C++ (Cpp) chSchDoRescheduleの例

コード例 #1

ファイル: hal_lld.c プロジェクト: AbuShaqra/chibios-rt-arduino-due

/**
 * @brief Interrupt simulation.
 */
void ChkIntSources(void) {
  LARGE_INTEGER n;

#if HAL_USE_SERIAL
  if (sd_lld_interrupt_pending()) {
    dbg_check_lock();
    if (chSchIsPreemptionRequired())
      chSchDoReschedule();
    dbg_check_unlock();
    return;
  }
#endif

  /* Interrupt Timer simulation (10ms interval).*/
  QueryPerformanceCounter(&n);
  if (n.QuadPart > nextcnt.QuadPart) {
    nextcnt.QuadPart += slice.QuadPart;

    CH_IRQ_PROLOGUE();

    chSysLockFromIsr();
    chSysTimerHandlerI();
    chSysUnlockFromIsr();

    CH_IRQ_EPILOGUE();

    dbg_check_lock();
    if (chSchIsPreemptionRequired())
      chSchDoReschedule();
    dbg_check_unlock();
  } else {
    /* Avoid CPU spinning */
    Sleep(1);
  }
}

コード例 #2

ファイル: chschd.c プロジェクト: EmbeddedFiedel/Carrera_F407_Controlunit

void chSchRescheduleS(void) {

  chDbgCheckClassS();

  if (chSchIsRescRequiredI())
    chSchDoReschedule();
}