void GPS_REV_TASK(void *p_arg)
{
uint8_t data_temp;
(void)p_arg;
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
comClearRxFifo(COM2);
GpsRevCnt = 0;
while(1)
{
BSP_OS_TimeDlyMs(10000);
comClearRxFifo(COM2);
GpsRevCnt = 0;
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
while(GpsRevCnt < GPS_MAX_REV_SIZE)
{
while(comGetChar(COM2, &data_temp))
{
GpsRevBuf[GpsRevCnt++] = data_temp;
}
BSP_OS_TimeDlyMs(10);
}
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
GPS_Analysis(&GpsCurInfo, GpsRevBuf);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SIM800_SendAT
* 功能说明: 向GSM模块发送AT命令。 本函数自动在AT字符串口增加<CR>字符
* 形 参: _Str : AT命令字符串，不包括末尾的回车<CR>. 以字符0结束
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SIM800_SendAT(char *_Cmd)
{
comClearRxFifo(COM_SIM800); /* 清零串口接收缓冲区 */
comSendBuf(COM_SIM800, (uint8_t *)_Cmd, strlen(_Cmd));
comSendBuf(COM_SIM800, "\r", 1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MG323_GetNetStatus
* 功能说明: 查询当前网络状态
* 形 参: 无
* 返 回 值: 网络状态, CREG_NO_REG, CREG_LOCAL_OK 等。
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t MG323_GetNetStatus(void)
{
/*
AT+CREG?
+CREG: 0,1
OK
*/
char buf[128];
uint16_t len, i;
uint8_t status;
comClearRxFifo(COM_MG323); /* 清零串口接收缓冲区 */
MG323_SendAT("AT+CREG?"); /* 发送 AT 命令 */
len = MG323_ReadResponse(buf, sizeof(buf), 200); /* 超时 200ms */
if (len == 0)
{
return 0;
}
for (i = 2; i < len; i++)
{
if (buf[i] == ',')
{
i++;
status = buf[i] - '0';
}
}
return status;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MG323_PowerOn
* 功能说明: 给MG323模块上电
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MG323_PowerOn(void)
{
comClearRxFifo(COM_MG323); /* 清零串口接收缓冲区 */
MG323_Reset();
/*
根据MG323手册，模块上电后延迟250ms，然后驱动 TERM_ON口线为低电平 750ms 之后驱动为高，完成开机时序
*/
TERM_ON_1();
bsp_DelayMS(250);
TERM_ON_0();
bsp_DelayMS(750);
TERM_ON_1();
/* 等待模块完成上电，判断是否接收到 ^SYSSTART */
MG323_WaitResponse("^SYSSTART", 5000);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SIM800_PowerOn
* 功能说明: 模块上电. 函数内部先判断是否已经开机，如果已开机则直接返回1
* 形 参: 无
* 返 回 值: 1 表示上电成功 0: 表示异常
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SIM800_PowerOn(void)
{
uint8_t ret_value = 0;
uint8_t i;
/* 判断是否开机 */
for (i = 0; i < 5; i++)
{
SIM800_SendAT("AT");
if (SIM800_WaitResponse("OK", 100))
{
return 1;
}
}
comClearRxFifo(COM_SIM800); /* 清零串口接收缓冲区 */
/* 通过拉低 PWRKEY 引脚至少 1.2 秒然后释放，使模块开机。*/
PWRKEY_0();
bsp_DelayMS(2000);
PWRKEY_1();
/* 等待模块完成上电，如果是自动波特率则收不到RDT */
//if (SIM800_WaitResponse("RDY", 5000) == 0)
{
/* 开始同步波特率: 主机发送AT，只到接收到正确的OK
当模块开机后建议延迟 2 至 3 秒后再发送同步字符，用户可发送“ AT” (大写、小写均可)来和模块
同步波特率，当主机收到模块返回“ OK”，
*/
for (i = 0; i < 50; i++)
{
SIM800_SendAT("OK");
if (SIM800_WaitResponse("OK", 100))
{
ret_value = 1;
break; /* 模块上电成功 */
}
}
}
return ret_value;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MG323_GetHardInfo
* 功能说明: 读取模块的硬件信息. 分析 ATI 命令应答结果。
* 形 参: 存放结果的结构体指针
* 返 回 值: 1 表示成功， 0 表示失败
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t MG323_GetHardInfo(MG_HARD_INFO_T *_pInfo)
{
/*
ATI
Manufacture: HUAWEI
Model: MG323
Revision: 12.210.10.05.00
IMEI: 351869045435933
+GCAP: +CGSM
OK
*/
char buf[255];
uint16_t len, i, begin, num;
uint8_t status = 0;
comClearRxFifo(COM_MG323); /* 清零串口接收缓冲区 */
MG323_SendAT("ATI"); /* 发送 ATI 命令 */
len = MG323_ReadResponse(buf, sizeof(buf), 300); /* 超时 300ms */
if (len == 0)
{
return 0;
}
_pInfo->Manfacture[0] = 0;
_pInfo->Model[0] = 0;
_pInfo->Revision[0] = 0;
_pInfo->IMEI[0] = 0;
for (i = 2; i < len; i++)
{
if (buf[i] == ':')
{
i += 2;
begin = i;
}
if (buf[i] == AT_CR)
{
num = i - begin;
if (status == 0)
{
if (num >= sizeof(_pInfo->Manfacture))
{
num = sizeof(_pInfo->Manfacture) - 1;
}
memcpy(_pInfo->Manfacture, &buf[begin], num);
_pInfo->Manfacture[num] = 0;
}
else if (status == 1)
{
if (num >= sizeof(_pInfo->Model))
{
num = sizeof(_pInfo->Model) - 1;
}
memcpy(_pInfo->Model, &buf[begin], num);
_pInfo->Model[num] = 0;
}
else if (status == 2)
{
if (num >= sizeof(_pInfo->Revision))
{
num = sizeof(_pInfo->Revision) - 1;
}
memcpy(_pInfo->Revision, &buf[begin], num);
_pInfo->Revision[num] = 0;
}
else if (status == 3)
{
if (num >= sizeof(_pInfo->IMEI))
{
num = sizeof(_pInfo->IMEI) - 1;
}
memcpy(_pInfo->IMEI, &buf[begin], num);
_pInfo->IMEI[num] = 0;
break;
}
status++;
}
}
return 1;
}
