コード例 #1
0
ファイル: param_test.cpp プロジェクト: 0919061/PX4Firmware
TEST(ParamTest, ResetAll) {
	_add_parameters();
	_set_all_int_parameters_to(50);

	param_reset_all();

	_assert_parameter_int_value((param_t)0, 2);
	_assert_parameter_int_value((param_t)1, 4);
	_assert_parameter_int_value((param_t)2, 8);
	_assert_parameter_int_value((param_t)3, 16);
}
コード例 #2
0
ファイル: param_test.cpp プロジェクト: 0919061/PX4Firmware
TEST(ParamTest, SimpleFind) {
	_add_parameters();
	
	param_t param = param_find("TEST_2");
	ASSERT_NE(PARAM_INVALID, param) << "param_find did not find parameter";

	int32_t value;
	int result = param_get(param, &value);
	ASSERT_EQ(0, result) << "param_get did not return parameter";
	ASSERT_EQ(4, value) << "value of returned parameter does not match";
}
コード例 #3
0
ファイル: param_test.cpp プロジェクト: 0919061/PX4Firmware
TEST(ParamTest, ResetAllExcludesOne) {
	_add_parameters();
	_set_all_int_parameters_to(50);

	const char* excludes[] = {"RC_X"};
	param_reset_excludes(excludes, 1);

	_assert_parameter_int_value((param_t)0, 2);
	_assert_parameter_int_value((param_t)1, 4);
	_assert_parameter_int_value((param_t)2, 50);
	_assert_parameter_int_value((param_t)3, 16);
}
コード例 #4
0
ファイル: param_test.cpp プロジェクト: Tiktiki/Firmware
TEST(ParamTest, ResetAllExcludesBoundaryCheck)
{
	_add_parameters();
	_set_all_int_parameters_to(50);

	const char *excludes[] = {"RC_X", "TEST_1"};
	param_reset_excludes(excludes, 1);

	_assert_parameter_int_value((param_t)0, 50);
	_assert_parameter_int_value((param_t)1, 16);
	_assert_parameter_int_value((param_t)2, 2);
	_assert_parameter_int_value((param_t)3, 4);
}