void FalconBoard::qParamSensoresInerciales(QByteArray paquete) { qPacketParamSensoresInerciales_t *qinerciales; qinerciales = (qPacketParamSensoresInerciales_t *)(paquete.data() + 4); qinerciales->gx *= 180.0 / pi; emit gyroUpdate(qinerciales->gx, qinerciales->gy, qinerciales->gz); emit accUpdate(qinerciales->accx,qinerciales->accy, qinerciales->accz); emit magUpdate(qinerciales->magx, qinerciales->magy, qinerciales->magz); //qDebug() << qinerciales->gx << "," << qinerciales->gy << "," << qinerciales->gz; }
static void taskUpdateAccelerometer(timeUs_t currentTimeUs) { UNUSED(currentTimeUs); accUpdate(&accelerometerConfigMutable()->accelerometerTrims); }