コード例 #1
0
ファイル: vectors.c プロジェクト: Dzenik/FreeRTOS_TEST
void fatal_interrupt ()
{
  /* Infinite loop for debugging
     Returning would not help as it's necessary to clear the interrupt flag.
     */
  for (;;) cop_optional_reset();
}
コード例 #2
0
ファイル: startup.c プロジェクト: DIYzzuzpb/PIC32USB
void
__premain (void)
{
	// in case special mode enabled, avoid conflict on PORTE
	PEAR |= NECLK;
	// bgnd mode stops COP and RTI clocks
	COPCTL = RSBCK;
	// stops TCNT counter when debugging stops
	TSCR1 |= (1<<5);			// TFRZ
	
	// PLL
	CLKSEL = 0;				// disable PLL to configure
	// xtal 16MHz, bus 24MHz
	SYNR  = 3 - 1;
	REFDV = 2 - 1;
	while (!(CRGFLG & 0x08))    // wait for PLL LOCK
	cop_optional_reset();
	CLKSEL |= 0x80;             // use PLL

	// init switch inputs
	PERH = 0xff;				// pullups

	// outputs
#if PORT_LED==M6811_PORTB		//PORTB
	DDRB = 0xff;	// init LED
#elif PORT_LED==M6811_PORTA		//PORTA
	DDRA = 0xff;
#elif PORT_LED==M6811_PTT	//PTT
	DDRT = 0xff;
#elif PORT_LED==M6811_PTM	//PTM
	DDRM = 0xff;
#elif PORT_LED==M6811_PTP	//PTP
	DDRP = 0xff;
#elif PORT_LED==M6811_PTH	//PTH
	DDRH = 0xff;
#endif
	
}