stat_t M5_Macro(void)
{
if(configFlags[MODOMAQUINA] == MODO_PLASMA)
{
/* A macro não pode acorrer até que o buffer seja esvaziado, para que ações durante o corte tenham efeito imediato*/
if (cm_get_runtime_busy() == true ) { return (STAT_EAGAIN);} // sync to planner move ends
altura_perfuracao = configVarPl[PL_CONFIG_ALTURA_PERFURACAO];
altura_deslocamento = configVarMaq[CFG_MAQUINA_ALT_DESLOCAMENTO];
altura_corte = configVarPl[PL_CONFIG_ALTURA_CORTE];
vel_corte = configVarPl[PL_CONFIG_VELOC_CORTE];
tempo_perfuracao = configVarPl[PL_CONFIG_TEMPO_PERFURACAO];
tempo_aquecimento = 0;
}
else
{
/* A macro não pode acorrer até que o buffer seja esvaziado, para que ações durante o corte tenham efeito imediato*/
if (cm_get_runtime_busy() == true || lstop == true) { return (STAT_EAGAIN);} // sync to planner move ends
altura_perfuracao = configVarOx[OX_CONFIG_ALTURA_PERFURACAO];
altura_deslocamento = configVarMaq[CFG_MAQUINA_ALT_DESLOCAMENTO];
altura_corte = configVarOx[OX_CONFIG_ALTURA_CORTE];
vel_corte = configVarOx[OX_CONFIG_VELOC_CORTE];
tempo_perfuracao = configVarOx[OX_CONFIG_TEMPO_PERFURACAO];
tempo_aquecimento = configVarOx[OX_CONFIG_TEMPO_AQUECIMENTO];
}
// set initial state for new move
memset(&gp, 0, sizeof(gp)); // clear all parser values
memset(&cm.gf, 0, sizeof(GCodeInput_t)); // clear all next-state flags
memset(&cm.gn, 0, sizeof(GCodeInput_t)); // clear all next-state values
cm.gn.motion_mode = cm_get_motion_mode(MODEL); // get motion mode from previous block
switch (state)
{
case 0: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_M7, spindle_mode, SPINDLE_OFF);
state++; break;
case 1: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_G1, motion_mode, MOTION_MODE_STRAIGHT_TRAVERSE);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], altura_deslocamento);
state++; break;
default:state = 0; macro_func_ptr = _command_dispatch; return (STAT_OK);
}
_execute_gcode_block();
return (STAT_OK);
}
uint8_t cm_probing_cycle_callback(void)
{
if ((cm.cycle_state != CYCLE_PROBE) && (cm.probe_state != PROBE_WAITING)) {
return (STAT_NOOP); // exit if not in a probe cycle or waiting for one
}
if (cm_get_runtime_busy()) return (STAT_EAGAIN); // sync to planner move ends
return (pb.func()); // execute the current probing move
}
stat_t cm_homing_callback(void)
{
if (cm.cycle_state != CYCLE_HOMING) { return (STAT_NOOP);} // exit if not in a homing cycle
if (cm_get_runtime_busy() == true) { return (STAT_EAGAIN);} // sync to planner move ends
return (hm.func(hm.axis)); // execute the current homing move
}
stat_t M3_Macro(void)
{
float tempo;
/* A macro não pode acorrer até que o buffer seja esvaziado, para que ações durante o corte tenham efeito imediato*/
if (cm_get_runtime_busy() == true) { return (STAT_EAGAIN);} // sync to planner move ends
macro_buffer = M3_Macro;
// set initial state for new move
memset(&gp, 0, sizeof(gp)); // clear all parser values
memset(&cm.gf, 0, sizeof(GCodeInput_t)); // clear all next-state flags
memset(&cm.gn, 0, sizeof(GCodeInput_t)); // clear all next-state values
cm.gn.motion_mode = cm_get_motion_mode(MODEL); // get motion mode from previous block
/* A macro não pode acorrer até que o buffer seja esvaziado, para que ações durante o corte tenham efeito imediato*/
if (cm_get_runtime_busy() == true) { return (STAT_EAGAIN);} // sync to planner move ends
if(configFlags[MODOMAQUINA] == MODO_PLASMA)
{
altura_perfuracao = configVarPl[PL_CONFIG_ALTURA_PERFURACAO];
altura_deslocamento = configVarMaq[CFG_MAQUINA_ALT_DESLOCAMENTO];
altura_corte = configVarPl[PL_CONFIG_ALTURA_CORTE];
vel_corte = configVarPl[PL_CONFIG_VELOC_CORTE];
tempo_perfuracao = configVarPl[PL_CONFIG_TEMPO_PERFURACAO];
tempo_aquecimento = 0;
switch (state)
{
/* 1- Procura chapa. G38.2 -50 COM FEEDRATE DE 800MM/MIN */
case 0: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO (next_action, NEXT_ACTION_STRAIGHT_PROBE);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], -50);
SET_NON_MODAL_MACRO (feed_rate, 800);
state++; break;
/* 2- Zera o eixo Z com G28.3 Z0*/
case 1: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO(next_action, NEXT_ACTION_SET_ABSOLUTE_ORIGIN);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], 0);
state++; break;
/* 3- Posiciona o eixo Z para "ALTURA DE PERFURAÇÃO" */
case 2: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_G1, motion_mode, MOTION_MODE_STRAIGHT_TRAVERSE);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], altura_perfuracao);
state++; break;
/* 4- CHECA SE O ESTÁ EM MODO SIMULAÇÃO, SE SIM, PULAR PARA PASSO 8. SE ESTIVER EM MODO OXICORTE, CONTINUA.
