コード例 #1
0
ファイル: Challenge.cpp プロジェクト: pedrosak/FTFP
/*
This function will "Play" Simon. We pass it a queue array of
 the buttons to push. It will pop off each element, calling
 actuate servo each time, until the array is empty
 */
void Challenge::Play(QueueArray<int> *colorSequence)
{
  while (!colorSequence->isEmpty())
  {
    actuateServo(colorSequence->pop());
  }
}
コード例 #2
0
ファイル: Task.cpp プロジェクト: posilva/dune
 void
 onResourceInitialization(void)
 {
   for (unsigned i = 0; i < c_servo_count; ++i)
   {
     enableServo(i);
     actuateServo(i, 0);
   }
 }
コード例 #3
0
ファイル: Challenge.cpp プロジェクト: pedrosak/FTFP
/*
This function will start the simon game. It does this by calibrating
 each photocell to its environment, and then pressing the center button;
 */
void Challenge::startSimon(int pinHolding[], int length)
{
  for (int i = 0; i < length; i++)
  {
    Average<int> ave(100);
    for (int j = 0; j < 100; j++)
    {

      ave.push(analogRead(pinHolding[i]));
    }
    cellThresholds[i] = ave.mode();
  }
  actuateServo(0);
}
コード例 #4
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ファイル: Task.cpp プロジェクト: posilva/dune
 void
 consume(const IMC::SetServoPosition* msg)
 {
   actuateServo(msg->id, msg->value);
 }