C++ (Cpp) alloffの例

コード例 #1

ファイル: sorter-main.c プロジェクト: NHHSBotball/Botball2013

void wait_for_kill(void) {
    while (!side_button()) {}
    alloff();
    motor(0, 0);
    motor(1, 0);
    motor(2, 0);
    motor(3, 0);
    alloff();
    disable_servos();
    create_drive_direct(0, 0);
    create_stop();
    create_disconnect();
    exit(0);
}

コード例 #2

ファイル: proto3.c プロジェクト: mckoss/original-mckoss.com

void Setup()
{
  alloff();
  enable_encoder(0);
  enable_encoder(1);
  CompeteInit(1);
}

コード例 #3

ファイル: sorter-main.c プロジェクト: NHHSBotball/Botball2013

void sort_balls(void) {
    start_spinner();
    
    while (!side_button()) {
        msleep(50);
        camera_update(); camera_update();
        if (get_object_count(kCameraChannelOrange) > 0 && get_object_confidence(kCameraChannelOrange, 0) >= 0.95 && get_object_area(kCameraChannelOrange, 0) > 500) {
            stop_spinner();
            set_servo_position(kServoPortSorter, kServoPositionSorterOrange);
            msleep(200);
            set_servo_position(kServoPortSorter, kServoPositionSorterCenter);
            msleep(200);
            start_spinner();
        } else if (get_object_count(kCameraChannelGreen) > 0  && get_object_confidence(kCameraChannelGreen, 0) >= 0.95 && get_object_area(kCameraChannelGreen, 0) > 500) {
            stop_spinner();
            set_servo_position(kServoPortSorter, kServoPositionSorterGreen);
            msleep(200);
            set_servo_position(kServoPortSorter, kServoPositionSorterCenter);
            msleep(200);
            start_spinner();
        }
    }
    
    alloff();
}

コード例 #4

ファイル: motor-test.c プロジェクト: NHHSBotball/Botball2013

int main(int argc, char** argv) {
    clear_motor_position_counter(1);
    clear_motor_position_counter(2);
    motor(1, 30);
    motor(2, 30);
    while (!side_button()) {
        printf("pos: %i/%i\n", get_motor_position_counter(1), get_motor_position_counter(2));
        msleep(10);
    }
    alloff();
    return 0;
}

コード例 #5

ファイル: lib_hb.c プロジェクト: Guilhem117/rug-warrior

void ao()
{
    alloff();
}