コード例 #1
0
ファイル: proccontrol_ipc.c プロジェクト: Paresh1693/carmen 
void proccontrol_register_ipc_messages(void)
{
  //  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_HEARTBEAT_NAME, CARMEN_HEARTBEAT_FMT);
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_PROCCONTROL_MODULESET_NAME,
			      CARMEN_PROCCONTROL_MODULESET_FMT);
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_PROCCONTROL_GROUPSET_NAME,
			      CARMEN_PROCCONTROL_GROUPSET_FMT);
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_PROCCONTROL_PIDTABLE_NAME,
			      CARMEN_PROCCONTROL_PIDTABLE_FMT);
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_PROCCONTROL_OUTPUT_NAME,
			      CARMEN_PROCCONTROL_OUTPUT_FMT);
}
コード例 #2
0
void
carmen_laser_define_alive_message() {
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_LASER_ALIVE_NAME,
			      CARMEN_LASER_ALIVE_FMT);
}
コード例 #3
0
void
carmen_laser_define_rearlaser_message() {
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_LASER_REARLASER_NAME,
			      CARMEN_LASER_REARLASER_FMT);
}
コード例 #4
0
void
carmen_laser_define_laser5_message() {
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_LASER_LASER5_NAME,
			      CARMEN_LASER_LASER5_FMT);
}
コード例 #5
0
void
carmen_laser_define_frontlaser_message() {
  carmen_ipc_define_test_exit(CARMEN_LASER_FRONTLASER_NAME,
			      CARMEN_LASER_FRONTLASER_FMT);
}