C++ (Cpp) climb_startの例

コード例 #1

ファイル: mode_rtl.cpp プロジェクト: tridge/ardupilot

// rtl_init - initialise rtl controller
bool Copter::ModeRTL::init(bool ignore_checks)
{
    // initialise waypoint and spline controller
    wp_nav->wp_and_spline_init();
    build_path(!copter.failsafe.terrain);
    climb_start();
    return true;
}

コード例 #2

ファイル: mode_rtl.cpp プロジェクト: ArduPilot/ardupilot

// re-start RTL with terrain following disabled
void Copter::ModeRTL::restart_without_terrain()
{
    AP::logger().Write_Error(LogErrorSubsystem::NAVIGATION, LogErrorCode::RESTARTED_RTL);
    if (rtl_path.terrain_used) {
        build_path(false);
        climb_start();
        gcs().send_text(MAV_SEVERITY_CRITICAL,"Restarting RTL - Terrain data missing");
    }
}

コード例 #3

ファイル: mode_rtl.cpp プロジェクト: tridge/ardupilot

// re-start RTL with terrain following disabled
void Copter::ModeRTL::restart_without_terrain()
{
    // log an error
    copter.Log_Write_Error(ERROR_SUBSYSTEM_NAVIGATION, ERROR_CODE_RESTARTED_RTL);
    if (rtl_path.terrain_used) {
        build_path(false);
        climb_start();
        gcs().send_text(MAV_SEVERITY_CRITICAL,"Restarting RTL - Terrain data missing");
    }
}