int main(void)
{
boardConfig();
tickConfig( 1, 0 );
digitalConfig( 0, ENABLE_DIGITAL_IO );
uint8_t dutyCycle = 0; /* 0 a 255 */
analogConfig( ENABLE_ANALOG_INPUTS );
pwmConfig( 0, PWM_TIMERS_ENABLE );
pwmConfig( PWM0, PWM_OUTPUT_ENABLE );
pwmConfig( PWM7, PWM_OUTPUT_ENABLE );
pwmWrite( PWM7, 0 );
pwmWrite( PWM0, 0 );
while(1) {
dutyCycle = analogRead(AI1) / 4 ;
pwmWrite( PWM7, dutyCycle );
pwmWrite( PWM0, dutyCycle );
}
return 0 ;
}
/* FUNCION PRINCIPAL, PUNTO DE ENTRADA AL PROGRAMA LUEGO DE RESET. */
int main(void){
/* ------------- INICIALIZACIONES ------------- */
/* Inicializar la placa */
boardConfig();
/* Inicializar el conteo de Ticks con resolución de 1ms, sin tickHook */
tickConfig( 1, 0 );
/* Inicializar DigitalIO */
digitalConfig( 0, ENABLE_DIGITAL_IO );
/* Configuración de pines de entrada para Teclas de la CIAA-NXP */
digitalConfig( TEC1, INPUT );
digitalConfig( TEC2, INPUT );
digitalConfig( TEC3, INPUT );
digitalConfig( TEC4, INPUT );
/* Configuración de pines de salida para Leds de la CIAA-NXP */
digitalConfig( LEDR, OUTPUT );
digitalConfig( LEDG, OUTPUT );
digitalConfig( LEDB, OUTPUT );
digitalConfig( LED1, OUTPUT );
digitalConfig( LED2, OUTPUT );
digitalConfig( LED3, OUTPUT );
/* Inicializar UART_USB a 115200 baudios */
uartConfig( UART_USB, 115200 );
/* Inicializar AnalogIO */
/* Posibles configuraciones:
* ENABLE_ANALOG_INPUTS, DISABLE_ANALOG_INPUTS,
* ENABLE_ANALOG_OUTPUTS, DISABLE_ANALOG_OUTPUTS
*/
analogConfig( ENABLE_ANALOG_INPUTS ); /* ADC */
analogConfig( ENABLE_ANALOG_OUTPUTS ); /* DAC */
/* Configuración de estado inicial del Led */
bool_t ledState1 = OFF;
/* Contador */
uint32_t i = 0;
/* Buffer */
static uint8_t uartBuff[10];
/* Variable para almacenar el valor leido del ADC CH1 */
uint16_t muestra = 0;
/* Variables de delays no bloqueantes */
delay_t delay1;
delay_t delay2;
/* Inicializar Retardo no bloqueante con tiempo en ms */
delayConfig( &delay1, 500 );
delayConfig( &delay2, 200 );
/* ------------- REPETIR POR SIEMPRE ------------- */
while(1) {
/* delayRead retorna TRUE cuando se cumple el tiempo de retardo */
if ( delayRead( &delay1 ) ){
/* Leo la Entrada Analogica AI0 - ADC0 CH1 */
muestra = analogRead( AI0 );
/* Envío la primer parte del mnesaje a la Uart */
uartWriteString( UART_USB, (uint8_t*)"AI0 value: " );
/* Conversión de muestra entera a ascii con base decimal */
itoa( muestra, uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Enviar muestra y Enter */
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteString( UART_USB, (uint8_t*)";\r\n" );
/* Escribo la muestra en la Salida AnalogicaAO - DAC */
analogWrite( AO, muestra );
}
/* delayRead retorna TRUE cuando se cumple el tiempo de retardo */
if ( delayRead( &delay2 ) ){
if( ledState1 )
ledState1 = OFF;
else
ledState1 = ON;
digitalWrite( LED1, ledState1 );
/* Si pasaron 20 delays le aumento el tiempo */
i++;
if( i == 20 )
delayWrite( &delay2, 1000 );
}
}
/* NO DEBE LLEGAR NUNCA AQUI, debido a que a este programa no es llamado
por ningun S.O. */
return 0 ;
}
