void GPS_REV_TASK(void *p_arg)
{
uint8_t data_temp;
(void)p_arg;
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
comClearRxFifo(COM2);
GpsRevCnt = 0;
while(1)
{
BSP_OS_TimeDlyMs(10000);
comClearRxFifo(COM2);
GpsRevCnt = 0;
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
while(GpsRevCnt < GPS_MAX_REV_SIZE)
{
while(comGetChar(COM2, &data_temp))
{
GpsRevBuf[GpsRevCnt++] = data_temp;
}
BSP_OS_TimeDlyMs(10);
}
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
GPS_Analysis(&GpsCurInfo, GpsRevBuf);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: fgetc
* 功能说明: 重定义getc函数，这样可以使用getchar函数从串口1输入数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int fgetc(FILE *f)
{
#if 0 /* 从串口接收FIFO中取1个数据, 只有取到数据才返回 */
uint8_t ucData;
while(comGetChar(COM1, &ucData) == 0);
return ucData;
#else
/* 等待串口1输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(USART1);
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: gps_pro
* 功能说明: 轮询GPS数据包。插入到主程序中执行即可。分析结果存放在全局变量 g_tGPS
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void gps_pro(void)
{
uint8_t ucData;
static uint8_t ucGpsHead = 0;
static uint8_t ucaGpsBuf[512];
static uint16_t usGpsPos = 0;
/* 从 GPS模块串口读取1个字节 comGetChar() 函数由 bsp_uart_fifo.c 实现 */
while (1)
{
if (comGetChar(COM2, &ucData))
{
#ifdef DEBUG_GPS_TO_COM1
/* 将收到的GPS模块数据按原样 打印到COM1 口，便于跟踪调试 */
comSendChar(COM1, ucData);
#endif
if (ucGpsHead == 0)
{
if (ucData == '$')
{
ucGpsHead = 1;
usGpsPos = 0;
}
}
else
{
if (usGpsPos < sizeof(ucaGpsBuf))
{
ucaGpsBuf[usGpsPos++] = ucData;
if ((ucData == '\r') || (ucData == '\n'))
{
Analyze0183(ucaGpsBuf, usGpsPos-1);
ucGpsHead = 0;
g_tGPS.UartOk = 1; /* 接收到正确的命令 */
}
}
else
{
ucGpsHead = 0;
}
}
continue; /* 可能还有数据，继续分析 */
}
break; /* 分析完毕，退出函数 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SIM800_ReadResponse
* 功能说明: 读取SIM800返回应答字符串。该函数根据字符间超时判断结束。 本函数需要紧跟AT命令发送函数。
* 形 参: _pBuf : 存放模块返回的完整字符串
* _usBufSize : 缓冲区最大长度
* _usTimeOut : 命令执行超时，0表示一直等待. >0 表示超时时间，单位1ms
* 返 回 值: 0 表示错误（超时） > 0 表示应答的数据长度
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t SIM800_ReadResponse(char *_pBuf, uint16_t _usBufSize, uint16_t _usTimeOut)
{
uint8_t ucData;
uint16_t pos = 0;
uint8_t ret;
uint8_t status = 0; /* 接收状态 */
/* _usTimeOut == 0 表示无限等待 */
if (_usTimeOut > 0)
{
bsp_StartTimer(SIM800_TMR_ID, _usTimeOut); /* 使用软件定时器作为超时控制 */
}
while (1)
{
bsp_Idle(); /* CPU空闲执行的操作， 见 bsp.c 和 bsp.h 文件 */
if (status == 2) /* 正在接收有效应答阶段，通过字符间超时判断数据接收完毕 */
{
if (bsp_CheckTimer(SIM800_TMR_ID))
{
_pBuf[pos] = 0; /* 结尾加0， 便于函数调用者识别字符串结束 */
ret = pos; /* 成功。 返回数据长度 */
break;
}
}
else
{
if (_usTimeOut > 0)
{
if (bsp_CheckTimer(SIM800_TMR_ID))
{
ret = 0; /* 超时 */
break;
}
}
}
if (comGetChar(COM_SIM800, &ucData))
{
SIM800_PrintRxData(ucData); /* 将接收到数据打印到调试串口1 */
switch (status)
{
case 0: /* 首字符 */
if (ucData == AT_CR) /* 如果首字符是回车，表示 AT命令不会显 */
{
_pBuf[pos++] = ucData; /* 保存接收到的数据 */
status = 2; /* 认为收到模块应答结果 */
}
else /* 首字符是 A 表示 AT命令回显 */
{
status = 1; /* 这是主机发送的AT命令字符串，不保存应答数据，直到遇到 CR字符 */
}
break;
case 1: /* AT命令回显阶段, 不保存数据. 继续等待 */
if (ucData == AT_CR)
{
status = 2;
}
break;
case 2: /* 开始接收模块应答结果 */
/* 只要收到模块的应答字符，则采用字符间超时判断结束，此时命令总超时不起作用 */
bsp_StartTimer(SIM800_TMR_ID, 5);
if (pos < _usBufSize - 1)
{
_pBuf[pos++] = ucData; /* 保存接收到的数据 */
}
break;
}
}
}
return ret;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SIM800_WaitResponse
* 功能说明: 等待SIM800返回指定的应答字符串. 比如等待 OK
* 形 参: _pAckStr : 应答的字符串， 长度不得超过255
* _usTimeOut : 命令执行超时，0表示一直等待. >０表示超时时间，单位1ms
* 返 回 值: 1 表示成功 0 表示失败
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SIM800_WaitResponse(char *_pAckStr, uint16_t _usTimeOut)
{
uint8_t ucData;
uint8_t ucRxBuf[256];
uint16_t pos = 0;
uint32_t len;
uint8_t ret;
len = strlen(_pAckStr);
if (len > 255)
{
return 0;
}
/* _usTimeOut == 0 表示无限等待 */
if (_usTimeOut > 0)
{
bsp_StartTimer(SIM800_TMR_ID, _usTimeOut); /* 使用软件定时器3，作为超时控制 */
}
while (1)
{
bsp_Idle(); /* CPU空闲执行的操作， 见 bsp.c 和 bsp.h 文件 */
if (_usTimeOut > 0)
{
if (bsp_CheckTimer(SIM800_TMR_ID))
{
ret = 0; /* 超时 */
break;
}
}
if (comGetChar(COM_SIM800, &ucData))
{
SIM800_PrintRxData(ucData); /* 将接收到数据打印到调试串口1 */
if (ucData == '\n')
{
if (pos > 0) /* 第2次收到回车换行 */
{
if (memcmp(ucRxBuf, _pAckStr, len) == 0)
{
ret = 1; /* 收到指定的应答数据，返回成功 */
break;
}
else
{
pos = 0;
}
}
else
{
pos = 0;
}
}
else
{
if (pos < sizeof(ucRxBuf))
{
/* 只保存可见字符 */
if (ucData >= ' ')
{
ucRxBuf[pos++] = ucData;
}
}
}
}
}
return ret;
}
