallBack[A5]){ EXTI_CallBack[A5](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA6_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA6_PIN); if(EXTI_CallBack[A6]){ EXTI_CallBack[A6](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA10_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA10_PIN); if(EXTI_CallBack[A10]){ EXTI_CallBack[A10](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA11_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA11_PIN); if(EXTI_CallBack[A11]){ EXTI_CallBack[A11](); } } }
/** * @brief This function handles EXTI15_10 Handler. * @param None * @retval None */ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN2_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN2_PIN); if(EXTI_CallBack[2]){ EXTI_CallBack[2](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN4_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN4_PIN); if(EXTI_CallBack[4]){ EXTI_CallBack[4](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN6_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN6_PIN); if(EXTI_CallBack[6]){ EXTI_CallBack[6](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN7_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN7_PIN); if(EXTI_CallBack[7]){ EXTI_CallBack[7](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN9_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN9_PIN); if(EXTI_CallBack[9]){ EXTI_CallBack[9](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN10_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN10_PIN); if(EXTI_CallBack[10]){ EXTI_CallBack[10](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN11_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN11_PIN); if(EXTI_CallBack[11]){ EXTI_CallBack[11](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN12_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN12_PIN); if(EXTI_CallBack[12]){ EXTI_CallBack[12](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PIN13_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN13_PIN); if(EXTI_CallBack[13]){ EXTI_CallBack[13](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA1_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA1_PIN); if(EXTI_CallBack[A1]){ EXTI_CallBack[A1](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA2_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA2_PIN); if(EXTI_CallBack[A2]){ EXTI_CallBack[A2](); } } /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(PINA7_PIN) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PINA7_PIN); if(EXTI_CallBack[A7]){ EXTI_CallBack[A7](); } } }