C++ (Cpp) _irq_priority_setの例

コード例 #1

ファイル: arm_irq_vector_table.c プロジェクト: rsalveti/zephyr

void test_arm_irq_vector_table(void)
{
	printk("Test Cortex-M3 IRQ installed directly in vector table\n");

	for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
		irq_enable(ii);
		_irq_priority_set(ii, 0, 0);
		k_sem_init(&sem[ii], 0, UINT_MAX);
	}

	zassert_true((k_sem_take(&sem[0], K_NO_WAIT) ||
		      k_sem_take(&sem[1], K_NO_WAIT) ||
		      k_sem_take(&sem[2], K_NO_WAIT)), NULL);

	for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
#if defined(CONFIG_SOC_TI_LM3S6965_QEMU)
			/* the QEMU does not simulate the
			 * STIR register: this is a workaround
			 */
		NVIC_SetPendingIRQ(ii);
#else
		NVIC->STIR = ii;
#endif
	}

	zassert_false((k_sem_take(&sem[0], K_NO_WAIT) ||
		       k_sem_take(&sem[1], K_NO_WAIT) ||
		       k_sem_take(&sem[2], K_NO_WAIT)), NULL);

}

コード例 #2

ファイル: main.c プロジェクト: sunkaizhu/zephyr

void test_irq_vector_table(void)
{
	printk("Test Cortex-M3 IRQ installed directly in vector table\n");

	for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
		irq_enable(ii);
		_irq_priority_set(ii, 0, 0);
		k_sem_init(&sem[ii], 0, UINT_MAX);
	}

	assert_true((k_sem_take(&sem[0], K_NO_WAIT) ||
				k_sem_take(&sem[1], K_NO_WAIT) ||
				k_sem_take(&sem[2], K_NO_WAIT)), NULL);

	for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
		_NvicSwInterruptTrigger(ii);
	}

	assert_false((k_sem_take(&sem[0], K_NO_WAIT) ||
				k_sem_take(&sem[1], K_NO_WAIT) ||
				k_sem_take(&sem[2], K_NO_WAIT)), NULL);

}