C++ (Cpp) configureHookInitHardwareの例

コード例 #1

ファイル: HardwareInterfaceMW.cpp プロジェクト: mikolak/irp6_sim_meng

bool HardwareInterfaceMW::configureHook() {
  configureHookInitVariables();

  if (test_mode_) {
    return true;
  } else {
    return configureHookInitHardware();
  }
}

コード例 #2

ファイル: HardwareInterfaceMW.cpp プロジェクト: RCPRG-ros-pkg/irp6_robot

bool HardwareInterfaceMW::configureHook() {
  configureHookInitVariables();

  return configureHookInitHardware();
}