C++ (Cpp) controller_runの例

コード例 #1

ファイル: main.c プロジェクト: wulfskin/mod-rob

int main() {
	
	firmware_init();	//initialize firmware
	controller_run();	//run control logic
	
	return -1;	//should never get here
}

コード例 #2

ファイル: YARPMEIDeviceDriver.cpp プロジェクト: robotology-legacy/yarp1

int YARPMEIDeviceDriver::controllerRun(void *axis)
{
	int16 rc = 0;
	int16 *ax = (int16 *) axis;
	while(!motion_done(*ax));	// required otherwise controller_run may fail
	rc = controller_run(*ax);
	while(!motion_done(*ax));	//LATER: check this
	
	return rc;
}