C++ (Cpp) _set_all_int_parameters_toの例

コード例 #1

ファイル: param_test.cpp プロジェクト: 0919061/PX4Firmware

TEST(ParamTest, ResetAll) {
	_add_parameters();
	_set_all_int_parameters_to(50);

	param_reset_all();

	_assert_parameter_int_value((param_t)0, 2);
	_assert_parameter_int_value((param_t)1, 4);
	_assert_parameter_int_value((param_t)2, 8);
	_assert_parameter_int_value((param_t)3, 16);
}

コード例 #2

ファイル: param_test.cpp プロジェクト: 0919061/PX4Firmware

TEST(ParamTest, ResetAllExcludesOne) {
	_add_parameters();
	_set_all_int_parameters_to(50);

	const char* excludes[] = {"RC_X"};
	param_reset_excludes(excludes, 1);

	_assert_parameter_int_value((param_t)0, 2);
	_assert_parameter_int_value((param_t)1, 4);
	_assert_parameter_int_value((param_t)2, 50);
	_assert_parameter_int_value((param_t)3, 16);
}

コード例 #3

ファイル: param_test.cpp プロジェクト: Tiktiki/Firmware

TEST(ParamTest, ResetAllExcludesBoundaryCheck)
{
	_add_parameters();
	_set_all_int_parameters_to(50);

	const char *excludes[] = {"RC_X", "TEST_1"};
	param_reset_excludes(excludes, 1);

	_assert_parameter_int_value((param_t)0, 50);
	_assert_parameter_int_value((param_t)1, 16);
	_assert_parameter_int_value((param_t)2, 2);
	_assert_parameter_int_value((param_t)3, 4);
}

コード例 #4

ファイル: test_parameters.cpp プロジェクト: CookLabs/Firmware

bool ParameterTest::ResetAll()
{
	_set_all_int_parameters_to(50);

	param_reset_all();

	bool ret = false;

	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 8);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 16);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);

	return ret;
}

コード例 #5

ファイル: test_parameters.cpp プロジェクト: CookLabs/Firmware

bool ParameterTest::ResetAllExcludesWildcard()
{
	_set_all_int_parameters_to(50);

	const char *excludes[] = {"TEST_RC*"};
	param_reset_excludes(excludes, 1);

	bool ret = false;

	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 50);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 50);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);

	return ret;
}

コード例 #6

ファイル: test_parameters.cpp プロジェクト: CookLabs/Firmware

bool ParameterTest::ResetAllExcludesBoundaryCheck()
{
	_set_all_int_parameters_to(50);

	const char *excludes[] = {"TEST_RC_X", "TEST_1"};
	param_reset_excludes(excludes, 1);

	bool ret = false;

	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 50);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 16);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
	ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);

	return ret;
}