C++ (Cpp) ahrs_update_mag_fullの例

コード例 #1

ファイル: ahrs_float_cmpl.c プロジェクト: 1bitsquared/paparazzi

void ahrs_update_mag(void) {
#if AHRS_MAG_UPDATE_ALL_AXES
  ahrs_update_mag_full();
#else
  ahrs_update_mag_2d();
#endif
}

コード例 #2

ファイル: ahrs_int_cmpl.c プロジェクト: cbeighley/paparazzi

void ahrs_update_mag(void) {
#ifdef AHRS_MAG_UPDATE_YAW_ONLY
  ahrs_update_mag_2d();
#else
  ahrs_update_mag_full();
#endif
}

コード例 #3

ファイル: ahrs_float_cmpl.c プロジェクト: AULA-PPZ/paparazzi

void ahrs_update_mag(float dt) {
  // check if we had at least one propagation since last update
  if (ahrs_impl.mag_cnt == 0)
    return;
#if AHRS_MAG_UPDATE_ALL_AXES
  ahrs_update_mag_full(dt);
#else
  ahrs_update_mag_2d(dt);
#endif
  // reset mag propagation counter
  ahrs_impl.mag_cnt = 0;
}