4 -Dispara a tocha */
case 3: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_M7, spindle_mode, SPINDLE_CW);
state++;
break;
/* 5 -Espera o arco OK */
case 4: if(!sim)
{
uint32_t lRet = pdFALSE;
pl_arcook_start();
lRet = xSemaphoreTake( xArcoOkSync, pdMS_TO_TICKS(3000) );
if (lRet == pdFALSE)
{
uint32_t qSend = ARCO_OK_FAILED;
xQueueSend( qKeyboard, &qSend, 0 );
macro_func_ptr = command_idle;
return (STAT_OK);
}
else
{
// isCuttingSet(true);
}
}
state++; break;
/*6- Dwell do "TEMPO DE PERFURAÇÃO" */
case 5: if (tempo_perfuracao > 0){
SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO (next_action, NEXT_ACTION_DWELL);
SET_NON_MODAL_MACRO (parameter, tempo_perfuracao*1000);
}
else
{
delay_thcStartStop(true);
}
state++; break;
/*7- Desce para a "ALTURA DE CORTE" com feedrate de 800*/
case 6: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_G1, motion_mode, MOTION_MODE_STRAIGHT_FEED);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], altura_corte);
SET_NON_MODAL_MACRO (feed_rate, 800);
state++; break;
/*8- Seta o sistema com o feedrate de corte "VELOC. DE CORTE" */
case 7: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO (feed_rate, vel_corte);
state++; break;
default: state = 0; macro_func_ptr = _command_dispatch; return (STAT_OK);
}
}
else
{
altura_perfuracao = configVarOx[OX_CONFIG_ALTURA_PERFURACAO];
altura_deslocamento = configVarMaq[CFG_MAQUINA_ALT_DESLOCAMENTO];
altura_corte = configVarOx[OX_CONFIG_ALTURA_CORTE];
vel_corte = configVarOx[OX_CONFIG_VELOC_CORTE];
tempo_perfuracao = configVarOx[OX_CONFIG_TEMPO_PERFURACAO];
tempo_aquecimento = configVarOx[OX_CONFIG_TEMPO_AQUECIMENTO];
switch (state)
{
/* 1- Posiciona o eixo Z para "ALTURA DE AQUECIMENTO = ALTURA DE CORTE" */
case 0: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_G1, motion_mode, MOTION_MODE_STRAIGHT_TRAVERSE);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], altura_corte);
state++; break;
/*2- Dwell do "TEMPO DE AQUECIMENTO". Pula se estiver em simulação */
case 1: if(!sim)
{
tempo = tempo_aquecimento;
}
else
{
tempo = 0;
}
if (tempo > 0){
SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO (next_action, NEXT_ACTION_DWELL);
SET_NON_MODAL_MACRO (parameter, tempo*1000);
}
else
{
delay_thcStartStop(true);
}
state++; break;
/*3- Sobe para "ALTURA DE PERFURAÇÃO" */
case 2: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_G1, motion_mode, MOTION_MODE_STRAIGHT_TRAVERSE);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], altura_perfuracao);
state++; break;
/*4- Liga a tocha */
case 3: if(configFlags[MODOMAQUINA] == MODO_OXICORTE){
SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_M7, spindle_mode, SPINDLE_CW);
}
state++;
break;
/*5- Dwell do "TEMPO DE PERFURAÇÃO" */
case 4: if(configFlags[MODOMAQUINA] == MODO_OXICORTE){
if(tempo_perfuracao > 0){
SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO (next_action, NEXT_ACTION_DWELL);
SET_NON_MODAL_MACRO (parameter, tempo_perfuracao*1000);
}
else
{
delay_thcStartStop(true);
}
}
state++; break;
/*6- Desce para a "ALTURA DE CORTE" com feedrate de 800*/
case 5: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_MODAL_MACRO (MODAL_GROUP_G1, motion_mode, MOTION_MODE_STRAIGHT_FEED);
SET_NON_MODAL_MACRO(target[AXIS_Z], altura_corte);
SET_NON_MODAL_MACRO (feed_rate, 800);
state++; break;
/*7- Seta o sistema com o feedrate de corte "VELOC. DE CORTE" */
case 6: SET_NON_MODAL_MACRO (linenum,(uint32_t)linenumMacro);
SET_NON_MODAL_MACRO (feed_rate, vel_corte);
state++; break;
default: state = 0; macro_func_ptr = _command_dispatch; return (STAT_OK);
}
}
_execute_gcode_block();
return (STAT_OK);
}
