static int _serial_handle_byte(serial_t *serial, char c)
{
switch (serial->state) {
case WAIT_FRAMESTART:
if (c == LINE_FRAME_DELIMITER) {
TRACE("frame start");
serial->state = IN_FRAME;
serial->frametype = 0;
serial->framebytes = 0;
}
break;
case IN_FRAME:
if (c == LINE_ESC_CHAR) {
TRACE("i esc");
serial->state = IN_ESCAPE;
}
else if (c == LINE_FRAME_DELIMITER) {
if (!serial->framebytes) {
TRACE("i del unexp");
} else {
TRACE("i del");
serial->state = WAIT_FRAMESTART;
return serial->framebytes;
}
}
else {
_handle_char(serial, c);
}
break;
case IN_ESCAPE:
if (c == (LINE_FRAME_DELIMITER ^ 0x20)) {
_handle_char(serial, LINE_FRAME_DELIMITER);
}
else if (c == (LINE_ESC_CHAR ^ 0x20)) {
_handle_char(serial, LINE_ESC_CHAR);
}
else if (c == (LINE_FRAME_TYPE_TEXT ^ 0x20)) {
TRACE("esc txt");
serial->frametype = LINE_FRAME_TYPE_TEXT;
}
else if (c == (LINE_FRAME_TYPE_HELLO ^ 0x20)) {
TRACE("esc hello");
serial->frametype = LINE_FRAME_TYPE_HELLO;
}
else if (c == (LINE_FRAME_TYPE_HELLO_REPLY ^ 0x20)) {
TRACE("esc hello_reply");
serial->frametype = LINE_FRAME_TYPE_HELLO_REPLY;
}
else if (c == LINE_FRAME_DELIMITER) {
TRACE("esc -del");
}
serial->state = IN_FRAME;
break;
}
return 0;
}
static void ethos_isr(void *arg, uint8_t c)
{
ethos_t *dev = (ethos_t *) arg;
switch (dev->state) {
case WAIT_FRAMESTART:
if (c == ETHOS_FRAME_DELIMITER) {
_reset_state(dev);
dev->state = IN_FRAME;
}
break;
case IN_FRAME:
if (c == ETHOS_ESC_CHAR) {
dev->state = IN_ESCAPE;
}
else if (c == ETHOS_FRAME_DELIMITER) {
if (dev->framesize) {
_end_of_frame(dev);
}
}
else {
_handle_char(dev, c);
}
break;
case IN_ESCAPE:
switch (c) {
case (ETHOS_FRAME_DELIMITER ^ 0x20):
_handle_char(dev, ETHOS_FRAME_DELIMITER);
break;
case (ETHOS_ESC_CHAR ^ 0x20):
_handle_char(dev, ETHOS_ESC_CHAR);
break;
case (ETHOS_FRAME_TYPE_TEXT ^ 0x20):
dev->frametype = ETHOS_FRAME_TYPE_TEXT;
break;
case (ETHOS_FRAME_TYPE_HELLO ^ 0x20):
dev->frametype = ETHOS_FRAME_TYPE_HELLO;
break;
case (ETHOS_FRAME_TYPE_HELLO_REPLY ^ 0x20):
dev->frametype = ETHOS_FRAME_TYPE_HELLO_REPLY;
break;
}
dev->state = IN_FRAME;
break;
}
}
